KAVAN R6L / Stabi - Notice d’utilisation
KAVAN R6L
KAVAN R6L Stabi
Introduction
Merci d’avoir choisi le KAVAN R6L, un récepteur télémétrique à 6 voies. Il utilise ACCESS et propose 6 voies PWM de haute précision ainsi que des modes 16 ou 24 voies par S.BUS. Compact et léger, il convient particulièrement aux petits modèles et aux logements de faible hauteur, mais aussi à de nombreux autres modèles. La redondance permet de l’utiliser comme récepteur principal par S.BUS. F.BUS permet également de connecter des appareils télémétriques compatibles.
La suppression avancée des interférences assure une transmission fiable et stable sur toute la portée. Smart Match accélère l’appairage. La boîte noire conserve les données essentielles du vol. Une LED indique l’état du récepteur. L’appairage intelligent permet les mises à jour sans fil du micrologiciel.
La version R6L Stabi ajoute la stabilisation par gyroscope à 3 axes et accéléromètre à 3 axes. Elle assure aussi une mesure et une transmission plus précises et rapides de l’altitude et de la vitesse verticale, avec retour sonore immédiat du variomètre sur les émetteurs ACCESS.
Firmware
Téléchargez le dernier firmware '''Archer Plus R6L / SR6L''' dans ETHOS Suite ou directement :
Aperçu
Caractéristiques techniques
| Dimensions | 45×18,5×9,7 mm (L×l×H) |
|---|---|
| Masse | 5,6 g |
| Nombre de voies | 6 voies PWM + mode 16/24 voies via S.BUS |
| Plage de tension d’alimentation | 3,5–10 V |
| Courant de fonctionnement | <65 mA sous 5 V |
| Fréquence de fonctionnement | 2,400–2,4835 GHz |
| Portée de commande | < 2 km; la portée réelle dépend des conditions locales |
| Puissance rayonnée maximale | < 20 dBm (EIRP) |
| Vario – plage de mesure de la vitesse verticale | ±10 m/s (R6L Stabi) |
| Vario – plage et résolution de l’altimètre | −700 m à 10 000 m, 0,1 m (R6L Stabi) |
| Plage de mesure de tension externe via AIN2 | 0–35 V (rapport du diviseur de tension de batterie : 1:10) |
| Connecteur d’antenne | IPEX1 |
| Compatibilité | Émetteurs ACCESS à 2,4 GHz |
Caractéristiques
- Résistance accrue aux interférences RF et transmission plus fiable
- Appairage intelligent en mode ACCESS
- Fonctions de stabilisation intégrées (R6L Stabi)
- Capteur télémétrique de haute précision intégré (R6L Stabi)
- 6 sorties de voies PWM de haute précision
- Sortie SBUS Out (compatible avec le mode 16/24 voies)
- Entrée SBUS In (prend en charge la redondance du signal)
- Pleine portée de commande avec télémétrie (FBUS/F.Port/S.Port)
- Mises à jour sans fil du micrologiciel Over-The-Air (OTA)
- Mesure de la tension d’une batterie ou d’un appareil externe
Voyant LED
| Verte | Rouge | État |
|---|---|---|
| Allumée | Allumée | Enregistrement |
| Clignote | Clignote | Enregistrement terminé |
| Allumée | Allumée | Appairage |
| Allumée | Éteinte | Appairage terminé |
| Allumée | Éteinte | Fonctionnement normal |
| Éteinte | Allumée | Mode fail-safe |
| Bleue | État (étalonnage) |
|---|---|
| Allumée | Limites dépassées (0,9–1,1 g) |
| Éteinte | Fonctionnement normal |
| Clignote | Étalonnage terminé |
Partie principale
Débranchez le moteur électrique et arrêtez tout moteur thermique avant l’appairage, le réglage du stabilisateur ou l’étalonnage. Sécurisez la propulsion pendant toutes les vérifications au sol.
Enregistrement et appairage
Avant d’utiliser le récepteur, enregistrez-le :
- Activez le module interne de l’émetteur.
- Allumez le récepteur en maintenant le bouton d’appairage enfoncé. Les LED rouge et verte allumées indiquent l’état [Reg].
- Lorsque RID, RX name et UID apparaissent, sélectionnez [Register]. Les LED rouge et verte clignotent.
- Éteignez le récepteur.
Après l’enregistrement, procédez à l’appairage :
- Dans les réglages du modèle sur l’émetteur, sélectionnez un emplacement de récepteur libre puis [Bind].
- Allumez le récepteur.
- Sélectionnez le récepteur lorsqu’il apparaît à l’écran. La LED verte s’allume.
- Le message [Bind successful] sur l’émetteur confirme l’appairage.
Une fois le récepteur enregistré, il n’est pas nécessaire de recommencer l’enregistrement pour un nouvel appairage.
Fonctions de stabilisation (R6L Stabi)
Configuration
ETHOS V1.6.1 ou une version ultérieure est requis.
Stabilizer Config V3.0.10 ou une version ultérieure est requis.
- Activez la stabilisation et effectuez l’étalonnage à 6 axes du gyroscope
- Branchez les servos et installez le dispositif de stabilisation dans le modèle
- Configurez les voies du mixeur et les commandes d’entrée
- Définissez [Wing Type] et [Mounting Type]
- Réglez le gain et le décalage des modes de vol stabilisés
- Vérifiez les sorties stabilisées en mode Auto-Level
- Vérifiez les commandes des manches en mode manuel
- Étalonnez l’horizontale, le neutre et la course des manches pour les groupes de stabilisation 1 et 2
- Mode angulaire – réglage du roulis et du tangage (facultatif)
Téléchargez les derniers scripts Lua dans [ETHOS Suite] → [Lua library] → [StabilizerConfig]. Placez le dossier décompressé contenant le script directement dans [Scripts] sur la carte mémoire.
Étalonnage du gyroscope
[Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [Stabilizer Group / Configuration] → [Stabilizer / On]
Étape 1
Vérifiez que le stabilisateur est activé pour les groupes 1 et 2.
[Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [6-axis calibration / Open]
Étape 2
Effectuez l’étalonnage à 6 axes du gyroscope.
Avant le montage dans le modèle, étalonnez le gyroscope dans les 6 orientations. Posez l’appareil sur une surface plane et suivez les étapes d’étalonnage.
Suivez les indications de l’outil pour chacune des 6 orientations. La valeur correspondante de l’accéléromètre (AccX, AccY ou AccZ) est d’environ 1,000 g avec une tolérance de ±0,1 g. Vérifiez l’axe dans l’orientation demandée ; ne cherchez pas à obtenir 1,000 g simultanément sur tous les axes.
Branchement des servos
Le tableau indique les fonctions logiques du stabilisateur. Le R6L ne possède que 6 sorties PWM physiques ; branchez les servos uniquement à ces sorties selon leur affectation confirmée. Les numéros de voie supérieurs n’indiquent pas des connecteurs physiques supplémentaires.
Pour le montage horizontal illustré, placez le récepteur au centre du fuselage, étiquette vers le haut et connecteur d’antenne vers le nez. [Mounting Type] doit correspondre à l’installation réelle. Vérifiez la compensation sur tous les axes avant le vol.
| Voie | Fonction commandée | Fonction |
|---|---|---|
| CH1 | AIL 1 | Aileron |
| CH2 | ELE 1 | Profondeur |
| CH3 | THR | Gaz |
| CH4 | RUD | Direction |
| CH5 | AIL 2 | Aileron |
| CH6 | ELE 2 | Profondeur |
| CH7 | AIL 3 | Aileron |
| CH8 | ELE 3 | Profondeur |
| CH9 | RUD 2 | Direction |
| CH10 | AIL 4 | Aileron |
| CH11 | ELE 4 | Profondeur |
| CH12 | Défini par l’utilisateur | — |
| CH13 | Défini par l’utilisateur | Gain du gyroscope |
| CH14+CH15 | Défini par l’utilisateur | Modes de vol |
Gain du gyroscope CH13
Au neutre de CH13, le gain est nul. Il augmente avec l’écart au neutre et atteint son maximum à ±100 %.
Réglages du mixeur
Dans le mixeur de l’émetteur, affectez la bonne fonction à chaque voie. Affectez les interrupteurs de votre choix aux voies 13–15.
Types d’ailes
Choisissez la configuration d’aile correspondant au modèle. Sélectionnez le type de montage selon la position réelle du récepteur dans le fuselage.
Wing Type → [Normal / Delta / VTail]
Mounting Type → [Horizontal / Horizontal reverse / Vertical / Vertical reverse]
Gain et décalage
Réglez le gain et le décalage du stabilisateur pour chaque mode de vol.
Gain
Détermine l’intensité de réaction du gyroscope aux forces extérieures pour maintenir la stabilité du modèle.
- Stab – mode entièrement stabilisé
- Auto – mise à plat automatique
- Hover – stationnaire
- Knife – vol tranche
Décalage angulaire
Agit comme un trim du gyroscope et compense l’angle de vol horizontal selon l’assiette du fuselage ou le calage de l’aile.
- Auto – mise à plat automatique
- Hover – stationnaire
- Knife – vol tranche
Vérification des sorties
Pour la sécurité du vol, vérifiez soigneusement le sens de déplacement de toutes les sorties stabilisées. Auto-Level produit des débattements importants sur AIL et ELE pour contrôler les ailerons et la profondeur. Les modes Vol tranche et Stationnaire permettent de même de contrôler la direction.
Contrôle du roulis
Lorsque le modèle est incliné en roulis à gauche ou à droite, les ailerons doivent s’opposer à ce mouvement.
Contrôle du lacet
Lorsque le nez tourne à gauche ou à droite, la direction doit s’opposer à ce changement de lacet.
Contrôle du tangage
Lorsque le nez est relevé ou abaissé, la profondeur doit s’opposer à ce changement de tangage.
En mode [Auto-Level], vérifiez que la correction s’oppose au mouvement du modèle. Sinon, inversez la sortie du stabilisateur concernée dans [Stabilizer Config] et recommencez le contrôle. Ne volez pas avant que tous les sens de compensation soient corrects.
Commande par les manches
[ETHOS] → [Model] → [Outputs] En mode [Manual], vérifiez que les servos réagissent correctement aux manches. Sinon, sélectionnez la barre de la voie dans [Output] pour inverser la sortie correspondante.
Étalonnage
Effectuez l’étalonnage suivant pour chaque groupe de stabilisation utilisé. Gardez le moteur débranché pendant toute la procédure. [ETHOS] → [System] → [Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [Stabilizer group 1/2] → [Calibration]
Étalonnage de l’horizontale
Placez le modèle à l’horizontale et sélectionnez [OK] pour continuer.
Étalonnage du neutre des manches
Placez les deux manches au neutre (au centre) et sélectionnez [OK] pour continuer.
Étalonnage de la course des manches
Déplacez les manches jusqu’aux butées sur chaque axe pour étalonner leur course.
Mode angulaire
Les limites facultatives de roulis et de tangage se règlent dans [Stabilizer Config]. Suivez les instructions correspondant au micrologiciel du récepteur et à l’outil de configuration installés.
Mode rapide (R6L Stabi)
[ETHOS] → [System] → [Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [Stabilizer group 1/2] → [Configuration] → [Quick Mode]
Le mode rapide est activé par défaut et permet de choisir les modes de stabilisation par CH14 avec un seul interrupteur à 3 positions. CH15 est désactivé ; les modes Vol tranche et Stationnaire ne sont donc pas disponibles.
| Voie | Position | Mode de vol |
|---|---|---|
| CH14 | Interrupteur en HAUT | Manuel (stabilisation désactivée) |
| Interrupteur au MILIEU | Mode entièrement stabilisé | |
| Interrupteur en BAS | Mode Mise à plat automatique |
Avant le vol, vérifiez au sol que chaque position de l’interrupteur sélectionne le mode prévu.
Mode de puissance télémétrique réduite
[ETHOS] → [Model] → [Internal/External Module] → [Receiver (Model)]
Ce mode réduit la puissance d’émission de la télémétrie de 100 mW à 25 mW. Activez-le si des interférences RF perturbent les commandes.
Dans [Options] du récepteur, activez Reduced telemetry power (25 mW).
High PWM Speed
[ETHOS] → [Model] → [Internal/External Module] → [Receiver (Model)]
High PWM speed est désactivé par défaut. Activez-le dans [Options] du récepteur.
Le mode High PWM speed est réservé aux servos numériques. Désactivez-le avec des servos analogiques, sinon ils risquent de surchauffer et d’être endommagés définitivement.
Altitude / VSpeed (vitesse verticale) (R6L Stabi)
- Appairez le récepteur doté d’un variomètre intégré à l’émetteur.
- Dans [Model], ouvrez [Telemetry].
- Lancez la découverte des capteurs. L’élément [Altitude] doit clignoter dans le menu.
- Maintenez la sélection sur [Altitude] pour ouvrir [Edit].
- Vous pouvez maintenant régler les paramètres télémétriques du variomètre, notamment [Range] et [Unit].
Sélection de S.Port / F.Port / FBUS
Dans les réglages du récepteur, ouvrez les options du port télémétrique et sélectionnez S.Port/F.Port/FBUS.
Sélection du mode SBUS 16 / 24
Dans les réglages du récepteur, ouvrez les options SBUS et sélectionnez SBUS-16 ou SBUS-24.
Mise à jour sans fil OTA du micrologiciel
- Ouvrez [File Manager], sélectionnez le fichier du micrologiciel du récepteur, puis appuyez sur ENTER.
- Sélectionnez [Flash RX by int.OTA], puis allumez le récepteur.
- Sélectionnez le récepteur et confirmez avec ENTER. Attendez que l’émetteur affiche [Success].
- Attendez 3 secondes, puis vérifiez le fonctionnement normal du récepteur.
Ne lancez pas d’appairage ni d’enregistrement à proximité pendant la mise à jour. Enregistrez le récepteur avant de mettre à jour son micrologiciel par OTA.
Contrôle de portée
Effectuez un contrôle de portée avant chaque vol. Les réflexions sur les structures métalliques ou en béton et les obstacles tels que les bâtiments ou les arbres peuvent provoquer une perte de signal.
- Placez le modèle à au moins 60 cm du sol sur un support non métallique, par exemple un banc en bois. Maintenez l’antenne du récepteur verticale.
- Dans ETHOS, ouvrez [RF system], sélectionnez [RANGE], puis appuyez sur ENTER. Dans ce mode, la portée effective est réduite à 1/30 de la portée normale.
Effectuez le contrôle au sol avec la propulsion sécurisée. Respectez la distance et les critères de réussite prescrits dans la notice de l’émetteur et recherchez la cause de toute perte de contrôle inattendue avant de voler.
Positions de sécurité des voies fail-safe
Lorsque le fail-safe est activé, 3 modes sont disponibles : absence de signal, maintien des positions et réglage personnalisé.
Absence de signal
En cas de perte de signal, le récepteur ne transmet plus d’impulsions de commande sur les voies. Sélectionnez ce mode dans le menu, puis attendez 9 secondes pour que la modification du fail-safe prenne effet.
Maintien des positions
Le récepteur conserve les positions des voies précédant la perte de signal. Sélectionnez ce mode dans le menu, puis attendez 9 secondes pour que la modification du fail-safe prenne effet.
Réglage personnalisé
Le récepteur applique à toutes les voies les positions prédéfinies. Ouvrez le menu du fail-safe et passez de Disconnect/Hold/Not Set à [Custom]. Sélectionnez la voie dont vous souhaitez définir la position de sécurité, puis confirmez. Réglez ensuite la position de chaque voie souhaitée et confirmez-la. Attendez 9 secondes pour que la modification du fail-safe prenne effet.
Si le fail-safe n’est pas réglé, le modèle conserve le dernier état valide des voies lors de la perte du signal, ce qui peut provoquer des dommages. Si le fail-safe est désactivé sur le module RF, le récepteur passe par défaut en mode Hold. Ne réglez pas le port S.BUS sur No Signal, car un signal continuerait à être transmis. Utilisez plutôt Hold ou Custom pour S.BUS.
Avant utilisation, testez au sol la réaction fail-safe de l’ensemble du modèle avec la propulsion sécurisée. Vérifiez que l’appareil S.BUS et le contrôleur raccordés arrêtent effectivement le moteur lorsque le signal radio est perdu.
Annexe
Service sous garantie et hors garantie
Tous les récepteurs KAVAN® bénéficient d’une garantie étendue de 3 ans couvrant les défauts et défaillances de fabrication. Pour toute demande pendant cette période, joignez au produit une copie de la preuve d’achat et fournissez au service des informations aussi détaillées et complètes que possible sur le défaut, l’utilisation et les circonstances utiles à l’examen et au traitement de la demande. Adressez-vous au magasin où vous avez acheté le produit. Si cela n’est pas possible, contactez directement KAVAN Europe s.r.o. :
KAVAN Europe s.r.o. | Doubravice 110, 533 53 Pardubice | Tchéquie | +420 466 260 133 | info@kavanrc.com
Garantie et limitation de responsabilité
En tant que fabricant, nous ne pouvons pas contrôler le respect de cette notice lors du raccordement et de l’installation du récepteur dans votre modèle. Nous ne pouvons pas non plus contrôler le montage, l’utilisation ni l’entretien de ses éléments. KAVAN décline donc toute responsabilité pour les pertes, dommages ou frais résultant d’une utilisation ou d’un fonctionnement incorrect des produits que nous importons, ou liés à cette activité.
Sauf disposition légale contraire, l’obligation d’indemnisation de KAVAN est limitée, quels que soient les fondements juridiques invoqués, au prix d’achat des produits KAVAN directement impliqués dans l’événement à l’origine du dommage. Cette limitation ne s’applique pas si une décision de justice impose au fabricant une indemnisation illimitée en raison d’une faute intentionnelle ou d’une négligence grave prouvée. Nous garantissons la conformité de nos produits aux dispositions légales en vigueur. La garantie ne couvre pas les défaillances et défauts causés par :
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- Entretien tardif, incorrect ou absent, ou effectué par un service non autorisé.
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- Modifications ou réparations effectuées par un service non autorisé par KAVAN Europe s.r.o.
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La garantie ne couvre pas non plus les pièces mal installées, manipulées brutalement ou incorrectement, endommagées lors d’un accident, ou réparées ou modifiées par une personne non autorisée. Cela inclut l’application par l’utilisateur de sprays ou de revêtements d’étanchéité. Comme tout appareil électronique délicat, protégez cet équipement des températures élevées ou basses, de l’humidité, de la poussière, des secousses mécaniques violentes et des chocs. Ne le laissez pas longtemps en plein soleil.
Recyclage (Union européenne)
Les appareils électriques portant le symbole de la poubelle barrée ne doivent pas être jetés avec les déchets ménagers ordinaires, mais déposés dans une installation spécialisée de collecte et de recyclage. Dans l’UE (Union européenne), leur élimination avec les déchets ménagers est interdite par la directive 2012/19/UE relative aux déchets d’équipements électriques et électroniques (DEEE). Déposez les appareils inutilisés au centre de collecte ou de recyclage le plus proche. Ils y seront éliminés ou recyclés gratuitement et en toute sécurité. Ce geste contribue à la protection de l’environnement.
Déclaration UE de conformité
KAVAN Europe s.r.o. déclare par la présente que l’équipement radio de type R6L et les autres équipements fournis avec celui-ci sont conformes à la directive 2014/53/UE. Le texte intégral de la déclaration UE de conformité est disponible sur https://kavanrc.com/doc. Cet équipement radio 2,4 GHz peut être utilisé sans enregistrement préalable ni autorisation individuelle dans tous les pays de l’Union européenne.