KAVAN Smart PRO SE4 4-Kanal-BUS-Servodecoder - Bedienungsanleitung

KAV16.21531

KAVAN Smart PRO SE4 4-Kanal-BUS-Servodecoder

Einleitung

Der KAVAN Smart PRO SE4 4-Kanal-BUS-Servodecoder wandelt serielle Bussignale in standardmäßige PWM-Servoausgänge um. Er bietet bis zu vier konfigurierbare Ausgänge mit einstellbarer Periode und Fail-Safe-Funktion. Bei Modellen mit aufwendiger Flügel- oder Leitwerksmechanik verbindet der SE4 mehrere Servos über ein einziges Kabel mit dem Hauptempfänger. Wenn am Empfänger Kanäle fehlen, schließen Sie den SE4 an dessen serielle Leitung an und ordnen Sie seinen Ausgängen die gewünschten Kanäle zu.

Unterstützte Protokolle

• KAVAN, FrSky: FPort
• Futaba: S.Bus/S.Bus2
• Graupner: SUMD, HoTT-Telemetrie zur Konfiguration
• JETI: EX Bus
• Multiplex: MSB, SRXL 12ch, SRXL 16ch
• PowerBox: P²Bus

Eigenschaften

• Kleine Abmessungen und hohe Strombelastbarkeit über den integrierten MR30-Stromanschluss
• 4-Kanal-Expander für Servos oder EX-Bus-Sensoren
• Automatische Erkennung der seriellen Daten und Telemetrie nach dem Einschalten
• Konfiguration über Sender, externes Terminal (JETIBOX/SMART-BOX) oder die PC-Software MAV Manager
• Firmware-Updates über das USB-Interface

Technische Daten

Parameter	SE4	SE6
Abmessungen (einschließlich Anschlüsse)	34×14×9 mm	34×19×8 mm
Gewicht (einschließlich Anschlüsse)	4 g	4,5 g
Servoausgänge	3 oder 4	5 oder 6
Stromaufnahme	15 mA	15 mA
Betriebstemperatur	−20–85 °C	−20–85 °C
Versorgungsspannung	4–14 V (empfohlen 5–8,4 V)	4–14 V (empfohlen 5–8,4 V)
Dauerstrom	15 A	15 A
Spitzenstrom	60 A (2 s)	60 A (2 s)
Unterstützte Protokolle	JETI Duplex, Multiplex, Graupner HoTT, Futaba S.Bus, PowerBox P²Bus	JETI Duplex, Multiplex, Graupner HoTT, Futaba S.Bus, PowerBox P²Bus
Status-LED	Ja	Ja
Expander für mehrere EX-Bus-Sensoren	EX Bus: bis zu 4 Sensoren	Nein

Hauptteil

Installation

Schließen Sie die benötigten Servos an den SE4 an. Verbinden Sie den Empfänger über seinen Ausgang für serielle Daten. Der SE4 verwendet den MR30-Anschluss als primären Dateneingang.

Schalten Sie den Sender ein und versorgen Sie den Empfänger aus einer geeigneten Stromquelle. Die Status-LED blinkt, sobald der SE4 ein Signal auf der seriellen Leitung erkennt.

Vorsicht

Stellen Sie bei analogen Servos eine Ausgangsperiode von 15 ms oder länger ein. Eine kürzere Periode kann unerwartetes Servoverhalten verursachen. Verwenden Sie eine für die angeschlossenen Servos ausgelegte Stromversorgung und beachten Sie die Spannungsgrenze jedes Servos.

Grundanschluss

Anschluss für hohe Strombelastung

Gerätemodus: Ch1–Ch4: EX Bus

Alle Erweiterungsanschlüsse sind für das EX-Bus-Protokoll konfiguriert.

Mehrfachinstallation in einem komplexen Flügel

Telemetrie und Einstellungen

Das Gerät lässt sich mit der JETIBOX programmieren. Das JETIBOX-Menü ist in drei Bereiche unterteilt:

• Aktuelle Werte – Zeigt die aktuellen Telemetriewerte (Spannung, Temperatur, Systemstatus) einschließlich der Minimal- und Maximalwerte an.
  • System – Zeigt das erkannte serielle Protokoll und seine durchschnittliche Datenrahmenfrequenz an.
  • Fadeouts/FS – Anzahl ausgefallener Datenrahmen und Zeit im Fail-Safe-Modus. Die Anzahl steigt jedes Mal, wenn der Abstand zweier aufeinanderfolgender Servodatenrahmen die durchschnittliche Periode deutlich überschreitet.
  • Reset Min/Max – Drücken Sie gleichzeitig ⮜ + ⮞, um alle Minimal- und Maximalwerte zurückzusetzen.
• Einstellungen – Grundeinstellungen des Sensors
  • Sprache – Wählt die Anzeigesprache der JETIBOX.
  • Periode – Legt eine feste Servoausgangsperiode (5–30 ms) oder eine automatisch mit dem seriellen Eingang synchronisierte Periode fest.
  • Gerätemodus – Legt die Funktion der Erweiterungsanschlüsse fest:
    • Ch1–Ch4: Servo – Alle Erweiterungsanschlüsse sind als Servoausgänge konfiguriert.
    • Ch4: Sensor EX – Die Anschlüsse 1–3 dienen als Servoausgänge, Anschluss 4 als Sensor-Expander (Duplex EX, EX Bus). Bei SUMD lässt sich eine HoTT SMART-BOX zur Konfiguration anschließen.
    • Ch1–Ch4: EX Bus – Alle Erweiterungsanschlüsse verwenden das EX-Bus-Protokoll, sodass bis zu vier kompatible EX-Bus-Sensoren angeschlossen werden können. Dieser Modus ist mit dem Duplex-System kompatibel.
  • Fail-Safe-Verzögerung – Legt fest, wie lange das Signal auf der seriellen Leitung fehlen muss, bevor der Fail-Safe-Modus aktiviert wird.
  • Ch.1–Ch.4 – Einstellungen der einzelnen Ausgangskanäle. Sie können die Zuordnung der Empfängerkanäle zu den SE4-Ausgängen ändern. Durch gleichzeitiges Drücken von ⮜ + ⮞ ändern Sie das Verhalten bei fehlendem Signal auf der seriellen Leitung:
    • <Hold> (Standard) – Hält die letzte bekannte Servoposition.
    • <FS XX> – Stellt das Servo auf den festen Wert XX %.
  • Fail-Safe jetzt speichern – Durch gleichzeitiges Drücken von ⮜ + ⮞ werden die aktuellen Servopositionen als Fail-Safe-Werte gespeichert.
• Service – Zeigt die Geräteversion an und ermöglicht das Zurücksetzen auf Werkseinstellungen.

Anschluss an JETIBOX oder SMART-BOX

Schließen Sie den SE4 an den Sensoranschluss der JETIBOX/SMART-BOX an. Verwenden Sie einen Akku mit geeigneter Spannung (4,5–8,4 V). Nun können Sie das Gerät mit ⮝, ⮟, ⮜ und ⮞ an der JETIBOX/SMART-BOX konfigurieren.

Standardanschluss der JETIBOX/SMART-BOX. Ein Adapterkabel MR30/JR ist erforderlich.

Alternativer Anschluss. Anschluss Nr. 4 muss als Sensoreingang konfiguriert sein (Option „Ch4: Sensor EX“ oder „Ch1–Ch4: EX Bus“).

Optionaler Anschluss einer SMART-BOX oder eines HoTT-Empfängers. Ausgang Nr. 4 muss auf „Ch4: Sensor EX“ eingestellt sein und am MR30-Anschluss muss ein SUMD-Signal erkannt werden.

Graupner-HoTT-Menüstruktur

Der SE4 stellt Texttelemetrie als standardmäßiges EAM-Modul bereit.

Vollständige JETIBOX-Menüstruktur

Sicherheitshinweise

• Schützen Sie das Gerät vor Feuchtigkeit, Staub und längerer direkter Sonneneinstrahlung.
• Betreiben Sie SE4 stets in trockener Umgebung und innerhalb der in dieser Anleitung angegebenen Grenzwerte. Setzen Sie das Gerät niemals übermäßiger Hitze oder Kälte aus.
• Entfernen Sie den Schrumpfschlauch nicht und nehmen Sie keine Änderungen am Gerät vor. Dies kann zu Schäden am Produkt und zur Ablehnung von Garantieansprüchen führen.
• Prüfen Sie stets die Polarität des Anschlusses. Verpolen Sie ihn niemals – dies kann das Produkt beschädigen.
• Verwenden Sie stets eine Stromquelle, die für den Verbrauch der angeschlossenen Servos ausreichend ausgelegt ist. Überschreiten Sie niemals deren maximal zulässige Betriebsspannung.

Firmware-Update

Firmware-Updates für den SE4 werden über das USB-Interface vom PC übertragen. Die benötigten Programme und Dateien finden Sie unter www.mavsense.com.

Installieren Sie MAV Manager und die USB-Treiber auf Ihrem Computer. Prüfen Sie die Systemanforderungen.

1. Trennen Sie alle Servos vom SE4.
2. Verbinden Sie das USB-Interface mit dem PC, starten Sie MAV Manager, öffnen Sie Tools → Device Updater und wählen Sie den richtigen COM-Port.
3. Schließen Sie den SE4 wie in (Abb. 10) gezeigt an.
4. Wählen Sie die richtige *.BIN-Datei für das angeschlossene Gerät und klicken Sie auf Update.
5. Warten Sie, bis die Aktualisierung abgeschlossen ist, und trennen Sie anschließend das Gerät.

Hinweis

Die ältere Anschlussabbildung zeigt Mini-USB. Verwenden Sie für das aktuelle USB-C Interface ein USB-A-auf-USB-C-Datenkabel. Beachten Sie die Anleitung des angeschlossenen Geräts für dessen korrekten Anschluss und eine gegebenenfalls erforderliche externe Versorgung.

Konfiguration am PC

Mit MAV Manager (Version 1.6.0 und neuer) können Sie alle Geräteeinstellungen bequem konfigurieren, Telemetriedaten in Echtzeit anzeigen und Einstellungen sichern. Die obere Werkzeugleiste des Konfigurationsmenüs enthält vier Schaltflächen, siehe (Abb. 12):

• Refresh – Lädt die Konfiguration erneut aus dem Gerät.
• Import – Importiert Einstellungen aus einer Datei. Wenn mehrere Geräte identisch konfiguriert werden sollen, importieren Sie dieselben Einstellungen in jedes Gerät.
• Export – Exportiert die Geräteeinstellungen in eine Datei. So können Sie die Konfiguration auf Ihrem PC sichern. Nach der Sicherung können Sie mit Einstellungen experimentieren und später zur ursprünglichen Konfiguration zurückkehren: Klicken Sie auf Import und wählen Sie die ursprünglich exportierte Datei.
• Reset default – Setzt das Gerät auf Werkseinstellungen zurück und lädt alle Einstellungen neu.

Verbinden Sie den SE4 über das USB-Interface mit Ihrem PC. MAV Manager erkennt das Gerät automatisch.

Klicken Sie auf Configure, um die Geräteeigenschaften anzuzeigen.

Echtzeittelemetrie mit Minimal- und Maximalwerten. MAV Manager kann Telemetriedaten auch in einer Protokolldatei aufzeichnen, die sich anzeigen, analysieren, importieren und exportieren lässt.

Einstellungen des SE4. Jede Änderung wird sofort an das Gerät übertragen und gespeichert. Eine zusätzliche Bestätigung ist nicht erforderlich.

Anhang

Hersteller

KAVAN Smart PRO SE4 4-Kanal-BUS-Servodecoder wird in Tschechien von MAV Sense s.r.o. hergestellt.

E-Mail: info@mavsense.com | Web: www.mavsense.com

Recycling (Europäische Union)

Elektrogeräte mit dem Symbol der durchgestrichenen Mülltonne dürfen nicht im normalen Hausmüll entsorgt werden. Geben Sie sie bei einer spezialisierten Sammel- und Recyclingstelle ab. In den Ländern der EU (Europäische Union) dürfen Elektrogeräte gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nicht über den Hausmüll entsorgt werden. Nicht mehr benötigte Geräte können Sie bei der nächstgelegenen Sammel- oder Recyclingstelle abgeben, wo sie kostenlos sicher entsorgt oder recycelt werden. Damit leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Umweltschutz.

EU-Konformitätserklärung

KAVAN Europe s.r.o. erklärt hiermit, dass der KAVAN Smart PRO SE4 4-Kanal-BUS-Servodecoder die grundlegenden Anforderungen der geltenden EU-Richtlinien zur elektromagnetischen Verträglichkeit erfüllt. Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung ist unter www.kavanrc.com/doc verfügbar.

Garantie

Für Produkte von KAVAN Europe s.r.o. gilt eine Garantie entsprechend den aktuellen gesetzlichen Anforderungen Ihres Landes. Wenden Sie sich bei einem Garantieanspruch an den Händler, bei dem Sie das Gerät gekauft haben. Ausgeschlossen sind Fehler durch Abstürze, unsachgemäße Verwendung, falschen Anschluss, Verpolung, verspätete, fehlerhafte oder unterlassene Wartung sowie Wartung durch nicht autorisierte Personen, nicht originales Zubehör von KAVAN Europe s.r.o., Änderungen oder Reparaturen außerhalb von KAVAN Europe s.r.o. oder dessen autorisiertem Service, versehentliche oder vorsätzliche Beschädigung, normalen Verschleiß, Betrieb außerhalb der Spezifikationen oder zusammen mit Geräten anderer Hersteller. Beachten Sie die entsprechenden Informationsblätter in der Produktdokumentation.

Wenden Sie sich für Serviceleistungen an den Händler, bei dem Sie das Produkt gekauft haben. Verwenden Sie nach Möglichkeit die Originalverpackung. Legen Sie eine datierte Beschreibung der Nutzung und des Fehlers sowie Ihre vollständige Anschrift und Telefonnummer bei.

Unsachgemäße Installation, unzureichende Befestigung oder Kühlung, mechanische Belastung der Kabel, Verpolung und Betrieb außerhalb der angegebenen Grenzen sind ausgeschlossen. Schützen Sie das Gerät vor übermäßiger Hitze, Feuchtigkeit und Staub und setzen Sie es nicht über längere Zeit direktem Sonnenlicht aus.