RadioLink R8FG - Návod k obsluze

1RL0180

Přijímač RadioLink R8FG

Úvod

RadioLink R8FG je osmikanálový přijímač 2,4 GHz se dvěma anténami, nastavitelným gyroskopem řízení, výstupy PWM/SBUS a telemetrií síly signálu, napětí přijímače a pohonného akumulátoru. Gyroskop používá softwarový filtr a PID regulaci ke korekci nežádoucích změn směru. Přijímač podporuje kompatibilní vysokonapěťová serva při dodržení napěťových limitů všech připojených součástí.

Pro použití s kapesním vysílačem dodávaným v soupravách RC8P viz návod k obsluze RadioLink RC8P. Níže uvedené snímky displeje zobrazují nabídky RC8X, stejně jako původní návod k přijímači. Názvy nabídek RC8P a příslušné odkazy jsou uvedeny zvlášť; dostupné funkce závisejí na firmwaru vysílače a verzi přijímače.

Zásady bezpečného provozu

Nebezpečí

Tento výrobek není hračka a není vhodný pro děti mladší 14 let. Uchovávejte jej mimo dosah malých dětí. Nesprávná instalace nebo obsluha může způsobit ztrátu kontroly nad modelem a zranění. Před použitím si přečtěte návody k vysílači, modelu, servům, regulátoru a akumulátorům. Během instalace, párování a nastavování vyřaďte pohon z činnosti; kola, lodní šrouby a mechanismy udržujte mimo dosah osob a předmětů.

• Model provozujte za dobré viditelnosti mimo davy a komunikace a dodržujte místní omezení. Neprovozujte jej za nepříznivého počasí ani při špatné viditelnosti.
• Nabijte akumulátory, při prvním nastavování nastavte trimy na 0 a před každou jízdou zkontrolujte všechna serva a jejich připojení.
• Nejprve zapněte vysílač a potom přijímač/model. Po zastavení motoru vypněte přijímač/model a teprve potom vysílač.
• Při zapnutí ponechte přijímač v klidu, aby proběhla kontrola gyroskopu. Před zprovozněním pohonu ověřte smysl řízení, korekce gyroskopu, dosah a fail-safe.
• Chraňte vysílač před vniknutím vody otvory kolem antény a ovladačů. Ochranný obal nečiní nepříznivé počasí vhodným pro provoz. Krytí přijímače IPX4 znamená odolnost proti stříkající vodě, nikoliv proti ponoření, a nezajišťuje vodotěsnost celého modelu.

Technické údaje

Parametr	R8FG
Počet kanálů / přenosový systém	8 / 2,4 GHz FHSS
Rozměry (D׊×V)	35×24×13,5 mm (1,38×0,94×0,53″)
Hmotnost	10,5 g (0,37 oz)
Délka antén	205 mm (8,07″)
Napájení přijímače	3–12 V
Odběr přijímače	35 mA při 5 V; odběr serv se přičítá
Výstupy	PWM na CH1–CH7; PWM nebo SBUS na CH8
Rozlišení	FHSS V1: 2048; FHSS V2: 4096
Perioda signálu pro serva	Výchozí 14 ms; 4 ms / 3 ms s kompatibilním hardwarem
Telemetrie	RSSI, napájecí napětí přijímače, napětí pohonného akumulátoru
Měření externího napětí	Akumulátory 2–8S, nejvýše 33,6 V; pouze měřicí vstup
Gyroskop	Vestavěný gyroskop řízení s nastavitelným ziskem
Krytí	IPX4, odolnost proti stříkající vodě
Dosah na zemi*	Až 600 m (1968,5 ft), měřeno bez překážek a rušení

* Skutečný dosah závisí na instalaci a okolních podmínkách. Perioda signálu pro serva není zaručenou dobou odezvy celého systému.

Kompatibilita vysílačů

Původní návod uvádí RC8X, RC6GS V3, RC4GS V3, RC6GS V2, RC4GS V2, RC6GS s třípolohovým přepínačem, RC4GS vyrobené po 2018-01-01 (označení P.D AFTER 180101) a T8FB/T8S ve verzích BT nebo OTG. Aktuální katalog KAVAN navíc uvádí RC8P, T16D a T12D v podporovaných verzích. Před párováním zkontrolujte seznam přijímačů, firmware a protokol vysílače. Kompatibilita neznamená, že každý vysílač poskytuje všech osm kanálů nebo všechny funkce telemetrie a gyroskopu.

Hlavní část

Instalace a připojení

1. Odpojte pohonný akumulátor a vyřaďte pohon z činnosti. Přijímač bezpečně upevněte s použitím vhodného pěnového nebo pryžového materiálu pro tlumení vibrací v RC modelech. Chraňte jej před silnými vibracemi a vysokými teplotami.
2. Antény ponechte rovné a jejich aktivní konce umístěte navzájem pod úhlem 90°. Dodržte odstup nejméně 12,7 mm (0,5″) od kovu a uhlíkových dílů; antény ostře neohýbejte. U velkých modelů s vodivými díly umístěte antény na protilehlé strany. Udržujte je mimo dosah motoru, regulátoru a dalších zdrojů rušení. (Obr. 2)
3. Servo řízení připojte k CH1, signál plynu/regulátoru k CH2 a pomocná zařízení podle tabulky níže. Dodržte označení signálu a kladného a záporného pólu na přijímači. (Obr. 1)
4. Přijímač napájejte přes běžné napájecí kontakty kanálových výstupů z vhodného BEC, stabilizátoru nebo přijímačového akumulátoru. Dodržte rozsah 3–12 V i limity všech připojených serv a příslušenství. Chraňte přijímač před prachem a vlhkostí; pro dodatečnou ochranu výrobce doporučuje dobře uzavřený plastový sáček. Ani ten neumožňuje ponoření.

Připojení	Funkce
CH1	Řízení, PWM
CH2	Plyn, PWM
CH3–CH7	Pomocné výstupy PWM
CH8 / SBUS	Pomocný PWM nebo SBUS podle režimu výstupu
TELEMETRY (+/−)	Pouze měření napětí pohonného akumulátoru

Pozor

K napájení přijímače nikdy nepoužívejte vstup TELEMETRY. Jeho maximální měřené napětí 33,6 V je odlišné od napájecího rozsahu přijímače 3–12 V. Výrobce uvádí ochranu proti přepólování osmi kanálových konektorů; přesto veškeré zapojení zkontrolujte. Telemetrický konektor JST nepřepólujte: výsledkem jsou nesprávné údaje a tento vstup nelze považovat za chráněný napájecí konektor.

Volba protokolu přijímače

1. Zjistěte verzi přijímače a datum výroby.
2. Na RC8X otevřete Basic Menu → Receiver setting. Vyberte správný protokol a kompatibilitu ověřte pomocí Receivers List. Na RC8P použijte RF SETTING → PROTOCOL; viz RF SETTING.
3. Před párováním případně zvolte požadované pomocné ID a potom přijímač spárujte.

Verze přijímače	Podpora protokolů
V1.0; vyrobeno před 2023-02-06	Pouze FHSS V1, rozlišení 2048
V2.0 a novější; vyrobeno od 2023-02-06 včetně	FHSS V1 a FHSS V2, rozlišení až 4096

Poznámka

Tabulka kompatibility RC8P pro FHSS V2 uvádí R8FG V2.1 nebo novější. Při použití RC8P dodržte tento požadavek konkrétního vysílače; podpora protokolu u V2.0 uvedená ve starším návodu přijímače nepotvrzuje všechny funkce RC8P s hardwarem V2.0.

Nastavení periody signálu pro serva

Nastavení Servo Speed mění periodu výstupního signálu, nikoliv mechanickou rychlost serva. U RC8X vyžaduje firmware V1.1.5 nebo novější a FHSS V2.

1. Pro analogová serva nebo při neznámé kompatibilitě ponechte 14 ms.
2. 4 ms nebo 3 ms zvolte pouze tehdy, pokud tuto periodu podporují všechna dotčená serva a přijímač je R8FG V2.1, nebo má datum výroby 2023-04-26 či pozdější. Samotné označení digitální servo kompatibilitu nezaručuje.
3. Sledujte zelenou LED přijímače: dvě bliknutí potvrzují úspěšnou změnu. Pokud neblikne, změna nebyla přijata nebo ji přijímač nepodporuje. Starší přijímače nadále pracují s 14 ms, i když je zvolena kratší perioda.

U RC8P použijte nastavení periody přijímače v RF SETTING. CH SPEED je jiná funkce, která zpomaluje požadovaný pohyb.

Pozor

Nevhodná krátká perioda signálu může servo přehřát nebo poškodit. Ponechte 14 ms, dokud není potvrzena kompatibilita přijímače i serv se zvolenou periodou. Starší přijímač může nadále ovládat digitální serva, která přijímají jeho signál s periodou 14 ms.

Párování přijímače

Každý přijímač má vlastní ID. Nový přijímač před použitím spárujte; spárování se uchovává, takže běžné vypnutí a zapnutí nevyžaduje opakované párování.

1. Zvolte správný protokol a případně pomocné ID. Ponechte pohon vyřazený z činnosti a umístěte vysílač a přijímač přibližně 60 cm od sebe.
2. Zapněte vysílač a potom přijímač. LED nespárovaného přijímače pomalu bliká.
3. Černé tlačítko ID SET na přijímači podržte déle než 1 s a potom je uvolněte. Během párování LED rychle bliká.
4. Trvale svítící LED a ukazatel signálu na vysílači potvrzují spárování. Pokud LED nadále pomalu bliká, postup zopakujte a zkontrolujte protokol.
5. Před zprovozněním pohonu zkontrolujte smysl ovládání, výchylky, telemetrii a fail-safe.

Poznámka

Příliš malá vzdálenost může zahltit přijímač a způsobit neúspěšné párování nebo ztrátu signálu, a to i při vzdálenosti menší než přibližně 60 cm. Vysílač a přijímač od sebe oddalte. Pomalu blikající LED znamená neúspěšné párování nebo ztrátu signálu.

Volba režimu výstupů

Režim	Barva trvale svítící LED	CH1–CH7	CH8
PWM	Zelená	PWM	PWM
PWM + gyroskop	Červená	PWM	PWM
PWM + SBUS	Modrá	PWM	SBUS
PWM + SBUS + gyroskop	Červená a modrá současně, výsledná barva je fialová	PWM	SBUS

• Krátkým jedním stisknutím ID SET zapnete/vypnete SBUS na CH8.
• Krátkým trojím stisknutím během 2 s, s odstupy kratšími než 1 s, zapnete/vypnete gyroskop tlačítkem ID SET. Červená LED příkaz pro gyroskop potvrdí třemi bliknutími.
• Krátkým dvojím stisknutím během 2 s tlačítka ID SET obrátíte smysl korekce gyroskopu. Červená LED blikne dvakrát.

Běžná serva PWM připojujte pouze k výstupům PWM. Při zapnutém SBUS vyžaduje CH8 zařízení kompatibilní se SBUS; CH1–CH7 zůstávají PWM.

Nastavení gyroskopu řízení

Gyroskop je ve výchozím nastavení vypnutý. Během kontroly při zapnutí ponechte přijímač v klidu.

1. S vyřazeným pohonem nejprve zkontrolujte běžné řízení a potom podle potřeby zapněte gyroskop.
2. Fyzicky otočte příď modelu doprava: gyroskop musí natočit kola doleva. Otočte příď doleva: kola se musí natočit doprava.
3. Pokud je smysl korekce opačný, dvakrát krátce stiskněte ID SET během 2 s a zkoušku zopakujte. Smysl korekce gyroskopu se nastavuje nezávisle na běžném reverzu serva řízení.
4. Začněte s malým ziskem a postupně jej upravujte. Korekce při pohybu modelu jsou normální. Pokud servo kmitá i u nehybného modelu, ověřte jeho připojení k výstupu PWM a snižte zisk. Servo řízení připojte k CH1.

U RC8X je v původním nastavení zisk gyroskopu přiřazen CH8, ovládanému pomocí DL1/PS3. Otáčením přiřazeného ovladače po směru hodinových ručiček zisk zvýšíte, proti směru jej snížíte. Žluté vyskakovací okno ukazuje hodnotu kanálu: blíže +100 znamená vyšší zisk; 0 znamená žádnou korekci gyroskopu. Přiřazení ovladače lze ve vysílači změnit.

U RC8P použijte GYRO, kde SOURCE vybírá ovladač a RATE nastavuje 0–100 %. Tato samostatná funkce vyžaduje FHSS V2 a kompatibilní hardware gyroskopu, včetně R8FG V2.1 nebo data výroby 2023-04-26 či pozdějšího. U starších přijímačů FHSS V1 postupujte podle nastavení CH8 v návodu RC8P; nepředpokládejte, že přiřazení z RC8X platí beze změny.

Nebezpečí

Opačný smysl korekce gyroskopu může způsobit neovladatelnost modelu. Smysl korekce ověřte po instalaci a po změně reverzu řízení, režimu výstupů nebo nastavení gyroskopu. Zisk nesmí vyvolávat trvalé kmitání řízení.

Nastavení telemetrie

Napětí přijímače a síla signálu jsou k dispozici po spárování s kompatibilním vysílačem. Měření napětí pohonného akumulátoru navíc vyžaduje měřicí kabel. RC8X, RC6GS V3/V2 a RC4GS V3/V2 podporují telemetrii se standardním firmwarem. Starší podporované vysílače vyžadují následující firmware výrobce:

Vysílač	Firmware uvedený v návodu R8FG
RC6GS s třípolohovým přepínačem	RC6GS_RadioLink_bin_1d15_V_6_1_2; soubory pro RC6GS
RC4GS vyrobené po 2018-01-01	RC4GS_RX_RadioLink_bin_2f50_V_6_0_1; soubory pro RC4GS

Používejte firmware určený přesně pro danou verzi vysílače a dodržujte jeho postup aktualizace. Nastavení telemetrie RC8P je popsáno v ALARM: RX VOLT, EXT VOLT a RSSI.

Síla signálu a varování RSSI

Na RC8X otevřete Telemetry setting → Receiver signal a nastavte práh varování, zvuk a další možnosti. RadioLink zobrazuje RSSI v rozsahu −99 až 0 dBm; hodnota blíže 0 znamená silnější příjem. Například −90 dBm představuje slabší signál než −75 dBm.

Při vzdálenosti vysílače a přijímače přibližně 60 cm výrobce uvádí jako normální rozsah −30 až 0 dBm. Pokud spojení na velmi krátkou vzdálenost vypadává, zvětšete odstup. Při kontrolované zkoušce dosahu ověřte sílu signálu a funkci varování s rostoucí vzdáleností; dobrý údaj na stole nezaručuje provozní dosah.

Napětí pohonného akumulátoru a varování

1. Odpojte pohonný akumulátor. Použijte měřicí kabel odpovídající konektorům akumulátoru a regulátoru. Jeho konec se zástrčkou připojte k regulátoru a konec se zásuvkou k akumulátoru; vždy ověřte skutečnou polaritu konektorů.
2. Měřicí konektor JST zapojte se správnou polaritou do vstupu TELEMETRY (+/−) přijímače. Další telemetrický modul není nutný. Měřte pouze akumulátory 2–8S do 33,6 V. (Obr. 11)
3. Bezpečně zapněte soupravu a ověřte, že zobrazené externí napětí odpovídá skutečnosti. Napětí přijímače a pohonného akumulátoru jsou dvě samostatná měření.
4. Na RC8X otevřete Telemetry setting → Engine battery voltage a nastavte napětí varování, zvuk a další možnosti. U RC8P použijte ALARM → EXT VOLT.

Příklad

Příklad výrobce používá 3,7 V na článek × 3S = 11,1 V jako práh varování pro lithiový akumulátor 3S. Práh zvolte podle akumulátoru, zatížení a pokynů výrobce akumulátoru. Jde o telemetrické varování, nikoliv o podpěťové odpojení regulátoru.

Použití pomocného ID

Při vypnutém pomocném ID může současně reagovat několik spárovaných a zapnutých přijímačů. Po zapnutí umožňuje 16 ID (0–15) vybrat jeden přijímač, zatímco ostatní zůstávají v pohotovostním režimu. Například najeďte autem na nákladní vůz a potom zvolte ID nákladního vozu pro přepravu auta.

1. Na RC8X přepněte Subsidiary ID mode z OFF na ON.
2. Požadované ID nastavte před párováním, potom každý přijímač spárujte a nastavte s jeho určeným ID.
3. Zkontrolujte zvolené ID na hlavní obrazovce, například ID_1. Ke změně použijte ovládací prvky − / + na displeji; Reset vrátí ID_0.
4. Ověřte, že reaguje pouze požadovaný model. Pohotovostní režim neznamená fyzické odpojení napájení; před manipulací modely vypněte.

Pro ovládání pomocí RC8P postupujte podle Sub ID v návodu vysílače.

Fail-safe a kontroly před provozem

1. Zajistěte model s vyřazeným pohonem. Vyberte správnou modelovou paměť a pomocné ID. Zkontrolujte stav akumulátorů, připojení, smysl a rozsah řízení a plynu, režim výstupů a korekci gyroskopu.
2. Nastavte fail-safe podle návodu vysílače. U RC8P viz FAIL SAFE. Jeho návody uvádějí výchozí hodnoty 0 pro řízení CH1 a plyn CH2, současně však popisují ponechání řízení v poslední poloze a zastavení pohonu.
3. S bezpečně vyřazeným pohonem simulujte ztrátu signálu a sledujte skutečné chování řízení, plynu a pomocných výstupů. Ověřte bezpečné chování při ztrátě i obnovení signálu. Nepředpokládejte, že 0 zaručuje neutrál nebo nepřítomnost impulzů, zejména u zařízení SBUS.
4. Proveďte zkoušku dosahu podle výrobce vysílače a ověřte telemetrická varování. Pohon zprovozněte až po úspěšném dokončení všech kontrol. Při zhoršení ovladatelnosti nebo kvality signálu okamžitě zastavte.

Dodatek

Řešení problémů

Příznak	Kontrola / opatření
LED pomalu bliká nebo se nedaří párování	Napájení a polarita; protokol a verze přijímače; zvolené Sub ID; opakujte párování. Je-li vysílač příliš blízko, zvětšete odstup.
Slabé RSSI nebo výpadky ovládání	Poškození, orientace a odstup antén; blízké vodiče motoru/regulátoru; napájení a rušení. Do odstranění příčiny model neprovozujte.
Řízení kmitá u nehybného modelu	Připojení serva k výstupu PWM; příliš vysoký zisk gyroskopu; upevnění a vibrace.
Gyroskop koriguje nesprávným směrem	Obraťte smysl korekce a s vyřazeným pohonem zopakujte zkoušku otáčením modelu.
Nastavení 3/4 ms nebylo přijato	Verze/datum přijímače, firmware RC8X a FHSS V2; dvě zelená bliknutí. Není-li funkce podporována, ponechte 14 ms.
Externí napětí chybí nebo je nesprávné	Samostatný měřicí kabel, polarita JST a připojení TELEMETRY; napětí akumulátoru v povolených mezích.
Reaguje jiný model nebo několik modelů	Zvolená modelová paměť, zapnutí/vypnutí pomocného ID, přiřazení ID a spárování každého přijímače.

Údržba a skladování

Po použití odpojte pohonný akumulátor. Zkontrolujte přijímač, izolaci antén, konektory a vodiče; poškozené součásti před provozem vyměňte. Přijímač udržujte čistý a suchý, chraňte před rozpouštědly a nadměrným teplem a skladujte v suchu. Mokrou nebo poškozenou elektroniku nepoužívejte. IPX4 neumožňuje ponoření.

Servis a dokumentace

Podporu a příslušné záruční podmínky vám poskytne prodejce nebo KAVAN. Technickou podporu RadioLink kontaktujte na after_service@radiolink.com.cn. Návod R8FG a web výrobce obsahují dokumentaci, firmware a další výukové materiály. Při žádosti o pomoc uveďte verzi a datum výroby přijímače, vysílač a firmware.