KAVAN R6L / Stabi - Bedienungsanleitung

KAV18.10006L

KAVAN R6L

KAV18.10006SL

KAVAN R6L Stabi

Einleitung

Vielen Dank für den Kauf des KAVAN R6L, eines 6-Kanal-Telemetrieempfängers. Er arbeitet mit ACCESS und bietet 6 hochpräzise PWM-Kanäle sowie 16- oder 24-Kanal-Betrieb über S.BUS. Seine kompakten Abmessungen und sein geringes Gewicht eignen sich besonders für kleine Modelle und flache Einbauräume, aber auch für viele andere Modelle. Die Redundanzunterstützung ermöglicht den Anschluss als Hauptempfänger über S.BUS. Über F.BUS lassen sich kompatible Telemetriegeräte anschließen.

Die verbesserte Störunterdrückung sorgt für eine zuverlässige, stabile Signalübertragung im gesamten Reichweitenbereich. Smart Match beschleunigt das Binden. Die Blackbox speichert wichtige Flugdaten. Eine LED zeigt den Betriebszustand des Empfängers an. Intelligentes Binden ermöglicht drahtlose Firmware-Updates.

Die Version R6L Stabi ergänzt die Stabilisierung mit einem 3-Achsen-Gyroskop und einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor. Sie bietet zudem eine genauere und schnellere Messung und Übertragung von Höhe und Vertikalgeschwindigkeit sowie eine unmittelbare akustische Variometerrückmeldung an ACCESS-Sendern.

Firmware

Laden Sie die neueste Firmware '''Archer Plus R6L / SR6L''' über ETHOS Suite oder direkt herunter:

• R6L Version 3.0.3 (Release)
• R6L Stabi Version 3.0.3 (Release)

Übersicht

Technische Daten

Abmessungen	45×18,5×9,7 mm (L×B×H)
Gewicht	5,6 g
Kanalzahl	6 PWM-Kanäle + 16/24-Kanal-Modus über S.BUS
Betriebsspannungsbereich	3,5–10 V
Stromaufnahme	<65 mA bei 5 V
Betriebsfrequenz	2,400–2,4835 GHz
Steuerreichweite	< 2 km; die tatsächliche Reichweite hängt von den örtlichen Bedingungen ab
Max. abgestrahlte Leistung	< 20 dBm (EIRP)
Vario – Messbereich der Vertikalgeschwindigkeit	±10 m/s (R6L Stabi)
Vario – Messbereich und Auflösung des Höhenmessers	−700 m bis 10 000 m, 0,1 m (R6L Stabi)
Messbereich der externen Spannung über AIN2	0–35 V (Spannungsteilerverhältnis der Akkuspannung: 1:10)
Antennenanschluss	IPEX1
Kompatibilität	ACCESS-Sender mit 2,4 GHz

Eigenschaften

• Erhöhte HF-Störfestigkeit und zuverlässigere Funkübertragung
• Intelligentes Binden im ACCESS-Modus
• Integrierte Stabilisierungsfunktionen (R6L Stabi)
• Integrierter hochpräziser Telemetriesensor (R6L Stabi)
• 6 hochpräzise PWM-Kanalausgänge
• SBUS-Out-Anschluss (unterstützt den 16/24-Kanal-Modus)
• SBUS-In-Anschluss (unterstützt Signalredundanz)
• Volle Steuerreichweite mit Telemetrie (FBUS/F.Port/S.Port)
• Drahtlose Firmware-Updates Over-The-Air (OTA)
• Erfassung der Spannung externer Akkus/Geräte

LED-Anzeige

Grün	Rot	Status
Leuchtet	Leuchtet	Registrierung
Blinkt	Blinkt	Registrierung abgeschlossen
Leuchtet	Leuchtet	Binden
Leuchtet	Aus	Binden abgeschlossen
Leuchtet	Aus	Normalbetrieb
Aus	Leuchtet	Fail-safe-Modus

Blau	Status (Kalibrierung)
Leuchtet	Grenzwerte überschritten (0,9–1,1 g)
Aus	Normalbetrieb
Blinkt	Kalibrierung abgeschlossen

Hauptteil

Gefahr

Trennen Sie vor dem Binden, Einrichten oder Kalibrieren des Stabilisators den Elektromotor und stellen Sie einen Verbrennungsmotor ab. Sichern Sie den Antrieb während sämtlicher Bodenprüfungen.

Registrieren und Binden

Vor der ersten Verwendung müssen Sie den Empfänger registrieren:

1. Schalten Sie das interne Sendermodul ein.
2. Schalten Sie den Empfänger bei gedrückter Bindetaste ein. Die rote und grüne LED leuchten und zeigen [Reg] an.
3. Sobald RID, RX name und UID erscheinen, wählen Sie [Register]. Die rote und grüne LED blinken.
4. Schalten Sie den Empfänger aus.

Führen Sie nach der Registrierung das Binden durch:

1. Wählen Sie in den Modelleinstellungen des Senders einen freien Empfängerplatz und anschließend [Bind].
2. Schalten Sie den Empfänger ein.
3. Wählen Sie den Empfänger, sobald er auf dem Display erscheint. Die grüne LED leuchtet.
4. Die Meldung [Bind successful] am Sender bestätigt das erfolgreiche Binden.

Hinweis

Ein registrierter Empfänger muss für erneutes Binden nicht nochmals registriert werden.

Stabilisierungsfunktionen (R6L Stabi)

Konfiguration

Hinweis

ETHOS V1.6.1 oder neuer ist erforderlich.
Stabilizer Config V3.0.10 oder neuer ist erforderlich.

1. Aktivieren Sie die Stabilisierung und führen Sie die 6-Achsen-Kalibrierung des Gyroskops durch
2. Schließen Sie die Servos an und bauen Sie das Stabilisierungsgerät ins Modell ein
3. Richten Sie Mischerkanäle und Eingabegeber ein
4. Wählen Sie [Wing Type] und [Mounting Type]
5. Stellen Sie Empfindlichkeit und Offset für die stabilisierten Flugmodi ein
6. Prüfen Sie die stabilisierten Ausgänge im Modus Auto-Level
7. Prüfen Sie die Knüppelsteuerung im manuellen Modus
8. Kalibrieren Sie Horizontallage, Knüppelmitten und Knüppelwege für die Stabilisierungsgruppen 1 und 2
9. Winkelmodus – Roll-/Nickwinkel einstellen (optional)

Hinweis

Laden Sie unter [ETHOS Suite] → [Lua library] → [StabilizerConfig] die neuesten Lua-Skripte herunter. Legen Sie den entpackten Skriptordner direkt im Ordner [Scripts] der Speicherkarte ab.

Gyroskopkalibrierung

[Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [Stabilizer Group / Configuration] → [Stabilizer / On]

Schritt 1

Stellen Sie sicher, dass der Stabilisator für die Gruppen 1 und 2 eingeschaltet ist.

[Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [6-axis calibration / Open]

Schritt 2

Führen Sie die 6-Achsen-Kalibrierung des Gyroskops durch.

Hinweis

Kalibrieren Sie den Gyrosensor vor dem Einbau ins Modell in allen 6 Lagen. Legen Sie das Gerät auf eine ebene Fläche und folgen Sie den Kalibrierschritten.
Folgen Sie für jede der 6 Lagen den Werkzeughinweisen. Der entsprechende Beschleunigungssensorwert (AccX, AccY oder AccZ) beträgt etwa 1,000 g mit einer Toleranz von ±0,1 g. Prüfen Sie die Achse in der geforderten Lage; nicht alle Achsen sollen gleichzeitig 1,000 g anzeigen.

Servoanschluss

Die Tabelle zeigt logische Stabilisatorfunktionen. Der R6L besitzt nur 6 physische PWM-Ausgänge; schließen Sie Servos nur dort entsprechend der bestätigten Kanalzuordnung an. Höhere Kanalnummern in der Tabelle bedeuten keine zusätzlichen Steckplätze.

Hinweis

Platzieren Sie den Empfänger für den gezeigten horizontalen Einbau mittig im Rumpf, mit dem Etikett nach oben und dem Antennenanschluss zur Nase. [Mounting Type] muss dem tatsächlichen Einbau entsprechen. Prüfen Sie vor dem Flug die Kompensation um jede Achse.

Kanal	Steuerfunktion	Funktion
CH1	AIL 1	Querruder
CH2	ELE 1	Höhenruder
CH3	THR	Gas
CH4	RUD	Seitenruder
CH5	AIL 2	Querruder
CH6	ELE 2	Höhenruder
CH7	AIL 3	Querruder
CH8	ELE 3	Höhenruder
CH9	RUD 2	Seitenruder
CH10	AIL 4	Querruder
CH11	ELE 4	Höhenruder
CH12	Benutzerdefiniert	—
CH13	Benutzerdefiniert	Gyroempfindlichkeit
CH14+CH15	Benutzerdefiniert	Flugmodi

Gyroempfindlichkeit CH13

In der Mittelstellung von CH13 ist die Empfindlichkeit null. Sie steigt mit dem Ausschlag und erreicht bei ±100 % ihr Maximum.

Mischereinstellungen

Ordnen Sie im Sendermischer jedem Kanal die richtige Steuerfunktion zu. Weisen Sie den Kanälen 13–15 die gewünschten Schalter zu.

Flächentypen

Wählen Sie die passende Flächenkonfiguration Ihres Modells. Wählen Sie den Einbautyp entsprechend der tatsächlichen Empfängerlage im Rumpf.

Wing Type → [Normal / Delta / VTail]

Mounting Type → [Horizontal / Horizontal reverse / Vertical / Vertical reverse]

Empfindlichkeit und Offset

Stellen Sie Empfindlichkeit und Offset für jeden Flugmodus ein.

Empfindlichkeit

Bestimmt, wie stark das Gyroskop auf äußere Einflüsse reagiert, um das Modell stabil zu halten.

• Stab – vollständig stabilisierter Modus
• Auto – automatische Horizontalausrichtung
• Hover – Hovern
• Knife – Messerflug

Winkeloffset

Wirkt als Gyrotrimmung und gleicht den Winkel für horizontalen Flug entsprechend der Rumpflage oder dem Einstellwinkel der Tragfläche aus.

• Auto – automatische Horizontalausrichtung
• Hover – Hovern
• Knife – Messerflug

Ausgänge prüfen

Prüfen Sie zur Flugsicherheit unbedingt die Bewegungsrichtung sämtlicher stabilisierten Ausgänge. Auto-Level erzeugt deutliche Ausschläge an AIL und ELE zur Prüfung von Quer- und Höhenruderreaktionen. Messerflug und Hovern ermöglichen entsprechend die Prüfung des Seitenruders.

Rollkompensation prüfen

Beim Rollen des Modells nach links oder rechts müssen die Querruder der Rollbewegung entgegenwirken.

Gierkompensation prüfen

Beim Drehen der Nase nach links oder rechts muss das Seitenruder dieser Gierbewegung entgegenwirken.

Nickkompensation prüfen

Beim Anheben oder Absenken der Nase muss das Höhenruder dieser Nickbewegung entgegenwirken.

Prüfen Sie in [Auto-Level], ob die Stabilisierung der Modellbewegung entgegenwirkt. Kehren Sie andernfalls den betreffenden Stabilisatorausgang in [Stabilizer Config] um und wiederholen Sie die Prüfung. Fliegen Sie erst, wenn sämtliche Kompensationsrichtungen korrekt sind.

Knüppelsteuerung

[ETHOS] → [Model] → [Outputs] Prüfen Sie im Modus [Manual], ob die Servobewegungen den Knüppelbewegungen entsprechen. Wählen Sie andernfalls den betreffenden Kanalbalken in [Output] und kehren Sie den Ausgang um.

Kalibrierung

Führen Sie die folgende Kalibrierung für jede verwendete Stabilisierungsgruppe durch. Lassen Sie den Motor währenddessen abgetrennt. [ETHOS] → [System] → [Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [Stabilizer group 1/2] → [Calibration]

Horizontallage kalibrieren

Richten Sie das Modell waagerecht aus und wählen Sie [OK], um fortzufahren.

Knüppelmitten kalibrieren

Bringen Sie beide Knüppel in Neutralstellung (Mitte) und wählen Sie [OK], um fortzufahren.

Knüppelwege kalibrieren

Bewegen Sie die Knüppel zur Kalibrierung in jeder Achse bis zu den Endanschlägen.

Winkelmodus

Optionale Roll- und Nickwinkelgrenzen werden in [Stabilizer Config] eingestellt. Befolgen Sie die Anweisungen für die installierte Empfängerfirmware und das Konfigurationswerkzeug.

Schnellmodus (R6L Stabi)

[ETHOS] → [System] → [Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [Stabilizer group 1/2] → [Configuration] → [Quick Mode]

Der Schnellmodus ist standardmäßig aktiviert und ermöglicht die Moduswahl über CH14 mit einem einzigen 3-Stufen-Schalter. CH15 ist deaktiviert; Messerflug und Hovern sind daher nicht verfügbar.

Kanal	Position	Flugmodus
CH14	Schalter OBEN	Manuell (Stabilisierung aus)
	Schalter MITTE	Vollständig stabilisierter Modus
	Schalter UNTEN	Modus automatische Horizontalausrichtung

Prüfen Sie vor dem Flug am Boden, ob jede Schalterstellung den vorgesehenen Modus auswählt.

Modus mit reduzierter Telemetrieleistung

[ETHOS] → [Model] → [Internal/External Module] → [Receiver (Model)]

Dieser Modus reduziert die Telemetriesendeleistung von 100 mW auf 25 mW. Aktivieren Sie ihn, wenn HF-Störungen die Steuerfunktionen beeinträchtigen.

Aktivieren Sie in den Empfängeroptionen [Options] die Funktion Reduced telemetry power (25 mW).

High PWM Speed

[ETHOS] → [Model] → [Internal/External Module] → [Receiver (Model)]

High PWM speed ist standardmäßig ausgeschaltet. Aktivieren Sie den Modus bei Bedarf in den Empfängeroptionen [Options].

Vorsicht

High PWM speed ist ausschließlich für Digitalservos vorgesehen. Schalten Sie den Modus bei Analogservos aus, da diese sonst überhitzen und dauerhaft beschädigt werden können.

Höhe / VSpeed (Vertikalgeschwindigkeit) (R6L Stabi)

1. Binden Sie den Empfänger mit integriertem Variometer an den Sender.
2. Öffnen Sie unter [Model] das Menü [Telemetry].
3. Suchen Sie neue Sensoren. Der Eintrag [Altitude] sollte im Menü blinken.
4. Halten Sie [Altitude] gedrückt, um [Edit] zu öffnen.
5. Nun können Sie Variometer-Telemetrieparameter wie [Range] und [Unit] einstellen.

S.Port / F.Port / FBUS umschalten

Öffnen Sie in den Empfängereinstellungen die Optionen des Telemetrieanschlusses und wählen Sie S.Port/F.Port/FBUS.

SBUS-Modus 16 / 24 umschalten

Öffnen Sie in den Empfängereinstellungen die SBUS-Optionen und wählen Sie SBUS-16 oder SBUS-24.

Drahtloses Firmware-Update OTA

1. Öffnen Sie [File Manager], wählen Sie die Firmwaredatei des Empfängers und drücken Sie ENTER.
2. Wählen Sie [Flash RX by int.OTA] und schalten Sie den Empfänger ein.
3. Wählen Sie den Empfänger und bestätigen Sie mit ENTER. Warten Sie, bis der Sender [Success] anzeigt.
4. Warten Sie 3 Sekunden und prüfen Sie anschließend den Normalbetrieb des Empfängers.

Hinweis

Starten Sie während des Updates keine Bindung oder Registrierung in der Nähe. Registrieren Sie den Empfänger vor dem OTA-Firmware-Update.

Reichweitentest

Führen Sie vor jedem Flug einen Reichweitentest durch. Reflexionen an Metall- oder Betonstrukturen sowie Abschattung durch Gebäude oder Bäume können Signalverlust verursachen.

1. Stellen Sie das Modell mindestens 60 cm über dem Boden auf eine nichtmetallische Unterlage, etwa eine Holzbank. Richten Sie die Empfängerantenne senkrecht aus.
2. Öffnen Sie in ETHOS [RF system], wählen Sie [RANGE] und drücken Sie ENTER. In diesem Modus beträgt die effektive Reichweite 1/30 der normalen Reichweite.

Führen Sie den Test am Boden bei gesichertem Antrieb durch. Beachten Sie die vorgeschriebene Entfernung und die Erfolgskriterien in der Senderanleitung. Klären Sie unerwarteten Kontrollverlust vor dem Flug.

Fail-safe-Kanalpositionen

Bei aktiviertem Fail-safe stehen 3 Modi zur Verfügung: kein Signal, Positionen halten und benutzerdefiniert.

Kein Signal

Bei Signalverlust gibt der Empfänger keine Steuerimpulse auf den Kanälen aus. Wählen Sie diesen Modus im Menü und warten Sie 9 Sekunden, bis die geänderte Fail-safe-Einstellung wirksam wird.

Positionen halten

Der Empfänger hält die Kanalpositionen unmittelbar vor dem Signalverlust. Wählen Sie diesen Modus im Menü und warten Sie 9 Sekunden, bis die geänderte Fail-safe-Einstellung wirksam wird.

Benutzerdefiniert

Der Empfänger nimmt auf allen Kanälen die vorgegebenen Positionen ein. Öffnen Sie das Fail-safe-Menü und wechseln Sie von Disconnect/Hold/Not Set zu [Custom]. Wählen Sie den Kanal, dessen Fail-safe-Position Sie einstellen möchten, und bestätigen Sie die Auswahl. Stellen Sie anschließend die gewünschte Position jedes betreffenden Kanals ein und bestätigen Sie diese. Warten Sie 9 Sekunden, bis die geänderte Fail-safe-Einstellung wirksam wird.

Hinweis

Ist Fail-safe nicht eingestellt, behält das Modell bei Signalverlust den letzten gültigen Kanalzustand bei. Dies kann Schäden verursachen. Wird Fail-safe am HF-Modul deaktiviert, wechselt der Empfänger in den Standardmodus Hold. Verwenden Sie für den S.BUS-Port nicht No Signal, da weiterhin ein Signal übertragen würde. Stellen Sie für S.BUS stattdessen Hold oder Custom ein.

Prüfen Sie vor der Verwendung die Fail-safe-Reaktion des gesamten Modells am Boden bei gesichertem Antrieb. Vergewissern Sie sich, dass das angeschlossene S.BUS-Gerät und der Regler den Motor bei Verlust des Funksignals tatsächlich stoppen.

Anhang

Garantie- und Nachgarantieservice

Für alle KAVAN®-Empfänger gilt eine verlängerte Garantie von 3 Jahren auf sämtliche Herstellungsfehler und Mängel. Legen Sie bei einer Reklamation innerhalb der Garantiezeit dem Produkt stets eine Kopie des Kaufbelegs bei. Beschreiben Sie den Fehler, die Nutzung und weitere relevante Umstände möglichst genau und vollständig, um die Prüfung und Bearbeitung zu erleichtern. Wenden Sie sich an das Geschäft, in dem Sie das Produkt gekauft haben. Ist dies nicht möglich, können Sie sich direkt an KAVAN Europe s.r.o. wenden:

KAVAN Europe s.r.o. | Doubravice 110, 533 53 Pardubice | Tschechien | +420 466 260 133 | info@kavanrc.com

Garantie und Haftungsbeschränkung

Als Hersteller dieses Produkts haben wir keinen Einfluss darauf, ob Sie diese Anleitung beim Anschließen und Einbauen des Empfängers in Ihr Modell einhalten. Ebenso wenig können wir Aufbau, Betrieb und Wartung der Empfängerteile kontrollieren. KAVAN lehnt daher die Haftung für Verluste, Schäden oder finanzielle Kosten ab, die durch unsachgemäße Verwendung oder Betrieb der von uns importierten Produkte entstehen oder damit zusammenhängen.

Soweit gesetzlich nicht anders vorgeschrieben, ist die Ersatzpflicht von KAVAN unabhängig von den geltend gemachten Rechtsgründen auf den Kaufpreis der KAVAN-Produkte begrenzt, die unmittelbar am schadensverursachenden Ereignis beteiligt waren. Dies gilt nicht, wenn der Hersteller aufgrund nachgewiesenen Vorsatzes oder grober Fahrlässigkeit gerichtlich zu unbeschränktem Ersatz verpflichtet wurde. Wir gewährleisten die Übereinstimmung unserer Produkte mit den geltenden gesetzlichen Bestimmungen. Die Garantie deckt keine Fehler oder Mängel durch:

• Missbräuchliche oder unsachgemäße Verwendung.
• Verspätete, unsachgemäße oder unterlassene Wartung beziehungsweise Wartung durch einen nicht autorisierten Service.
• Falscher Anschluss.
• Verwendung von Zubehör, das nicht von KAVAN Europe s.r.o. freigegeben oder empfohlen wurde.
• Änderungen oder Reparaturen durch einen nicht von KAVAN Europe s.r.o. autorisierten Service.
• Unbeabsichtigte oder vorsätzliche Beschädigung.
• Normaler Verschleiß.
• Betrieb außerhalb der in den technischen Daten angegebenen Grenzen.

KAVAN Europe s.r.o. gewährleistet, dass dieses Produkt zum Zeitpunkt des Verkaufs frei von Material- und Verarbeitungsfehlern ist, und behält sich das Recht vor, diese Garantie ohne Vorankündigung zu ändern. Das Gerät wird laufend weiterentwickelt; der Hersteller behält sich Konstruktionsänderungen ohne Vorankündigung vor.

Dieser Garantieschein berechtigt Sie innerhalb von 36 Monaten zur kostenlosen Garantiereparatur des von KAVAN Europe s.r.o. gelieferten Produkts. Natürlicher Verschleiß durch normalen Gebrauch ist ausgeschlossen, da die Einzelteile eines Modellbauprodukts wesentlich höheren Belastungen ausgesetzt sind als gewöhnliches Spielzeug.

Die Garantie gilt auch nicht für Geräteteile, die falsch eingebaut, grob oder unsachgemäß behandelt, bei einem Unfall beschädigt oder von einer unbefugten Person repariert beziehungsweise verändert wurden. Dazu zählt auch das Auftragen wasserabweisender Sprays oder Beschichtungen durch den Benutzer. Schützen Sie das Gerät wie andere empfindliche Elektronik vor hohen und niedrigen Temperaturen, Feuchtigkeit, Staub sowie starken mechanischen Erschütterungen und Stößen. Setzen Sie es nicht längere Zeit direktem Sonnenlicht aus.

Recycling (Europäische Union)

Elektrogeräte mit dem Symbol der durchgestrichenen Mülltonne dürfen nicht in den normalen Hausmüll gelangen, sondern müssen einer spezialisierten Sammel- und Recyclingstelle zugeführt werden. In der EU (Europäischen Union) ist die Entsorgung von Elektrogeräten über den Hausmüll gemäß der Richtlinie 2012/19/EU über Elektro- und Elektronik-Altgeräte (WEEE) untersagt. Geben Sie nicht mehr benötigte Geräte bei der nächstgelegenen Sammel- oder Recyclingstelle ab. Dort werden sie kostenlos und sicher entsorgt oder wiederverwertet. Damit leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Umweltschutz.

EU-Konformitätserklärung

KAVAN Europe s.r.o. erklärt hiermit, dass die Funkanlage des Typs R6L und das mitgelieferte Zubehör der Richtlinie 2014/53/EU entsprechen. Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung ist unter https://kavanrc.com/doc verfügbar. Diese 2,4-GHz-Funkanlage kann in allen Ländern der Europäischen Union ohne vorherige Registrierung oder individuelle Genehmigung verwendet werden.