FrSky RF007 Archer / Twin FBL jednotka - Návod na obsluhu
FrSky RF007 Archer
FrSky RF007 Twin
Úvod
FrSky VANTAC RF007 je pokročilá bezpádlová riadiaca jednotka vrtuľníkov (FBL) využívajúca technológiu riadenia letu Rotorflight 2.x. Vďaka vstavanému prijímaču Archer Plus RS alebo Twin 2,4GHz R6 ponúka RF007 širokú škálu funkcií, intuitívnu konfiguráciu, plynulé nastavenie a ladenie v reálnom čase prostredníctvom rozhrania vysielača ETHOS.
Technológia Rotorflight a možnosti jednotky
Základom RF007 je mikrokontrolér STM32F722 doplnený 3osovým gyroskopom, 3osovým akcelerometrom a barometrom. Tieto súčasti zaisťujú presnosť a stabilitu, na ktorú sa pilot môže spoľahnúť. Jednotka podporuje záznam letových dát do čiernej skrinky s pamäťou 128 MB, ktorá poskytuje dostatok údajov na ladenie a hľadanie porúch.
Vstavaný prijímač FrSky a podpora externého prijímača
RF007 má vstavaný prijímač FrSky, ktorý možno priamo spárovať s vysielačmi KAVAN alebo FrSky, takže externý prijímač nie je potrebný. Verzia RF007 Archer obsahuje prijímač Archer Plus RS 2,4 GHz pracujúci v režime ACCESS alebo ACCST V2. RF007 Twin obsahuje duálny prijímač TW R6 2,4 GHz pracujúci v režime TW. Interný prijímač komunikuje cez UART protokolom FBUS. Podľa potreby možno externý prijímač pripojiť k hlavnej konektorovej lište alebo niektorému rozširujúcemu portu. Rotorflight podporuje širokú škálu prijímačových protokolov; úplný zoznam nájdete v nástroji Rotorflight Configurator alebo na https://rotorflight.org.
Programovanie a ladenie pomocou ETHOS Lua
Telemetrické spojenie umožňuje používať integrované a intuitívne konfiguračné nástroje Rotorflight v jazyku Lua priamo vo vysielačoch ETHOS. Na displeji vysielača možno rýchlo meniť PID, trimy serv, uhlové rýchlosti, mixy/geometriu, filtre a väčšinu ostatných nastavení Rotorflight. Nástroj umožňuje aj konfiguráciu podporovaných regulátorov otáčok.
Stiahnite vydanie kompatibilné s vašimi verziami ETHOS a Rotorflight:
- Skripty Rotorflight Lua – textové rozhranie. (Obr. 2)
- Rotorflight Lua Suite – formulárové rozhranie s podporou dotykového displeja. (Obr. 3)
Prehľad
Technické údaje
| Parameter | Hodnota |
|---|---|
| Firmvér | Rotorflight 2.x |
| Rozmery | 43,5×31,2×13,7 mm |
| Hmotnosť | 25,2 g |
| Vstavaný prijímač | RF007 Archer: Archer Plus RS 2,4 GHz / RF007 Twin: duálny TW R6 2,4 GHz |
| Napájacie napätie | 5–16 V |
| Odber prúdu (iba riadiaca jednotka) | 125 mA pri 5 V |
| Pracovná frekvencia | 2,400–2,4835 GHz |
| Max. vyžiarený výkon | <20 dBm |
| Rozsah merania napätia cez AIN (externé zariadenie) | 0–80 V |
| Port RxUG | Na aktualizáciu firmvéru interného prijímača pri zlyhaní aktualizácie OTA |
| MCU | STM32F722RET6 |
| Gyroskop (IMU) | ICM-42688P |
| Barometer | SPL06-001 |
| Flash pamäť čiernej skrinky | 128 MB |
| Porty serv | Servo 1, Servo 2, Servo 3, Tail |
| Porty regulátora | ESC (plyn), RPM (senzor), TLM (telemetria regulátora alebo ďalšie funkcie) |
| Ostatné porty | AUX a SBUS Out/In |
| Rozširujúce porty | Porty A, C a RxUG |
Pri napájaní cez port RxUG nepripájajte ďalší zdroj napájania k ostatným portom, aby bola zaistená bezpečná prevádzka pripojených zariadení.
Vlastnosti
- Používa softvér Rotorflight 2.x na riadenie vrtuľníkov
- Vstavaný prijímač FrSky s podporou FBUS (ACCESS/ACCST V2 pre Archer alebo TW pre Twin)
- Odolné CNC obrábané hliníkové puzdro slúžiace ako chladič mikrokontroléra
- Výkonný a univerzálny mikrokontrolér STM32F722
- Presný barometer, 3osový gyroskop a 3osový akcelerometer
- 128MB čierna skrinka na ladenie a hľadanie porúch
- 9 prípojok hlavnej konektorovej lišty na flexibilné zapojenie a rozvod napájania
- Viacero rozširujúcich portov JST-GH pre zariadenia UART/I2C
- Port JST-GH na meranie napätia VBAT až do 80 V
- Podpora viacerých protokolov regulátorov (PWM, Dshot, Oneshot, Multishot)
- Podpora viacerých prijímačových protokolov a telemetrie
- Podpora motora alebo regulátora vyrovnávacieho rotora
- Podpora integrovanej konfigurácie a nastavenia pomocou skriptov ETHOS Lua
Hlavná časť
Príprava vrtuľníka
Pred konfiguráciou, párovaním alebo prácou s firmvérom odpojte motor. Zaistite, aby sa rotor nemohol roztočiť, a pred letom overte zmysel pohybu, stred a rozsah každého serva. Vstup AIN na meranie napätia nie je napájací vstup 0–80 V; prevádzkové napájanie jednotky je 5–16 V.
Chráňte jednotku pred vysokými teplotami, vlhkosťou a prachom. Nenechávajte ju dlhodobo na priamom slnku. Správne ju upevnite, zabráňte mechanickému namáhaniu káblov a zaistite dostatočné chladenie.
- Jednotku pevne namontujte a pripojte servá, regulátor, snímač otáčok a telemetriu k označeným portom podľa (Obr. 1). Napájacie napätie voľte podľa dovolených hodnôt všetkých pripojených zariadení.
- Vstavaný prijímač Archer alebo Twin spárujte pomocou zodpovedajúceho protokolu vysielača. Postupujte podľa pokynov vysielača na registráciu a párovanie daného typu prijímača.
- Telemetrické spojenie prijímača nastavte na FBUS. (Obr. 4) Interný prijímač komunikuje s riadiacou jednotkou cez UART.
- V nástroji Rotorflight Configurator nastavte a overte vrtuľník vrátane orientácie jednotky, kanálov prijímača, typu a frekvencie serv, geometrie mixéra, plynu, aktivácie pohonu a fail-safe. Postupujte podľa dokumentácie nastavenia Rotorflight pre nainštalovaný firmvér.
Spustenie Rotorflight Lua vo vysielači ETHOS
- Pred inštaláciou overte vzájomnú kompatibilitu vydaní ETHOS, Rotorflight a Lua.
- Stiahnite archív požadovaného vydania Lua (Obr. 5) z odkazov v časti Programovanie a ladenie pomocou ETHOS Lua.
- Nainštalujte ho pomocou ETHOS Suite (Obr. 6), alebo ho rozbaľte a priložený priečinok skriptu (Obr. 7) skopírujte do adresára
scriptsvysielača podľa pokynov daného vydania. - Vo vysielači ETHOS otvorte ponuku Lua Tasks (Obr. 8) a zapnite nainštalované úlohy (Obr. 9).
- Zapnite napájanie prijímača/jednotky a vyhľadajte telemetrické senzory. (Obr. 10)
- Otvorte System a spustite nástroj Rotorflight Lua. (Obr. 11) Pred zmenou nastavenia overte funkčnú komunikáciu.
Nahratie a aktualizácia firmvéru riadiacej jednotky
Pri aktualizácii, zmene alebo novej inštalácii firmvéru riadiacej jednotky postupujte podľa podrobných pokynov Rotorflight: https://www.rotorflight.org/docs/setup/flashing-the-firmware.
Nainštalujte vydanie Rotorflight Configurator kompatibilné s požadovaným firmvérom. Tento postup používa Windows, funguje však aj v Linuxe alebo macOS.
Inštalácia ovládačov: Vo Windows nainštalujte ovládače STM USB VCP z odkazov na stránke Rotorflight Configurator.
Pri problémoch s pripojením riadiacej jednotky stiahnite ImpulseRC Driver Fixer (Obr. 13). (https://impulserc.com/pages/downloads)
Nahratie firmvéru do jednotky: Pripojte jednotku k počítaču dátovým USB káblom. Tým je pripravená na inštaláciu firmvéru Rotorflight. Otvorte Rotorflight Configurator (Obr. 12) a zvoľte Update Firmware (Obr. 14).
- Na bežné použitie zvoľte Releases. Voľba All releases and snapshots zahŕňa aj vývojové a testovacie verzie, ktoré môžu obsahovať chyby.
- Použite Detect a overte, že zistený cieľ firmvéru zodpovedá hardvéru RF007. Aktuálna dokumentácia Rotorflight pre RF007 uvádza VANTAC_RF007; overte cieľ požadovaný zvoleným vydaním. Nekopírujte iný ukážkový cieľ zo snímky obrazovky.
- Zálohujte aktuálnu konfiguráciu a potom zvoľte Full chip erase. Tým sa vymažú všetky predchádzajúce nastavenia. Po nahratí firmvéru obnovte alebo použite správnu konfiguráciu dosky podľa pokynov daného vydania Rotorflight.
- Zvoľte Load firmware [online]. (Obr. 15)
Pri zlyhaní online stiahnutia firmvéru najprv overte pripojenie na internet, dostupnosť vydania a zvolený cieľ. Režim DFU slúži na riešenie problémov so zavádzačom alebo spojením pri nahrávaní: odpojte napájanie, podržte tlačidlo BOOT označené FC a znova pripojte USB kábel. Postupujte podľa pokynov Rotorflight na riešenie problémov s nahrávaním.
- Skontrolujte a potvrďte správny typ cieľovej dosky.
- Zvoľte Flash Firmware. (Obr. 16)
- Po úspešnom naprogramovaní zvoľte Connect (Obr. 17), obnovte zodpovedajúcu konfiguráciu a pred opätovným pripojením motora zopakujte všetky kontroly nastavenia.
Snímky konfigurácie
Pôvodné ilustrácie ukazujú staršie verzie Rotorflight a ETHOS. Umiestnenie ponúk sa môže líšiť. Vydanie a cieľ firmvéru zvoľte podľa vlastného hardvéru; nekopírujte ukážkový cieľ zo snímky obrazovky.
Príloha
Servis a záruka
Pri zasielaní do servisu použite pokiaľ možno pôvodný obal. Priložte datovaný opis inštalácie, používania a poruchy, úplnú spiatočnú adresu a telefónne číslo. České a nemecké zdroje uvádzajú pre výrobky dodané spoločnosťou KAVAN Europe s.r.o. dobu 24 mesiacov; podmienky platné pre váš nákup overte u predajcu.
Na výrobky KAVAN Europe s.r.o. sa vzťahuje záruka spĺňajúca platné právne požiadavky vašej krajiny. Pri uplatnení záruky sa obráťte na predajcu, u ktorého ste zariadenie zakúpili. Záruka sa nevzťahuje na poruchy spôsobené haváriou, nesprávnym použitím, chybným zapojením, prepólovaním, oneskorenou, nesprávnou či nevykonanou údržbou alebo údržbou neoprávnenými osobami, použitím iného než originálneho príslušenstva KAVAN Europe s.r.o., úpravami alebo opravami nevykonanými spoločnosťou KAVAN Europe s.r.o. či jej autorizovaným servisom, náhodným alebo úmyselným poškodením, bežným opotrebovaním, prevádzkou mimo špecifikácií alebo v spojení so zariadeniami iných výrobcov. Preštudujte príslušné informačné listy v dokumentácii výrobku.
Recyklácia (Európska únia)
Elektrické zariadenia označené symbolom prečiarknutého odpadkového koša nepatria do bežného domového odpadu. Odovzdajte ich do špecializovaného zberného a recyklačného zariadenia. V krajinách EÚ (Európskej únie) sa elektrické zariadenia nesmú likvidovať s bežným domovým odpadom (WEEE – odpad z elektrických a elektronických zariadení, smernica 2012/19/EÚ). Nepotrebné zariadenie môžete dopraviť do najbližšieho zberného alebo recyklačného strediska, kde bude zdarma bezpečne zlikvidované alebo recyklované. Odovzdaním nepotrebného zariadenia významne prispievate k ochrane životného prostredia.
EÚ vyhlásenie o zhode
Spoločnosť FrSky Electronic Co., Ltd týmto vyhlasuje, že Vantac RF007 spĺňa základné požiadavky stanovené smernicami EÚ o elektromagnetickej kompatibilite. Úplné znenie EÚ vyhlásenia o zhode je dostupné na www.kavanrc.com/doc.