RadioLink R8FG - Návod na obsluhu

1RL0180

Prijímač RadioLink R8FG

Úvod

RadioLink R8FG je osemkanálový prijímač 2,4 GHz s dvoma anténami, nastaviteľným gyroskopom riadenia, výstupmi PWM/SBUS a telemetriou sily signálu, napätia prijímača a pohonného akumulátora. Gyroskop používa softvérový filter a PID reguláciu na korekciu nežiaducich zmien smeru. Prijímač podporuje kompatibilné vysokonapäťové servá pri dodržaní napäťových limitov všetkých pripojených súčastí.

Pri použití s vreckovým vysielačom dodávaným v súpravách RC8P pozrite návod na obsluhu RadioLink RC8P. Nasledujúce snímky displeja zobrazujú ponuky RC8X, rovnako ako pôvodný návod prijímača. Názvy ponúk RC8P a príslušné odkazy sú uvedené osobitne; dostupné funkcie závisia od firmvéru vysielača a verzie prijímača.

Zásady bezpečnej prevádzky

Nebezpečenstvo

Tento výrobok nie je hračka a nie je vhodný pre deti mladšie ako 14 rokov. Uchovávajte ho mimo dosahu malých detí. Nesprávna inštalácia alebo obsluha môže spôsobiť stratu kontroly nad modelom a zranenie. Pred použitím si prečítajte návody k vysielaču, modelu, servám, regulátoru a akumulátorom. Počas inštalácie, párovania a nastavovania vyraďte pohon z činnosti; kolesá, lodné skrutky a mechanizmy udržiavajte mimo dosahu osôb a predmetov.

• Model prevádzkujte za dobrej viditeľnosti mimo davov a ciest a dodržiavajte miestne obmedzenia. Neprevádzkujte ho za nepriaznivého počasia ani pri zlej viditeľnosti.
• Nabite akumulátory, pri prvom nastavovaní nastavte trimy na 0 a pred každou jazdou skontrolujte všetky servá a ich pripojenia.
• Najprv zapnite vysielač a potom prijímač/model. Po zastavení motora vypnite prijímač/model a až potom vysielač.
• Pri zapnutí ponechajte prijímač v pokoji, aby prebehla kontrola gyroskopu. Pred sprevádzkovaním pohonu overte smer riadenia, korekciu gyroskopu, dosah a fail-safe.
• Chráňte vysielač pred vniknutím vody otvormi okolo antény a ovládačov. Ochranný obal nerobí nepriaznivé počasie vhodným na prevádzku. Krytie prijímača IPX4 znamená odolnosť proti striekajúcej vode, nie proti ponoreniu, a nezabezpečuje vodotesnosť celého modelu.

Technické údaje

Parameter	R8FG
Počet kanálov / prenosový systém	8 / 2,4 GHz FHSS
Rozmery (D׊×V)	35×24×13,5 mm (1,38×0,94×0,53″)
Hmotnosť	10,5 g (0,37 oz)
Dĺžka antén	205 mm (8,07″)
Napájanie prijímača	3–12 V
Odber prijímača	35 mA pri 5 V; odber serv sa pripočítava
Výstupy	PWM na CH1–CH7; PWM alebo SBUS na CH8
Rozlíšenie	FHSS V1: 2048; FHSS V2: 4096
Perióda signálu pre servá	Predvolená 14 ms; 4 ms / 3 ms s kompatibilným hardvérom
Telemetria	RSSI, napájacie napätie prijímača, napätie pohonného akumulátora
Meranie externého napätia	Akumulátory 2–8S, najviac 33,6 V; iba merací vstup
Gyroskop	Zabudovaný gyroskop riadenia s nastaviteľným ziskom
Krytie	IPX4, odolnosť proti striekajúcej vode
Dosah na zemi*	Až 600 m (1968,5 ft), merané bez prekážok a rušenia

* Skutočný dosah závisí od inštalácie a okolitých podmienok. Perióda signálu pre servá nie je zaručeným časom odozvy celého systému.

Kompatibilita vysielačov

Pôvodný návod uvádza RC8X, RC6GS V3, RC4GS V3, RC6GS V2, RC4GS V2, RC6GS s trojpolohovým prepínačom, RC4GS vyrobené po 2018-01-01 (označenie P.D AFTER 180101) a T8FB/T8S vo verziách BT alebo OTG. Aktuálny katalóg KAVAN navyše uvádza RC8P, T16D a T12D v podporovaných verziách. Pred párovaním skontrolujte zoznam prijímačov, firmvér a protokol vysielača. Kompatibilita neznamená, že každý vysielač poskytuje všetkých osem kanálov alebo všetky funkcie telemetrie a gyroskopu.

Hlavná časť

Inštalácia a pripojenie

1. Odpojte pohonný akumulátor a vyraďte pohon z činnosti. Prijímač bezpečne upevnite s použitím vhodného penového alebo gumového materiálu na tlmenie vibrácií v RC modeloch. Chráňte ho pred silnými vibráciami a vysokými teplotami.
2. Antény ponechajte rovné a ich aktívne konce umiestnite navzájom pod uhlom 90°. Dodržte odstup najmenej 12,7 mm (0,5″) od kovu a uhlíkových dielov; antény ostro neohýbajte. Pri veľkých modeloch s vodivými dielmi umiestnite antény na protiľahlé strany. Udržujte ich mimo dosahu motora, regulátora a ďalších zdrojov rušenia. (Obr. 2)
3. Servo riadenia pripojte k CH1, signál plynu/regulátora k CH2 a pomocné zariadenia podľa tabuľky nižšie. Dodržte označenie signálu a kladného a záporného pólu na prijímači. (Obr. 1)
4. Prijímač napájajte cez bežné napájacie kontakty kanálových výstupov z vhodného BEC, stabilizátora alebo prijímačového akumulátora. Dodržte rozsah 3–12 V aj limity všetkých pripojených serv a príslušenstva. Chráňte prijímač pred prachom a vlhkosťou; na dodatočnú ochranu výrobca odporúča dobre uzavreté plastové vrecko. Ani to neumožňuje ponorenie.

Pripojenie	Funkcia
CH1	Riadenie, PWM
CH2	Plyn, PWM
CH3–CH7	Pomocné výstupy PWM
CH8 / SBUS	Pomocný PWM alebo SBUS podľa režimu výstupu
TELEMETRY (+/−)	Iba meranie napätia pohonného akumulátora

Pozor

Na napájanie prijímača nikdy nepoužívajte vstup TELEMETRY. Jeho maximálne merané napätie 33,6 V je odlišné od napájacieho rozsahu prijímača 3–12 V. Výrobca uvádza ochranu proti prepólovaniu ôsmich kanálových konektorov; napriek tomu skontrolujte celé zapojenie. Telemetrický konektor JST neprepólujte: výsledkom sú nesprávne údaje a tento vstup nemožno považovať za chránený napájací konektor.

Voľba protokolu prijímača

1. Zistite verziu prijímača a dátum výroby.
2. Na RC8X otvorte Basic Menu → Receiver setting. Vyberte správny protokol a kompatibilitu overte pomocou Receivers List. Na RC8P použite RF SETTING → PROTOCOL; pozrite RF SETTING.
3. Pred párovaním prípadne zvoľte požadované pomocné ID a potom prijímač spárujte.

Verzia prijímača	Podpora protokolov
V1.0; vyrobené pred 2023-02-06	Iba FHSS V1, rozlíšenie 2048
V2.0 a novšie; vyrobené od 2023-02-06 vrátane	FHSS V1 a FHSS V2, rozlíšenie až 4096

Poznámka

Tabuľka kompatibility RC8P pre FHSS V2 uvádza R8FG V2.1 alebo novší. Pri použití RC8P dodržte túto požiadavku konkrétneho vysielača; podpora protokolu pri V2.0 uvedená v staršom návode prijímača nepotvrdzuje všetky funkcie RC8P s hardvérom V2.0.

Nastavenie periódy signálu pre servá

Nastavenie Servo Speed mení periódu výstupného signálu, nie mechanickú rýchlosť serva. Pri RC8X vyžaduje firmvér V1.1.5 alebo novší a FHSS V2.

1. Pre analógové servá alebo pri neznámej kompatibilite ponechajte 14 ms.
2. 4 ms alebo 3 ms zvoľte iba vtedy, ak túto periódu podporujú všetky dotknuté servá a prijímač je R8FG V2.1, alebo má dátum výroby 2023-04-26 či neskorší. Samotné označenie digitálne servo kompatibilitu nezaručuje.
3. Sledujte zelenú LED prijímača: dve bliknutia potvrdzujú úspešnú zmenu. Ak neblikne, zmena nebola prijatá alebo ju prijímač nepodporuje. Staršie prijímače naďalej pracujú s 14 ms, aj keď je zvolená kratšia perióda.

Pri RC8P použite nastavenie periódy prijímača v RF SETTING. CH SPEED je iná funkcia, ktorá spomaľuje požadovaný pohyb.

Pozor

Nevhodná krátka perióda signálu môže servo prehriať alebo poškodiť. Ponechajte 14 ms, kým nie je potvrdená kompatibilita prijímača aj serv so zvolenou periódou. Starší prijímač môže naďalej ovládať digitálne servá, ktoré prijímajú jeho signál s periódou 14 ms.

Párovanie prijímača

Každý prijímač má vlastné ID. Nový prijímač pred použitím spárujte; spárovanie sa uchováva, takže bežné vypnutie a zapnutie nevyžaduje opakované párovanie.

1. Zvoľte správny protokol a prípadne pomocné ID. Ponechajte pohon vyradený z činnosti a umiestnite vysielač a prijímač približne 60 cm od seba.
2. Zapnite vysielač a potom prijímač. LED nespárovaného prijímača pomaly bliká.
3. Čierne tlačidlo ID SET na prijímači podržte dlhšie ako 1 s a potom ho uvoľnite. Počas párovania LED rýchlo bliká.
4. Trvalo svietiaca LED a ukazovateľ signálu na vysielači potvrdzujú spárovanie. Ak LED naďalej pomaly bliká, postup zopakujte a skontrolujte protokol.
5. Pred sprevádzkovaním pohonu skontrolujte smer ovládania, výchylky, telemetriu a fail-safe.

Poznámka

Príliš malá vzdialenosť môže zahltiť prijímač a spôsobiť neúspešné párovanie alebo stratu signálu, a to aj pri vzdialenosti menšej ako približne 60 cm. Vysielač a prijímač od seba oddiaľte. Pomaly blikajúca LED znamená neúspešné párovanie alebo stratu signálu.

Voľba režimu výstupov

Režim	Farba trvalo svietiacej LED	CH1–CH7	CH8
PWM	Zelená	PWM	PWM
PWM + gyroskop	Červená	PWM	PWM
PWM + SBUS	Modrá	PWM	SBUS
PWM + SBUS + gyroskop	Červená a modrá súčasne, výsledná farba je fialová	PWM	SBUS

• Krátkym jedným stlačením ID SET zapnete/vypnete SBUS na CH8.
• Krátkym trojitým stlačením počas 2 s, s odstupmi kratšími ako 1 s, zapnete/vypnete gyroskop tlačidlom ID SET. Červená LED príkaz pre gyroskop potvrdí tromi bliknutiami.
• Krátkym dvojitým stlačením počas 2 s tlačidla ID SET obrátite smer korekcie gyroskopu. Červená LED blikne dvakrát.

Bežné servá PWM pripájajte iba k výstupom PWM. Pri zapnutom SBUS vyžaduje CH8 zariadenie kompatibilné so SBUS; CH1–CH7 zostávajú PWM.

Nastavenie gyroskopu riadenia

Gyroskop je v predvolenom nastavení vypnutý. Počas kontroly pri zapnutí ponechajte prijímač v pokoji.

1. S vyradeným pohonom najprv skontrolujte bežné riadenie a potom podľa potreby zapnite gyroskop.
2. Fyzicky otočte prednú časť modelu doprava: gyroskop musí natočiť kolesá doľava. Otočte prednú časť doľava: kolesá sa musia natočiť doprava.
3. Ak je smer korekcie opačný, dvakrát krátko stlačte ID SET počas 2 s a skúšku zopakujte. Smer korekcie gyroskopu sa nastavuje nezávisle od bežného reverzu serva riadenia.
4. Začnite s malým ziskom a postupne ho upravujte. Korekcie pri pohybe modelu sú normálne. Ak servo kmitá aj pri nehybnom modeli, overte jeho pripojenie k výstupu PWM a znížte zisk. Servo riadenia pripojte k CH1.

Pri RC8X je v pôvodnom nastavení zisk gyroskopu priradený CH8, ovládanému pomocou DL1/PS3. Otáčaním priradeného ovládača v smere hodinových ručičiek zisk zvýšite, proti smeru ho znížite. Žlté vyskakovacie okno ukazuje hodnotu kanála: bližšie k +100 znamená vyšší zisk; 0 znamená žiadnu korekciu gyroskopu. Priradenie ovládača možno vo vysielači zmeniť.

Pri RC8P použite GYRO, kde SOURCE vyberá ovládač a RATE nastavuje 0–100 %. Táto samostatná funkcia vyžaduje FHSS V2 a kompatibilný hardvér gyroskopu, vrátane R8FG V2.1 alebo dátumu výroby 2023-04-26 či neskoršieho. Pri starších prijímačoch FHSS V1 postupujte podľa nastavenia CH8 v návode RC8P; nepredpokladajte, že priradenie z RC8X platí bez zmeny.

Nebezpečenstvo

Opačný smer korekcie gyroskopu môže spôsobiť neovládateľnosť modelu. Smer korekcie overte po inštalácii a po zmene reverzu riadenia, režimu výstupov alebo nastavenia gyroskopu. Zisk nesmie vyvolávať trvalé kmitanie riadenia.

Nastavenie telemetrie

Napätie prijímača a sila signálu sú k dispozícii po spárovaní s kompatibilným vysielačom. Meranie napätia pohonného akumulátora navyše vyžaduje merací kábel. RC8X, RC6GS V3/V2 a RC4GS V3/V2 podporujú telemetriu so štandardným firmvérom. Staršie podporované vysielače vyžadujú nasledujúci firmvér výrobcu:

Vysielač	Firmvér uvedený v návode R8FG
RC6GS s trojpolohovým prepínačom	RC6GS_RadioLink_bin_1d15_V_6_1_2; súbory pre RC6GS
RC4GS vyrobené po 2018-01-01	RC4GS_RX_RadioLink_bin_2f50_V_6_0_1; súbory pre RC4GS

Používajte firmvér určený presne pre danú verziu vysielača a dodržujte jeho postup aktualizácie. Nastavenie telemetrie RC8P je opísané v ALARM: RX VOLT, EXT VOLT a RSSI.

Sila signálu a varovanie RSSI

Na RC8X otvorte Telemetry setting → Receiver signal a nastavte prah varovania, zvuk a ďalšie možnosti. RadioLink zobrazuje RSSI v rozsahu −99 až 0 dBm; hodnota bližšie k 0 znamená silnejší príjem. Napríklad −90 dBm predstavuje slabší signál ako −75 dBm.

Pri vzdialenosti vysielača a prijímača približne 60 cm výrobca uvádza ako normálny rozsah −30 až 0 dBm. Ak spojenie na veľmi krátku vzdialenosť vypadáva, zväčšite odstup. Pri kontrolovanej skúške dosahu overte silu signálu a funkciu varovania s rastúcou vzdialenosťou; dobrý údaj na stole nezaručuje prevádzkový dosah.

Napätie pohonného akumulátora a varovanie

1. Odpojte pohonný akumulátor. Použite merací kábel zodpovedajúci konektorom akumulátora a regulátora. Jeho koniec so zástrčkou pripojte k regulátoru a koniec so zásuvkou k akumulátoru; vždy overte skutočnú polaritu konektorov.
2. Merací konektor JST zapojte so správnou polaritou do vstupu TELEMETRY (+/−) prijímača. Ďalší telemetrický modul nie je potrebný. Merajte iba akumulátory 2–8S do 33,6 V. (Obr. 11)
3. Bezpečne zapnite súpravu a overte, že zobrazené externé napätie zodpovedá skutočnosti. Napätie prijímača a pohonného akumulátora sú dve samostatné merania.
4. Na RC8X otvorte Telemetry setting → Engine battery voltage a nastavte napätie varovania, zvuk a ďalšie možnosti. Pri RC8P použite ALARM → EXT VOLT.

Príklad

Príklad výrobcu používa 3,7 V na článok × 3S = 11,1 V ako prah varovania pre lítiový akumulátor 3S. Prah zvoľte podľa akumulátora, zaťaženia a pokynov výrobcu akumulátora. Ide o telemetrické varovanie, nie o podpäťové odpojenie regulátora.

Použitie pomocného ID

Pri vypnutom pomocnom ID môže súčasne reagovať niekoľko spárovaných a zapnutých prijímačov. Po zapnutí umožňuje 16 ID (0–15) vybrať jeden prijímač, zatiaľ čo ostatné zostávajú v pohotovostnom režime. Napríklad prejdite autom na nákladné vozidlo a potom zvoľte ID nákladného vozidla na prepravu auta.

1. Na RC8X prepnite Subsidiary ID mode z OFF na ON.
2. Požadované ID nastavte pred párovaním, potom každý prijímač spárujte a nastavte s jeho určeným ID.
3. Skontrolujte zvolené ID na hlavnej obrazovke, napríklad ID_1. Na zmenu použite ovládacie prvky − / + na displeji; Reset vráti ID_0.
4. Overte, že reaguje iba požadovaný model. Pohotovostný režim neznamená fyzické odpojenie napájania; pred manipuláciou modely vypnite.

Pri ovládaní pomocou RC8P postupujte podľa Sub ID v návode vysielača.

Fail-safe a kontroly pred prevádzkou

1. Zaistite model s vyradeným pohonom. Vyberte správnu modelovú pamäť a pomocné ID. Skontrolujte stav akumulátorov, pripojenia, smer a rozsah riadenia a plynu, režim výstupov a korekciu gyroskopu.
2. Nastavte fail-safe podľa návodu vysielača. Pri RC8P pozrite FAIL SAFE. Jeho návody uvádzajú predvolené hodnoty 0 pre riadenie CH1 a plyn CH2, súčasne však opisujú ponechanie riadenia v poslednej polohe a zastavenie pohonu.
3. S bezpečne vyradeným pohonom simulujte stratu signálu a sledujte skutočné správanie riadenia, plynu a pomocných výstupov. Overte bezpečné správanie pri strate aj obnovení signálu. Nepredpokladajte, že 0 zaručuje neutrál alebo neprítomnosť impulzov, najmä pri zariadeniach SBUS.
4. Vykonajte skúšku dosahu podľa výrobcu vysielača a overte telemetrické varovania. Pohon sprevádzkujte až po úspešnom dokončení všetkých kontrol. Pri zhoršení ovládateľnosti alebo kvality signálu okamžite zastavte.

Dodatok

Riešenie problémov

Príznak	Kontrola / opatrenie
LED pomaly bliká alebo sa nedarí párovanie	Napájanie a polarita; protokol a verzia prijímača; zvolené Sub ID; zopakujte párovanie. Ak je vysielač príliš blízko, zväčšite odstup.
Slabé RSSI alebo výpadky ovládania	Poškodenie, orientácia a odstup antén; blízke vodiče motora/regulátora; napájanie a rušenie. Do odstránenia príčiny model neprevádzkujte.
Riadenie kmitá pri nehybnom modeli	Pripojenie serva k výstupu PWM; príliš vysoký zisk gyroskopu; upevnenie a vibrácie.
Gyroskop koriguje nesprávnym smerom	Obráťte smer korekcie a s vyradeným pohonom zopakujte skúšku otáčaním modelu.
Nastavenie 3/4 ms nebolo prijaté	Verzia/dátum prijímača, firmvér RC8X a FHSS V2; dve zelené bliknutia. Ak funkcia nie je podporovaná, ponechajte 14 ms.
Externé napätie chýba alebo je nesprávne	Samostatný merací kábel, polarita JST a pripojenie TELEMETRY; napätie akumulátora v povolených medziach.
Reaguje iný model alebo viac modelov	Zvolená modelová pamäť, zapnutie/vypnutie pomocného ID, priradenie ID a spárovanie každého prijímača.

Údržba a skladovanie

Po použití odpojte pohonný akumulátor. Skontrolujte prijímač, izoláciu antén, konektory a vodiče; poškodené súčasti pred prevádzkou vymeňte. Prijímač udržiavajte čistý a suchý, chráňte ho pred rozpúšťadlami a nadmerným teplom a skladujte ho v suchu. Mokrú alebo poškodenú elektroniku nepoužívajte. IPX4 neumožňuje ponorenie.

Servis a dokumentácia

Podporu a príslušné záručné podmienky vám poskytne predajca alebo KAVAN. Technickú podporu RadioLink kontaktujte na after_service@radiolink.com.cn. Návod R8FG a web výrobcu obsahujú dokumentáciu, firmvér a ďalšie výučbové materiály. Pri žiadosti o pomoc uveďte verziu a dátum výroby prijímača, vysielač a firmvér.