KAVAN R6L / Stabi - Návod k obsluze

KAV18.10006L

KAVAN R6L

KAV18.10006SL

KAVAN R6L Stabi

Úvod

Blahopřejeme k zakoupení KAVAN R6L, šestikanálového telemetrického přijímače. Pracuje s přenosovým systémem ACCESS a nabízí 6 vysoce přesných kanálů PWM a režimy 16 nebo 24 kanálů přes S.BUS. Díky malým rozměrům a nízké hmotnosti je vhodný zejména pro malé modely a nízké prostory, využijete jej však i v mnoha dalších modelech. Podpora redundance umožňuje jeho připojení jako hlavního přijímače přes S.BUS. Přes F.BUS lze připojit kompatibilní telemetrická zařízení.

Pokročilé potlačení rušení zajišťuje spolehlivý a stabilní přenos signálu v celém dosahu. Systém Smart Match urychluje párování. Černá skříňka ukládá důležité letové údaje. Provozní stav přijímače signalizuje LED. Chytré párování umožňuje bezdrátové aktualizace firmwaru.

Verze R6L Stabi přidává stabilizaci s 3osým gyroskopem a 3osým akcelerometrem. Nabízí také přesnější a rychlejší měření a přenos údajů o výšce a vertikální rychlosti. Umožňuje okamžitou zvukovou odezvu variometru ve vysílačích ACCESS.

Firmware

Nejnovější firmware '''Archer Plus R6L / SR6L''' stáhněte v ETHOS Suite nebo přímo:

• R6L verze 3.0.3 (Release)
• R6L Stabi verze 3.0.3 (Release)

Přehled

Technické údaje

Rozměry	45×18,5×9,7 mm (D׊×V)
Hmotnost	5,6 g
Počet kanálů	6 PWM kanálů + režim 16/24 kanálů přes S.BUS
Rozsah napájecího napětí	3,5–10 V
Pracovní proud	<65 mA při 5 V
Pracovní kmitočet	2,400–2,4835 GHz
Dosah ovládání	< 2 km; skutečný dosah závisí na místních podmínkách
Max. vyzářený výkon	< 20 dBm (EIRP)
Vario – rozsah měření svislé rychlosti	±10 m/s (R6L Stabi)
Vario – rozsah a rozlišení výškoměru	−700 m až 10 000 m, 0,1 m (R6L Stabi)
Rozsah měření externího napětí přes AIN2	0–35 V (poměr děliče napětí akumulátoru: 1:10)
Konektor antény	IPEX1
Kompatibilita	Vysílače ACCESS 2,4 GHz

Vlastnosti

• Zvýšená odolnost vůči vysokofrekvenčnímu rušení a spolehlivější přenos
• Chytré párování v režimu ACCESS
• Vestavěné stabilizační funkce (R6L Stabi)
• Vestavěný vysoce přesný telemetrický senzor (R6L Stabi)
• 6 vysoce přesných kanálových výstupů PWM
• Výstup SBUS Out (podporuje režim 16/24 kanálů)
• Vstup SBUS In (podporuje redundanci signálu)
• Plný dosah řízení s telemetrií (FBUS/F.Port/S.Port)
• Bezdrátové aktualizace firmwaru Over-The-Air (OTA)
• Měření napětí externího akumulátoru/zařízení

LED indikátor

Zelená	Červená	Stav
Svítí	Svítí	Registrace
Bliká	Bliká	Registrace dokončena
Svítí	Svítí	Párování
Svítí	Nesvítí	Párování dokončeno
Svítí	Nesvítí	Normální provoz
Nesvítí	Svítí	Režim fail-safe

Modrá	Stav (kalibrace)
Svítí	Překročení mezí (0,9–1,1 g)
Nesvítí	Normální provoz
Bliká	Kalibrace dokončena

Hlavní část

Nebezpečí

Před párováním, nastavením stabilizátoru nebo kalibrací odpojte elektromotor a zastavte spalovací motor. Během všech pozemních kontrol zajistěte bezpečnost pohonu.

Registrace a párování

Před prvním použitím je nutné přijímač zaregistrovat:

1. Zapněte interní modul vysílače.
2. Při stisknutém párovacím tlačítku zapněte přijímač. Červená a zelená LED svítí a signalizují stav [Reg].
3. Jakmile se zobrazí RID, RX name a UID, zvolte [Register]. Červená a zelená LED blikají.
4. Vypněte přijímač.

Po registraci proveďte párování:

1. V nastavení modelu ve vysílači vyberte volnou pozici přijímače a zvolte [Bind].
2. Zapněte přijímač.
3. Jakmile se přijímač zobrazí na displeji, vyberte jej. Zelená LED svítí.
4. Úspěšné párování potvrdí hlášení [Bind successful] na vysílači.

Poznámka

Po registraci přijímače není nutné registraci při dalším párování opakovat.

Stabilizační funkce (R6L Stabi)

Konfigurace

Poznámka

Vyžaduje ETHOS V1.6.1 nebo novější.
Vyžaduje Stabilizer Config V3.0.10 nebo novější.

1. Zapněte stabilizaci a proveďte 6osou kalibraci gyroskopu
2. Připojte serva a namontujte stabilizační zařízení do modelu
3. Nastavte kanály mixéru a vstupní ovladače
4. Zvolte [Wing Type] a [Mounting Type]
5. Nastavte zisk a offset pro stabilizované letové režimy
6. Zkontrolujte stabilizované výstupy v režimu Auto-Level
7. Zkontrolujte ovládání kniply v ručním režimu
8. Proveďte kalibraci vodorovné polohy, středů a rozsahů kniplů pro stabilizační skupiny 1 a 2
9. Režim úhlových limitů – nastavení klonění a klopení (volitelné)

Poznámka

V [ETHOS Suite] → [Lua library] → [StabilizerConfig] stáhněte nejnovější funkční skripty Lua. Rozbalenou složku se skriptem vložte přímo do složky [Scripts] na paměťové kartě.

Kalibrace gyroskopu

[Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [Stabilizer Group / Configuration] → [Stabilizer / On]

Krok 1

Ověřte, že je stabilizátor zapnutý u stabilizačních skupin 1 i 2.

[Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [6-axis calibration / Open]

Krok 2

Proveďte 6osou kalibraci gyroskopu.

Poznámka

Gyroskop zařízení je nutné před montáží do modelu zkalibrovat ve všech 6 polohách. Položte zařízení na rovnou plochu a postupujte podle kroků kalibrace.
V každé ze 6 poloh postupujte podle pokynů nástroje. Příslušná hodnota akcelerometru (AccX, AccY nebo AccZ) je přibližně 1,000 g s tolerancí ±0,1 g. Kontrolujte osu v požadované poloze; nesnažte se dosáhnout 1,000 g na všech osách současně.

Připojení serv

Tabulka uvádí logické funkce stabilizátoru. R6L má pouze 6 fyzických výstupů PWM; serva připojujte pouze k těmto výstupům podle jejich ověřeného přiřazení kanálů. Vyšší čísla kanálů v tabulce neznamenají další fyzické konektory.

Poznámka

Pro znázorněnou vodorovnou montáž umístěte přijímač doprostřed trupu, štítkem nahoru a anténním konektorem k přídi. Zvolený [Mounting Type] musí odpovídat skutečné montáži. Před letem ověřte kompenzaci ve všech osách.

Kanál	Ovládaná funkce	Funkce
CH1	AIL 1	Křidélko
CH2	ELE 1	Výškovka
CH3	THR	Plyn
CH4	RUD	Směrovka
CH5	AIL 2	Křidélko
CH6	ELE 2	Výškovka
CH7	AIL 3	Křidélko
CH8	ELE 3	Výškovka
CH9	RUD 2	Směrovka
CH10	AIL 4	Křidélko
CH11	ELE 4	Výškovka
CH12	Uživatelsky definováno	—
CH13	Uživatelsky definováno	Zisk gyroskopu
CH14+CH15	Uživatelsky definováno	Letové režimy

Zisk gyroskopu CH13

Ve středové poloze CH13 je zisk nulový. S rostoucí výchylkou roste a při hodnotě ±100 % dosahuje maxima.

Nastavení mixéru

V mixéru vysílače přiřaďte jednotlivým kanálům správné ovládané funkce. Kanálům 13–15 přiřaďte zvolené přepínače.

Typy křídel

Zvolte konfiguraci křídla odpovídající modelu. Typ montáže vyberte podle skutečné polohy přijímače v trupu.

Wing Type → [Normal / Delta / VTail]

Mounting Type → [Horizontal / Horizontal reverse / Vertical / Vertical reverse]

Zisk a offset

Nastavte zisk a offset stabilizátoru pro každý letový režim.

Zisk

Určuje intenzitu reakce gyroskopu na vnější vlivy pro udržení stability modelu.

• Stab – plně stabilizovaný režim
• Auto – režim automatického vyrovnání
• Hover – režim visení
• Knife – režim nožového letu

Úhlový offset

Funguje jako trim gyroskopu a kompenzuje úhel vodorovného letu podle polohy trupu nebo úhlu nastavení křídla.

• Auto – režim automatického vyrovnání
• Hover – režim visení
• Knife – režim nožového letu

Kontrola výstupů

Pro bezpečný let důrazně doporučujeme ověřit smysl pohybu všech stabilizovaných výstupů. Režim Auto-Level vyvolává výrazné výchylky stabilizovaných kanálů AIL a ELE pro kontrolu reakcí křidélek a výškovky. Režimy Nožový let a Visení obdobně umožňují kontrolu směrovky.

Kontrola klonění

Při naklonění modelu doleva nebo doprava musí křidélka působit proti tomuto klonění.

Kontrola bočení

Při otočení přídě doleva nebo doprava musí směrovka působit proti této změně bočení.

Kontrola klopení

Při zvednutí nebo sklopení přídě musí výškovka působit proti této změně klopení.

V režimu [Auto-Level] ověřte, že korekce stabilizátoru působí proti pohybu modelu. Pokud je smysl nesprávný, obraťte příslušný výstup stabilizátoru v [Stabilizer Config] a kontrolu zopakujte. Nelétejte, dokud nejsou všechny směry kompenzace správné.

Ovládání kniply

[ETHOS] → [Model] → [Outputs] V režimu [Manual] ověřte, že pohyby serv odpovídají pohybům kniplů. Pokud ne, zvolením řádku kanálu v nástroji [Output] obraťte smysl příslušného výstupu.

Kalibrace

Následující kalibraci proveďte pro každou používanou stabilizační skupinu. Po celou dobu nechte motor odpojený. [ETHOS] → [System] → [Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [Stabilizer group 1/2] → [Calibration]

Kalibrace vodorovné polohy

Umístěte model do vodorovné polohy a pokračujte volbou [OK].

Kalibrace středů kniplů

Nastavte oba kniply do neutrální středové polohy a pokračujte volbou [OK].

Kalibrace rozsahu kniplů

Pro kalibraci pohybujte kniply do krajních poloh v každé ose.

Režim úhlových limitů

Volitelné limity úhlů klonění a klopení se nastavují v [Stabilizer Config]. Postupujte podle pokynů pro nainstalovaný firmware přijímače a konfigurační nástroj.

Rychlý režim (R6L Stabi)

[ETHOS] → [System] → [Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [Stabilizer group 1/2] → [Configuration] → [Quick Mode]

Rychlý režim stabilizace je ve výchozím nastavení zapnutý a umožňuje volbu stabilizačních režimů kanálem CH14 pomocí jediného 3polohového přepínače. CH15 je vypnutý, proto nejsou dostupné režimy Nožový let a Visení.

Kanál	Poloha	Letový režim
CH14	Přepínač NAHOŘE	Ruční režim (stabilizace vypnutá)
	Přepínač UPROSTŘED	Plně stabilizovaný režim
	Přepínač DOLE	Režim automatického vyrovnání

Před letem na zemi ověřte, že každá poloha přepínače volí požadovaný režim.

Režim sníženého výkonu telemetrie

[ETHOS] → [Model] → [Internal/External Module] → [Receiver (Model)]

Režim sníženého výkonu telemetrie snižuje vysílací výkon telemetrie ze 100 mW na 25 mW. Zapněte jej, pokud vysokofrekvenční rušení ovlivňuje řízení modelu.

V nabídce přijímače [Options] zapněte Reduced telemetry power (25 mW).

High PWM Speed

[ETHOS] → [Model] → [Internal/External Module] → [Receiver (Model)]

Režim High PWM speed je ve výchozím nastavení vypnutý. Zapnete jej v nabídce přijímače [Options].

Upozornění

Režim High PWM speed je určen pouze pro digitální serva. Při použití analogových serv jej vypněte, jinak se serva přehřejí a mohou se trvale poškodit.

Výška / VSpeed (vertikální rychlost) (R6L Stabi)

1. Spárujte přijímač s vestavěným variometrem s vysílačem.
2. V nabídce [Model] otevřete [Telemetry].
3. Vyhledejte nové senzory. Položka [Altitude] by měla v nabídce blikat.
4. Dlouhým stisknutím položky [Altitude] otevřete nabídku [Edit].
5. Nyní lze nastavit údaje telemetrie variometru, například [Range] a [Unit].

Přepínání S.Port / F.Port / FBUS

V nastavení přijímače rozbalte možnosti telemetrického portu a zvolte S.Port/F.Port/FBUS.

Přepínání režimu SBUS 16 / 24

V nastavení přijímače rozbalte možnosti SBUS a zvolte režim SBUS-16 nebo SBUS-24.

Bezdrátová aktualizace firmwaru OTA

1. Otevřete [File Manager], vyberte soubor firmwaru přijímače a stiskněte ENTER.
2. Zvolte [Flash RX by int.OTA] a zapněte přijímač.
3. Vyberte přijímač a potvrďte tlačítkem ENTER. Počkejte, až vysílač zobrazí [Success].
4. Počkejte 3 sekundy a poté ověřte normální provoz přijímače.

Poznámka

Během aktualizace nespouštějte v blízkosti párování ani registraci. Před bezdrátovou aktualizací OTA přijímač zaregistrujte.

Kontrola dosahu

Před každým letem proveďte kontrolu dosahu. Odrazy od kovových nebo betonových konstrukcí a zastínění budovami či stromy mohou způsobit ztrátu signálu.

1. Umístěte model nejméně 60 cm nad zem na nekovovou podložku, například dřevěnou lavici. Anténu přijímače ponechte svisle.
2. V ETHOS otevřete [RF system], zvolte [RANGE] a stiskněte ENTER. V tomto režimu je účinný dosah snížen na 1/30 běžného dosahu.

Zkoušku provádějte na zemi se zabezpečeným pohonem. Požadovanou vzdálenost a kritéria úspěšné zkoušky vyhledejte v návodu vysílače. Před letem vyšetřete neočekávanou ztrátu ovládání.

Nouzové polohy kanálů fail-safe

Při zapnutém fail-safe jsou k dispozici 3 režimy: bez signálu, zachování poloh a vlastní nastavení.

Bez signálu

Při ztrátě signálu přijímač nevysílá řídicí impulzy na kanálech. Chcete-li tento režim použít, vyberte jej v nabídce a počkejte 9 sekund, než se změna nastavení fail-safe projeví.

Zachování poloh

Přijímač zachová polohy kanálů platné před ztrátou signálu. Chcete-li tento režim použít, vyberte jej v nabídce a počkejte 9 sekund, než se změna nastavení fail-safe projeví.

Vlastní nastavení

Přijímač nastaví na všech kanálech předvolené polohy. Otevřete nabídku fail-safe a přepněte z Disconnect/Hold/Not Set na [Custom]. Vyberte kanál, jehož nouzovou polohu chcete nastavit, a potvrďte výběr. Poté nastavte polohu každého požadovaného kanálu a potvrďte ji. Počkejte 9 sekund, než se změna nastavení fail-safe projeví.

Poznámka

Pokud fail-safe není nastaven, model při ztrátě signálu zachová poslední platný stav kanálů. To může způsobit škodu. Je-li fail-safe vypnut na straně VF modulu, přijímač přejde do výchozího režimu Hold. Pro port S.BUS nepoužívejte režim No Signal, protože signál by se stále vysílal. Místo něj nastavte pro S.BUS režim Hold nebo Custom.

Před použitím vyzkoušejte na zemi reakci celého modelu na fail-safe se zabezpečeným pohonem. Ověřte, že připojené zařízení S.BUS a regulátor při ztrátě rádiového signálu skutečně zastaví motor.

Příloha

Záruční a pozáruční servis

Na všechny přijímače KAVAN® se vztahuje prodloužená 3letá záruka na veškeré výrobní vady a poruchy. Při reklamaci v záruční době vždy předložte s výrobkem kopii dokladu o koupi a servisním pracovníkům poskytněte co nejpodrobnější a nejúplnější informace o zjištěné závadě, způsobu používání a dalších okolnostech usnadňujících posouzení a urychlujících vyřízení reklamace. Reklamaci uplatněte v prodejně, kde jste výrobek zakoupili. Není-li to možné, můžete se obrátit přímo na KAVAN Europe s.r.o.:

KAVAN Europe s.r.o. | Doubravice 110, 533 53 Pardubice | Česká republika | +420 466 260 133 | info@kavanrc.com

Záruka a omezení odpovědnosti

Jako výrobce tohoto výrobku nemáme možnost ovlivnit, zda při zapojování a instalaci přijímače do modelu dodržíte tento návod. Stejně tak nemáme kontrolu nad stavbou, provozem ani údržbou jednotlivých částí přijímače. KAVAN proto odmítá odpovědnost za ztráty, škody a finanční náklady způsobené nesprávným používáním nebo provozem námi dovážených výrobků či jakkoli související s takovou činností.

Nestanoví-li zákon jinak, je povinnost KAVAN k náhradě škody bez ohledu na uplatněné právní důvody omezena na kupní cenu těch výrobků KAVAN, které se přímo podílely na události způsobující škodu. To neplatí, pokud soud výrobci uložil neomezenou náhradu na základě prokázaného úmyslu nebo hrubé nedbalosti. Zaručujeme soulad našich výrobků s platnými právními předpisy. Záruka se nevztahuje na poruchy a vady způsobené:

• Zneužití nebo nesprávné použití.
• Opožděná, nesprávná nebo zanedbaná údržba či údržba prováděná neautorizovaným servisem.
• Nesprávné zapojení.
• Použití příslušenství, které KAVAN Europe s.r.o. neschválila ani nedoporučila.
• Úpravy nebo opravy neprovedené servisem autorizovaným KAVAN Europe s.r.o.
• Neúmyslné nebo úmyslné poškození.
• Běžné opotřebení.
• Provoz zařízení mimo meze uvedené v technických údajích.

KAVAN Europe s.r.o. zaručuje, že tento výrobek je v okamžiku prodeje bez vad materiálu i zpracování. KAVAN Europe s.r.o. si rovněž vyhrazuje právo tuto záruku změnit nebo upravit bez předchozího upozornění. Zařízení je průběžně zdokonalováno a výrobce si vyhrazuje právo změnit konstrukci bez předchozího upozornění.

Tento záruční list vás opravňuje k bezplatné záruční opravě výrobku dodaného společností KAVAN Europe s.r.o. po dobu 36 měsíců. Záruka se nevztahuje na přirozené opotřebení běžným používáním; jde o modelářský výrobek, jehož jednotlivé díly pracují při mnohem vyšším zatížení než běžné hračky.

Záruka se rovněž nevztahuje na části zařízení nesprávně instalované, hrubě či nesprávně používané nebo poškozené při nehodě, ani na části opravené či upravené neoprávněnou osobou. To zahrnuje i uživatelem nanesené voděodolné spreje a nátěry. Stejně jako jinou citlivou elektroniku nevystavujte zařízení vysokým ani nízkým teplotám, vlhkosti, prachu, prudkým mechanickým otřesům a nárazům. Nenechávejte je dlouhodobě na přímém slunci.

Recyklace (Evropská unie)

Elektrická zařízení označená přeškrtnutou popelnicí nesmějí být vyhozena do běžného komunálního odpadu; odevzdejte je ve specializovaném sběrném a recyklačním zařízení. V zemích EU (Evropské unie) je odkládání elektrických zařízení do komunálního odpadu zakázáno směrnicí 2012/19/EU o odpadních elektrických a elektronických zařízeních (WEEE). Nepotřebné zařízení můžete odevzdat v nejbližším sběrném nebo recyklačním středisku, kde bude bezpečně a bezplatně zlikvidováno nebo recyklováno. Správným odevzdáním přispějete k ochraně životního prostředí.

EU prohlášení o shodě

KAVAN Europe s.r.o. tímto prohlašuje, že rádiové zařízení typu R6L a další zařízení s ním dodávaná jsou v souladu se směrnicí 2014/53/EU. Úplné znění EU prohlášení o shodě je dostupné na: https://kavanrc.com/doc. Toto rádiové zařízení v pásmu 2,4 GHz lze používat bez předchozí registrace nebo individuálního schválení ve všech zemích Evropské unie.