KAVAN R6L / Stabi - Návod na obsluhu

KAV18.10006L

KAVAN R6L

KAV18.10006SL

KAVAN R6L Stabi

Úvod

Blahoželáme ku kúpe KAVAN R6L, šesťkanálového telemetrického prijímača. Pracuje s prenosovým systémom ACCESS a ponúka 6 vysoko presných kanálov PWM a režimy 16 alebo 24 kanálov cez S.BUS. Vďaka malým rozmerom a nízkej hmotnosti je vhodný najmä pre malé modely a nízke priestory, využijete ho však aj v mnohých ďalších modeloch. Podpora redundancie umožňuje jeho pripojenie ako hlavného prijímača cez S.BUS. Cez F.BUS možno pripojiť kompatibilné telemetrické zariadenia.

Pokročilé potlačenie rušenia zaisťuje spoľahlivý a stabilný prenos signálu v celom dosahu. Systém Smart Match urýchľuje párovanie. Čierna skrinka ukladá dôležité letové údaje. Prevádzkový stav prijímača signalizuje LED. Inteligentné párovanie umožňuje bezdrôtové aktualizácie firmvéru.

Verzia R6L Stabi pridáva stabilizáciu s 3osovým gyroskopom a 3osovým akcelerometrom. Ponúka tiež presnejšie a rýchlejšie meranie a prenos údajov o výške a vertikálnej rýchlosti. Umožňuje okamžitú zvukovú odozvu variometra vo vysielačoch ACCESS.

Firmware

Najnovší firmvér '''Archer Plus R6L / SR6L''' stiahnite v ETHOS Suite alebo priamo:

• R6L verzia 3.0.3 (Release)
• R6L Stabi verzia 3.0.3 (Release)

Prehľad

Technické údaje

Rozmery	45×18,5×9,7 mm (D׊×V)
Hmotnosť	5,6 g
Počet kanálov	6 PWM kanálov + režim 16/24 kanálov cez S.BUS
Rozsah napájacieho napätia	3,5–10 V
Pracovný prúd	<65 mA pri 5 V
Pracovná frekvencia	2,400–2,4835 GHz
Dosah ovládania	< 2 km; skutočný dosah závisí od miestnych podmienok
Max. vyžiarený výkon	< 20 dBm (EIRP)
Vario – rozsah merania zvislej rýchlosti	±10 m/s (R6L Stabi)
Vario – rozsah a rozlíšenie výškomeru	−700 m až 10 000 m, 0,1 m (R6L Stabi)
Rozsah merania externého napätia cez AIN2	0–35 V (pomer deliča napätia akumulátora: 1:10)
Konektor antény	IPEX1
Kompatibilita	Vysielače ACCESS 2,4 GHz

Vlastnosti

• Zvýšená odolnosť voči vysokofrekvenčnému rušeniu a spoľahlivejší prenos
• Inteligentné párovanie v režime ACCESS
• Vstavané stabilizačné funkcie (R6L Stabi)
• Vstavaný vysoko presný telemetrický senzor (R6L Stabi)
• 6 vysoko presných kanálových výstupov PWM
• Výstup SBUS Out (podporuje režim 16/24 kanálov)
• Vstup SBUS In (podporuje redundanciu signálu)
• Plný dosah riadenia s telemetriou (FBUS/F.Port/S.Port)
• Bezdrôtové aktualizácie firmvéru Over-The-Air (OTA)
• Meranie napätia externého akumulátora/zariadenia

LED indikátor

Zelená	Červená	Stav
Svieti	Svieti	Registrácia
Bliká	Bliká	Registrácia dokončená
Svieti	Svieti	Párovanie
Svieti	Nesvieti	Párovanie dokončené
Svieti	Nesvieti	Normálna prevádzka
Nesvieti	Svieti	Režim fail-safe

Modrá	Stav (kalibrácia)
Svieti	Prekročenie medzí (0,9–1,1 g)
Nesvieti	Normálna prevádzka
Bliká	Kalibrácia dokončená

Hlavná časť

Nebezpečenstvo

Pred párovaním, nastavením stabilizátora alebo kalibráciou odpojte elektromotor a zastavte spaľovací motor. Počas všetkých pozemných kontrol zaistite bezpečnosť pohonu.

Registrácia a párovanie

Pred prvým použitím treba prijímač zaregistrovať:

1. Zapnite interný modul vysielača.
2. Pri stlačenom párovacom tlačidle zapnite prijímač. Červená a zelená LED svietia a signalizujú stav [Reg].
3. Keď sa zobrazia RID, RX name a UID, zvoľte [Register]. Červená a zelená LED blikajú.
4. Vypnite prijímač.

Po registrácii vykonajte párovanie:

1. V nastavení modelu vo vysielači vyberte voľnú pozíciu prijímača a zvoľte [Bind].
2. Zapnite prijímač.
3. Keď sa prijímač zobrazí na displeji, vyberte ho. Zelená LED svieti.
4. Úspešné párovanie potvrdí hlásenie [Bind successful] na vysielači.

Poznámka

Po registrácii prijímača netreba registráciu pri ďalšom párovaní opakovať.

Stabilizačné funkcie (R6L Stabi)

Konfigurácia

Poznámka

Vyžaduje ETHOS V1.6.1 alebo novší.
Vyžaduje Stabilizer Config V3.0.10 alebo novší.

1. Zapnite stabilizáciu a vykonajte 6osovú kalibráciu gyroskopu
2. Pripojte servá a namontujte stabilizačné zariadenie do modelu
3. Nastavte kanály mixéra a vstupné ovládače
4. Zvoľte [Wing Type] a [Mounting Type]
5. Nastavte zisk a offset pre stabilizované letové režimy
6. Skontrolujte stabilizované výstupy v režime Auto-Level
7. Skontrolujte ovládanie kniplami v ručnom režime
8. Vykonajte kalibráciu vodorovnej polohy, stredov a rozsahov kniplov pre stabilizačné skupiny 1 a 2
9. Režim uhlových limitov – nastavenie klonenia a klopenia (voliteľné)

Poznámka

V [ETHOS Suite] → [Lua library] → [StabilizerConfig] stiahnite najnovšie funkčné skripty Lua. Rozbalený priečinok so skriptom vložte priamo do priečinka [Scripts] na pamäťovej karte.

Kalibrácia gyroskopu

[Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [Stabilizer Group / Configuration] → [Stabilizer / On]

Krok 1

Overte, že je stabilizátor zapnutý pri stabilizačných skupinách 1 aj 2.

[Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [6-axis calibration / Open]

Krok 2

Vykonajte 6osovú kalibráciu gyroskopu.

Poznámka

Gyroskop zariadenia treba pred montážou do modelu skalibrovať vo všetkých 6 polohách. Položte zariadenie na rovnú plochu a postupujte podľa krokov kalibrácie.
V každej zo 6 polôh postupujte podľa pokynov nástroja. Príslušná hodnota akcelerometra (AccX, AccY alebo AccZ) je približne 1,000 g s toleranciou ±0,1 g. Kontrolujte os v požadovanej polohe; nesnažte sa dosiahnuť 1,000 g na všetkých osiach súčasne.

Pripojenie serv

Tabuľka uvádza logické funkcie stabilizátora. R6L má iba 6 fyzických výstupov PWM; servá pripájajte iba k týmto výstupom podľa ich overeného priradenia kanálov. Vyššie čísla kanálov v tabuľke neznamenajú ďalšie fyzické konektory.

Poznámka

Pre znázornenú vodorovnú montáž umiestnite prijímač do stredu trupu, štítkom nahor a anténnym konektorom k prednej časti modelu. Zvolený [Mounting Type] musí zodpovedať skutočnej montáži. Pred letom overte kompenzáciu vo všetkých osiach.

Kanál	Ovládaná funkcia	Funkcia
CH1	AIL 1	Krídelko
CH2	ELE 1	Výškovka
CH3	THR	Plyn
CH4	RUD	Smerovka
CH5	AIL 2	Krídelko
CH6	ELE 2	Výškovka
CH7	AIL 3	Krídelko
CH8	ELE 3	Výškovka
CH9	RUD 2	Smerovka
CH10	AIL 4	Krídelko
CH11	ELE 4	Výškovka
CH12	Používateľsky definované	—
CH13	Používateľsky definované	Zisk gyroskopu
CH14+CH15	Používateľsky definované	Letové režimy

Zisk gyroskopu CH13

V stredovej polohe CH13 je zisk nulový. S rastúcou výchylkou rastie a pri hodnote ±100 % dosahuje maximum.

Nastavenie mixéra

V mixéri vysielača priraďte jednotlivým kanálom správne ovládané funkcie. Kanálom 13–15 priraďte zvolené prepínače.

Typy krídel

Zvoľte konfiguráciu krídla zodpovedajúcu modelu. Typ montáže vyberte podľa skutočnej polohy prijímača v trupe.

Wing Type → [Normal / Delta / VTail]

Mounting Type → [Horizontal / Horizontal reverse / Vertical / Vertical reverse]

Zisk a offset

Nastavte zisk a offset stabilizátora pre každý letový režim.

Zisk

Určuje intenzitu reakcie gyroskopu na vonkajšie vplyvy na udržanie stability modelu.

• Stab – plne stabilizovaný režim
• Auto – režim automatického vyrovnania
• Hover – režim visenia
• Knife – režim nožového letu

Uhlový offset

Funguje ako trim gyroskopu a kompenzuje uhol vodorovného letu podľa polohy trupu alebo uhla nastavenia krídla.

• Auto – režim automatického vyrovnania
• Hover – režim visenia
• Knife – režim nožového letu

Kontrola výstupov

Pre bezpečný let dôrazne odporúčame overiť zmysel pohybu všetkých stabilizovaných výstupov. Režim Auto-Level vyvoláva výrazné výchylky stabilizovaných kanálov AIL a ELE na kontrolu reakcií krídeliek a výškovky. Režimy Nožový let a Visenie obdobne umožňujú kontrolu smerovky.

Kontrola klonenia

Pri naklonení modelu doľava alebo doprava musia krídelká pôsobiť proti tomuto kloneniu.

Kontrola bočenia

Pri otočení prednej časti modelu doľava alebo doprava musí smerovka pôsobiť proti tejto zmene bočenia.

Kontrola klopenia

Pri zdvihnutí alebo sklopení prednej časti modelu musí výškovka pôsobiť proti tejto zmene klopenia.

V režime [Auto-Level] overte, že korekcia stabilizátora pôsobí proti pohybu modelu. Ak je zmysel nesprávny, obráťte príslušný výstup stabilizátora v [Stabilizer Config] a kontrolu zopakujte. Nelietajte, kým nie sú všetky smery kompenzácie správne.

Ovládanie kniplami

[ETHOS] → [Model] → [Outputs] V režime [Manual] overte, že pohyby serv zodpovedajú pohybom kniplov. Ak nie, zvolením riadka kanála v nástroji [Output] obráťte zmysel príslušného výstupu.

Kalibrácia

Nasledujúcu kalibráciu vykonajte pre každú používanú stabilizačnú skupinu. Po celý čas nechajte motor odpojený. [ETHOS] → [System] → [Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [Stabilizer group 1/2] → [Calibration]

Kalibrácia vodorovnej polohy

Umiestnite model do vodorovnej polohy a pokračujte voľbou [OK].

Kalibrácia stredov kniplov

Nastavte oba kniply do neutrálnej stredovej polohy a pokračujte voľbou [OK].

Kalibrácia rozsahu kniplov

Na kalibráciu pohybujte kniplami do krajných polôh v každej osi.

Režim uhlových limitov

Voliteľné limity uhlov klonenia a klopenia sa nastavujú v [Stabilizer Config]. Postupujte podľa pokynov pre nainštalovaný firmvér prijímača a konfiguračný nástroj.

Rýchly režim (R6L Stabi)

[ETHOS] → [System] → [Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [Stabilizer group 1/2] → [Configuration] → [Quick Mode]

Rýchly režim stabilizácie je v predvolenom nastavení zapnutý a umožňuje voľbu stabilizačných režimov kanálom CH14 pomocou jediného 3polohového prepínača. CH15 je vypnutý, preto nie sú dostupné režimy Nožový let a Visenie.

Kanál	Poloha	Letový režim
CH14	Prepínač HORE	Ručný režim (stabilizácia vypnutá)
	Prepínač V STREDE	Plne stabilizovaný režim
	Prepínač DOLE	Režim automatického vyrovnania

Pred letom na zemi overte, že každá poloha prepínača volí požadovaný režim.

Režim zníženého výkonu telemetrie

[ETHOS] → [Model] → [Internal/External Module] → [Receiver (Model)]

Režim zníženého výkonu telemetrie znižuje vysielací výkon telemetrie zo 100 mW na 25 mW. Zapnite ho, ak vysokofrekvenčné rušenie ovplyvňuje riadenie modelu.

V ponuke prijímača [Options] zapnite Reduced telemetry power (25 mW).

High PWM Speed

[ETHOS] → [Model] → [Internal/External Module] → [Receiver (Model)]

Režim High PWM speed je v predvolenom nastavení vypnutý. Zapnete ho v ponuke prijímača [Options].

Upozornenie

Režim High PWM speed je určený iba pre digitálne servá. Pri použití analógových serv ho vypnite, inak sa servá prehrejú a môžu sa trvalo poškodiť.

Výška / VSpeed (vertikálna rýchlosť) (R6L Stabi)

1. Spárujte prijímač so vstavaným variometrom s vysielačom.
2. V ponuke [Model] otvorte [Telemetry].
3. Vyhľadajte nové senzory. Položka [Altitude] by mala v ponuke blikať.
4. Dlhým stlačením položky [Altitude] otvorte ponuku [Edit].
5. Teraz možno nastaviť údaje telemetrie variometra, napríklad [Range] a [Unit].

Prepínanie S.Port / F.Port / FBUS

V nastavení prijímača rozbaľte možnosti telemetrického portu a zvoľte S.Port/F.Port/FBUS.

Prepínanie režimu SBUS 16 / 24

V nastavení prijímača rozbaľte možnosti SBUS a zvoľte režim SBUS-16 alebo SBUS-24.

Bezdrôtová aktualizácia firmvéru OTA

1. Otvorte [File Manager], vyberte súbor firmvéru prijímača a stlačte ENTER.
2. Zvoľte [Flash RX by int.OTA] a zapnite prijímač.
3. Vyberte prijímač a potvrďte tlačidlom ENTER. Počkajte, kým vysielač zobrazí [Success].
4. Počkajte 3 sekundy a potom overte normálnu prevádzku prijímača.

Poznámka

Počas aktualizácie nespúšťajte v blízkosti párovanie ani registráciu. Pred bezdrôtovou aktualizáciou OTA prijímač zaregistrujte.

Kontrola dosahu

Pred každým letom vykonajte kontrolu dosahu. Odrazy od kovových alebo betónových konštrukcií a zatienenie budovami či stromami môžu spôsobiť stratu signálu.

1. Umiestnite model najmenej 60 cm nad zem na nekovovú podložku, napríklad drevenú lavicu. Anténu prijímača ponechajte zvisle.
2. V ETHOS otvorte [RF system], zvoľte [RANGE] a stlačte ENTER. V tomto režime je účinný dosah znížený na 1/30 bežného dosahu.

Skúšku vykonávajte na zemi so zabezpečeným pohonom. Požadovanú vzdialenosť a kritériá úspešnej skúšky vyhľadajte v návode vysielača. Pred letom preverte neočakávanú stratu ovládania.

Núdzové polohy kanálov fail-safe

Pri zapnutom fail-safe sú k dispozícii 3 režimy: bez signálu, zachovanie polôh a vlastné nastavenie.

Bez signálu

Pri strate signálu prijímač nevysiela riadiace impulzy na kanáloch. Ak chcete použiť tento režim, vyberte ho v ponuke a počkajte 9 sekúnd, kým sa zmena nastavenia fail-safe prejaví.

Zachovanie polôh

Prijímač zachová polohy kanálov platné pred stratou signálu. Ak chcete použiť tento režim, vyberte ho v ponuke a počkajte 9 sekúnd, kým sa zmena nastavenia fail-safe prejaví.

Vlastné nastavenie

Prijímač nastaví na všetkých kanáloch predvolené polohy. Otvorte ponuku fail-safe a prepnite z Disconnect/Hold/Not Set na [Custom]. Vyberte kanál, ktorého núdzovú polohu chcete nastaviť, a potvrďte výber. Potom nastavte polohu každého požadovaného kanála a potvrďte ju. Počkajte 9 sekúnd, kým sa zmena nastavenia fail-safe prejaví.

Poznámka

Ak fail-safe nie je nastavený, model pri strate signálu zachová posledný platný stav kanálov. To môže spôsobiť škodu. Ak je fail-safe vypnutý na strane VF modulu, prijímač prejde do predvoleného režimu Hold. Pre port S.BUS nepoužívajte režim No Signal, pretože signál by sa stále vysielal. Namiesto neho nastavte pre S.BUS režim Hold alebo Custom.

Pred použitím vyskúšajte na zemi reakciu celého modelu na fail-safe so zabezpečeným pohonom. Overte, že pripojené zariadenie S.BUS a regulátor pri strate rádiového signálu skutočne zastavia motor.

Príloha

Záručný a pozáručný servis

Na všetky prijímače KAVAN® sa vzťahuje predĺžená 3-ročná záruka na všetky výrobné chyby a poruchy. Pri reklamácii v záručnej lehote vždy predložte s výrobkom kópiu dokladu o kúpe a servisným pracovníkom poskytnite čo najpodrobnejšie a najúplnejšie informácie o zistenej poruche, spôsobe používania a ďalších okolnostiach uľahčujúcich posúdenie a urýchľujúcich vybavenie reklamácie. Reklamáciu uplatnite v predajni, kde ste výrobok zakúpili. Ak to nie je možné, môžete sa obrátiť priamo na KAVAN Europe s.r.o.:

KAVAN Europe s.r.o. | Doubravice 110, 533 53 Pardubice | Česká republika | +420 466 260 133 | info@kavanrc.com

Záruka a obmedzenie zodpovednosti

Ako výrobca tohto výrobku nemáme možnosť ovplyvniť, či pri zapájaní a inštalácii prijímača do modelu dodržíte tento návod. Rovnako nemáme kontrolu nad stavbou, prevádzkou ani údržbou jednotlivých častí prijímača. KAVAN preto odmieta zodpovednosť za straty, škody a finančné náklady spôsobené nesprávnym používaním alebo prevádzkou nami dovážaných výrobkov či akokoľvek súvisiace s takouto činnosťou.

Ak zákon neurčuje inak, je povinnosť KAVAN nahradiť škodu bez ohľadu na uplatnené právne dôvody obmedzená na kúpnu cenu tých výrobkov KAVAN, ktoré sa priamo podieľali na udalosti spôsobujúcej škodu. To neplatí, ak súd výrobcovi uložil neobmedzenú náhradu na základe preukázaného úmyslu alebo hrubej nedbanlivosti. Zaručujeme súlad našich výrobkov s platnými právnymi predpismi. Záruka sa nevzťahuje na poruchy a chyby spôsobené:

• Zneužitie alebo nesprávne použitie.
• Oneskorená, nesprávna alebo zanedbaná údržba či údržba vykonaná neautorizovaným servisom.
• Nesprávne zapojenie.
• Použitie príslušenstva, ktoré KAVAN Europe s.r.o. neschválila ani neodporučila.
• Úpravy alebo opravy nevykonané servisom autorizovaným KAVAN Europe s.r.o.
• Neúmyselné alebo úmyselné poškodenie.
• Bežné opotrebovanie.
• Prevádzka zariadenia mimo medzí uvedených v technických údajoch.

KAVAN Europe s.r.o. zaručuje, že tento výrobok je v okamihu predaja bez chýb materiálu aj spracovania. KAVAN Europe s.r.o. si zároveň vyhradzuje právo túto záruku zmeniť alebo upraviť bez predchádzajúceho upozornenia. Zariadenie sa priebežne zdokonaľuje a výrobca si vyhradzuje právo zmeniť konštrukciu bez predchádzajúceho upozornenia.

Tento záručný list vás oprávňuje na bezplatnú záručnú opravu výrobku dodaného spoločnosťou KAVAN Europe s.r.o. počas 36 mesiacov. Záruka sa nevzťahuje na prirodzené opotrebovanie bežným používaním; ide o modelársky výrobok, ktorého jednotlivé diely pracujú pri oveľa vyššom zaťažení než bežné hračky.

Záruka sa tiež nevzťahuje na časti zariadenia nesprávne nainštalované, hrubo či nesprávne používané alebo poškodené pri nehode, ani na časti opravené či upravené neoprávnenou osobou. To zahŕňa aj používateľom nanesené vodoodolné spreje a nátery. Rovnako ako inú citlivú elektroniku nevystavujte zariadenie vysokým ani nízkym teplotám, vlhkosti, prachu, prudkým mechanickým otrasom a nárazom. Nenechávajte ho dlhodobo na priamom slnku.

Recyklácia (Európska únia)

Elektrické zariadenia označené prečiarknutou smetnou nádobou nesmú byť vyhodené do bežného komunálneho odpadu; odovzdajte ich v špecializovanom zbernom a recyklačnom zariadení. V krajinách EÚ (Európskej únie) je odkladanie elektrických zariadení do komunálneho odpadu zakázané smernicou 2012/19/EÚ o odpadových elektrických a elektronických zariadeniach (WEEE). Nepotrebné zariadenie môžete odovzdať v najbližšom zbernom alebo recyklačnom stredisku, kde bude bezpečne a bezplatne zlikvidované alebo recyklované. Správnym odovzdaním prispejete k ochrane životného prostredia.

EÚ vyhlásenie o zhode

KAVAN Europe s.r.o. týmto vyhlasuje, že rádiové zariadenie typu R6L a ďalšie zariadenia s ním dodávané sú v súlade so smernicou 2014/53/EÚ. Úplné znenie EÚ vyhlásenia o zhode je dostupné na: https://kavanrc.com/doc. Toto rádiové zariadenie v pásme 2,4 GHz možno používať bez predchádzajúcej registrácie alebo individuálneho schválenia vo všetkých krajinách Európskej únie.