KAVAN Smart PRO GPS2 Logger - Bedienungsanleitung

KAV16.21524

KAVAN Smart PRO GPS2 Logger

Einleitung

Der KAVAN Smart PRO GPS2 Logger ist ein Telemetriegerät zur schnellen und genauen Positionsbestimmung und Rückmeldung in Echtzeit. Für höchste Genauigkeit und Auflösung nutzt er mehrere Satellitennavigationssysteme. Der große integrierte Flash-Speicher ermöglicht die Aufzeichnung aller Daten. Die aufgezeichneten Daten können mit der kostenlosen Software MAV Manager auf einen Computer heruntergeladen und analysiert werden.

Eigenschaften

• Kleine Abmessungen, hohe Messgenauigkeit
• Großer industrieller Speicher zur Datenaufzeichnung
• GPS-Chipsatz der neuesten Generation mit Unterstützung mehrerer Satellitensysteme
• 3-Achsen-Magnetometer und Kompass für externe Navigationszwecke
• Backup-Superkondensator zur schnellen erneuten Positionsbestimmung nach dem Ausschalten
• Spannungsmessung und -aufzeichnung
• Automatische Telemetrieerkennung: KAVAN/FrSky FPort, Duplex EX, HoTT, MSB, S.Bus2, P²Bus.
• Automatische Zeitzonenerkennung.
• Konfiguration über den Sender oder MAV Manager
• Firmware-Updates.

Technische Daten

Parameter	Technische Daten
Abmessungen	28×30×9 mm
Gewicht	14 g
Speicher	256 MB
Unterstützte Navigationssysteme	GPS, GALILEO, GLONASS
Aufzeichnungsdauer bei 5 Abtastungen/s	66 Stunden
Abtastrate	10 Hz, 5 Hz, 2 Hz, 1 Hz
Lebensdauer des Flash-Speichers	100 000 Löschzyklen
Stromaufnahme	50 mA
Betriebstemperatur	−20–85 °C
Versorgungsspannung	3,5–8,4 V
Telemetrie	KAVAN/FrSky FPort, Duplex EX, Multiplex MSB, Graupner HoTT, Futaba S.Bus2, PowerBox P²Bus
Status-LED	Ja
Empfindlichkeit des GNSS-Empfängers	−167 dBm
Maximale GNSS-Beschleunigung	4 g

Verfügbare Telemetrie

Die Telemetriemöglichkeiten hängen vom verwendeten Fernsteuersystem ab. Die vollständigen Daten werden automatisch im internen Flash-Speicher aufgezeichnet.

Parameter	Beschreibung
Zeitstempel	Aktuelle genaue GPS-Zeit.
Breitengrad	Nord-/Süd-Koordinate.
Längengrad	Ost-/West-Koordinate.
Status	Anzeige des Betriebszustands (1 = Position bestimmt) oder eines Fehlers.
Satelliten	Anzahl der erkannten Satelliten.
Absolute Höhe	Höhe über dem mittleren Meeresspiegel.
Entfernung	Entfernung von der Ausgangsposition.
Geschwindigkeit	2D-/3D-Geschwindigkeit relativ zum Boden. Die Art der Geschwindigkeitsmessung ist konfigurierbar.
Relative Höhe	Höhe relativ zur Ausgangsposition.
Kurs	Flugrichtung im Bereich 0–359°: 0° = Norden, 90° = Osten, 180° = Süden, 270° = Westen. Bei Geschwindigkeit null wird die Kompassrichtung verwendet.
Azimut	Position des Modells relativ zur Ausgangsposition im Bereich 0–359°: 0° = Norden, 90° = Osten, 180° = Süden, 270° = Westen.
Temperatur	Innentemperatur.
Magnetometer X/Y/Z	Werte des 3-Achsen-Magnetometers für weitere Berechnungen.
Spannung	Empfängerspannung (nur Aufzeichnung).
Strecke	Während des Flugs zurückgelegte Strecke (nur Aufzeichnung).

Hauptteil

Installation

Schließen Sie den Smart PRO GPS2 Logger an den Telemetrieport des Empfängers an. Platzieren Sie das Gerät oben am Flugzeug, sodass die integrierte Patchantenne in keiner Richtung abgeschirmt wird. Abschirmende Materialien wie Metall, Kohlefaser oder andere leitfähige Stoffe können die Positionsbestimmung beeinträchtigen. Halten Sie zwischen den 2,4-GHz-Antennen und dem GPS Logger mindestens 20 cm Abstand. Vermeiden Sie mechanische Belastungen des Sensors und engen Kontakt mit wärmeabgebenden Bauteilen wie Motoren oder Reglern. Verwenden Sie zur Befestigung weiches doppelseitiges Klebeband oder Klettband.

Für eine einwandfreie Funktion des integrierten Magnetometers muss das Gerät mindestens 20 cm von magnetisierten Gegenständen und den Versorgungsleitungen der Servos oder Motoren entfernt sein. Beachten Sie außerdem die Ausrichtung zur Flugrichtung gemäß (Abb. 1) und den Pfeil auf dem Gerät.

Schalten Sie den Empfänger mit angeschlossenem GPS Logger ein. Die rote LED blinkt einmal zur Bestätigung der korrekten Initialisierung. Nach einigen Sekunden, oder Minuten bei einer Stromunterbrechung von einem Tag oder länger, meldet das Gerät „3D position fix“, also die räumliche Positionsbestimmung. Ab diesem Zeitpunkt kann die Aufzeichnung entsprechend der konfigurierten Bedingung beginnen. Die LED blinkt während der Aufzeichnung synchron mit der Abtastrate.

Bei jedem Aufzeichnungsstart wird eine neue Datei im internen Flash-Speicher angelegt. Der Dateiname entspricht dem aktuellen Datum und der Uhrzeit in folgendem Format:

„GYYYYMMDD HHhNN.log“, wobei YYYY = Jahr, MM = Monat, DD = Tag, HH = Stunde und NN = Minute. Beispiel: G20210605 20h47.log

Alte Aufzeichnungen müssen nicht manuell gelöscht werden. Bei unzureichendem freien Speicherplatz werden die ältesten Dateien automatisch gelöscht. Das interne Dateisystem ist gegen Stromausfälle geschützt, sodass der Akku jederzeit getrennt werden kann.

Telemetrie und Einstellungen

Das Gerät kann über JETIBOX, HoTT SMART-BOX oder das entsprechende Sendermenü konfiguriert werden. Das JETIBOX-Menü besteht aus drei Bereichen:

• Aktuelle Werte – zeigt die neuesten Telemetriewerte (Höhe, Entfernung, Position und Temperatur) einschließlich der Minimal- und Maximalwerte an.
  • Reset Min/Max – Drücken Sie gleichzeitig ⮜ + ⮞, um alle Minimal- und Maximalwerte zurückzusetzen.
• Einstellungen – Grundeinstellungen des Sensors
  • Sprache – Wählt die Anzeigesprache der JETIBOX.
  • Zeitzone – schalten Sie mit ⮜ + ⮞ zwischen automatischer Zeitzonenerkennung und manueller Einstellung um. Im Modus „Auto“ wird die erkannte Zeitzone nach der Positionsbestimmung angezeigt. Wird sie falsch erkannt, wählen Sie „Manual“ und stellen Sie die Zone mit ⮜ oder ⮞ ein. Beispielsweise verwendet Mitteleuropa GMT+1 und die US-Ostküstenzeit GMT−5.
  • Sommerzeit – wählen Sie Ja, wenn Sie die Sommerzeit verwenden möchten. Die Funktion addiert oder subtrahiert abhängig vom aktuellen Standort eine Stunde.
  • Geschwindigkeitsmessung – wählen Sie „2D“, wenn nur die Geschwindigkeit über Grund erfasst werden soll, etwa beim Gehen, bei Booten oder Autos. Verwenden Sie bei Flugmodellen „3D“, um auch die vertikale Komponente zu berücksichtigen. Der Parameter beeinflusst Geschwindigkeit, Entfernung und zurückgelegte Gesamtstrecke.
  • GPS-Profil – wählen Sie das Profil entsprechend dem vorgesehenen Einsatz. Der Parameter beeinflusst Genauigkeit und Geschwindigkeit beziehungsweise Latenz der Positionsbestimmung.
    • Flug 1G – Flugobjekte ohne schnelle Richtungswechsel, etwa große Scale-Modelle, Segler oder Filmdrohnen.
    • Flug 2G – schnellere Flugmodelle mit grundlegenden Manövern, etwa Trainer oder EPP-Modelle.
    • Flug 4G – schnelle kunstflugtaugliche Modelle, etwa 3D-Kunstflugmodelle, F3A-Modelle oder Jets. Standardoption.
    • Fußgänger/2D – langsame Bewegung am Boden.
    • Fahrzeug/2D – Modus für Autos.
  • Aufzeichnungsperiode – wählen Sie die gewünschte Aufzeichnungsrate. Der Maximalwert von 10 Hz speichert Daten 10-mal pro Sekunde und erfasst auch Flugdetails. Bei höherer Aufzeichnungsrate wachsen jedoch die Dateien schneller.
  • Aufzeichnung – legen Sie die Bedingung zum Starten der Aufzeichnung fest:
    • Auto/Fix – die Aufzeichnung beginnt automatisch nach der Positionsbestimmung (3D-Fix).
    • Auto/10kmh – die Aufzeichnung beginnt automatisch bei 3D-Fix und einer Geschwindigkeit über 10 km/h.
    • Start/Stop – die Aufzeichnung beginnt bei 3D-Fix und einer Geschwindigkeit über 10 km/h. Sie endet nach 10 s unter 5 km/h.
  • Ausgangsposition – im Modus „Automatic“ wird die Ausgangsposition nach jedem Einschalten am Ort der ersten Positionsbestimmung festgelegt. Relative Höhe, Entfernung und Azimut werden auf diesen Punkt bezogen. Im Modus „Manual“ wird die letzte bekannte Ausgangsposition verwendet; sie lässt sich nur manuell ändern.
  • Ausgangsposition festlegen – mit ⮜ + ⮞ übernehmen Sie die aktuellen GPS-Koordinaten als Referenzpunkt. Die Ausgangsposition lässt sich auch mit ⮜ + ⮞ auf dem Haupttelemetriebildschirm der JETIBOX aktualisieren, unabhängig von Auto/Manual.
  • Mindestzahl Satelliten – legen Sie die Mindestzahl erkannter Satelliten fest, bevor der 3D-Fix bestätigt wird.
  • Start-HDOP – legen Sie die anfänglich erforderliche horizontale Genauigkeitsverschlechterung vor Bestätigung des 3D-Fix fest. HDOP beschreibt, wie verlässlich die Positionsmessung ist; kleinere Werte sind besser. HDOP ist dimensionslos: Ein Wert von 2,0 ist keine Fehlergrenze von 2 m. Kleinere Werte zeigen eine günstigere Satellitengeometrie an.
• Service – Zeigt die Geräteversion an und ermöglicht das Zurücksetzen auf Werkseinstellungen.
  • Speicher/Frei – zeigt den verfügbaren Platz im internen Flash-Speicher an.
  • Formatieren – bei einem Dateisystemfehler können Sie den Flash-Speicher formatieren. Dabei werden alle aufgezeichneten Daten und die Konfiguration gelöscht.
  • Aufzeichnungen löschen – löscht alle Protokolldateien.
  • Kompass, Kompass (Ausgangsposition) – zeigt die aktuelle Magnetometermessung im Vergleich zum aus der GPS-Position berechneten Idealwert an.

Graupner-HoTT-Menüstruktur

Der GPS Logger stellt Telemetrie als Standard-GPS-Telemetriemodul bereit.

Anschluss an Futaba und Multiplex

Futaba- und Multiplex-Systeme ermöglichen keine drahtlose Gerätekonfiguration. Die Telemetrieübertragung erfolgt über die folgenden festen Sensoradressen:

Parameter	Futaba S.Bus2	Multiplex MSB
Geschwindigkeit	8	9
Höhe	9	10
Zeit	10	—
Vario	11	—
Breitengrad	12–13	—
Längengrad	14–15	—
Entfernung	—	11
Satelliten	—	12
Kurs	—	13
Hinweis	Manuelle Erkennung im Menü Linkage – Sensor. Wählen Sie F1675 GPS auf Slot 8.	Wird vom Sender automatisch erkannt.

Anschluss an JETIBOX oder SMART-BOX

Schließen Sie den GPS Logger an den Sensoranschluss der JETIBOX oder SMART-BOX an. Versorgen Sie ihn mit einem Akku mit geeigneter Spannung von 4,5–8,4 V. Konfigurieren Sie das Gerät nun mit ⮝, ⮟, ⮜ und ⮞ an der JETIBOX oder SMART-BOX. Siehe (Abb. 3).

Vollständige JETIBOX-Menüstruktur

Vorsicht

Sichern Sie vor Format die Aufzeichnungen und die Konfiguration. Beim Formatieren wird beides gelöscht. Clear logs löscht sämtliche Flugaufzeichnungen.

Analyse der Aufzeichnungen

Mit der kostenlosen Software MAV Manager können Sie GPS-Daten nach dem Flug herunterladen und analysieren. Laden Sie sie von der Herstellerwebsite herunter.

1. Verbinden Sie das USB-Interface mit dem Computer und schließen Sie den GPS Logger daran an.
2. Starten Sie MAV Manager und wählen Sie unten im Fenster den richtigen seriellen Anschluss (COMxx). Der GPS Logger wird automatisch erkannt.
3. Drücken Sie in der Geräteliste View files.
4. Wählen Sie die Protokolldatei und drücken Sie Download. Geben Sie auf Aufforderung den Namen der Zieldatei an. Nach Abschluss der Übertragung werden Sie gefragt, ob Sie die heruntergeladene Datei öffnen möchten. Drücken Sie Yes.
5. Sie können die aufgezeichneten Daten als Diagramm oder auf einer Karte anzeigen. Speichern Sie die Protokolldatei oder exportieren Sie die Koordinaten nach KML.

Sicherheitshinweise

• Schützen Sie das Gerät vor Feuchtigkeit, Staub und längerer direkter Sonneneinstrahlung.
• Betreiben Sie den GPS Logger stets in trockener Umgebung und innerhalb der in dieser Anleitung angegebenen Grenzwerte. Setzen Sie das Gerät niemals übermäßiger Hitze oder Kälte aus.
• Setzen Sie den GPS Logger niemals mechanischer Belastung oder übermäßiger Kraft aus. Krafteinwirkung kann zu ungenauer Messung führen oder das Messelement beschädigen.
• Entfernen Sie den Schrumpfschlauch nicht und nehmen Sie keine Änderungen am Gerät vor. Dies kann zur Zerstörung des Geräts und zur Ablehnung von Garantieansprüchen führen.
• Prüfen Sie stets die Polarität des Anschlusses. Verpolen Sie ihn niemals – dies kann das Gerät vollständig zerstören.

Firmware-Update

Firmware-Updates für den GPS Logger werden vom PC über das USB-Interface übertragen. Die erforderlichen Programme und Dateien finden Sie unter www.mavsense.com.

Installieren Sie MAV Manager und die USB-Treiber auf Ihrem Computer. Prüfen Sie die Systemanforderungen.

1. Verbinden Sie das USB-Interface mit dem PC, starten Sie MAV Manager, öffnen Sie Tools → Device Updater und wählen Sie den richtigen COM-Port.
2. Schließen Sie den GPS Logger gemäß (Abb. 8) an.
3. Wählen Sie die richtige *.BIN-Datei für das angeschlossene Gerät und klicken Sie auf Update.
4. Warten Sie, bis die Aktualisierung abgeschlossen ist, und trennen Sie anschließend das Gerät.

Hinweis

MAV Manager erkennt den GPS Logger automatisch.

Konfiguration am PC

Mit MAV Manager ab Version 1.6.0 können Sie bequem alle Geräteeinstellungen konfigurieren, Echtzeit-Telemetrie anzeigen und die Konfiguration sichern. Die Konfigurationsleiste enthält die folgenden Schaltflächen, siehe (Abb. 9):

• Refresh – Lädt die Konfiguration erneut aus dem Gerät.
• Import – Importiert Einstellungen aus einer Datei. Wenn mehrere Geräte identisch konfiguriert werden sollen, importieren Sie dieselben Einstellungen in jedes Gerät.
• Export – Exportiert die Geräteeinstellungen in eine Datei. So können Sie die Konfiguration auf Ihrem PC sichern. Nach der Sicherung können Sie mit Einstellungen experimentieren und später zur ursprünglichen Konfiguration zurückkehren: Klicken Sie auf Import und wählen Sie die ursprünglich exportierte Datei.
• Reset default – Setzt das Gerät auf Werkseinstellungen zurück und lädt alle Einstellungen neu.

Verbinden Sie den GPS Logger über das USB-Interface mit dem PC. MAV Manager erkennt das Gerät automatisch. Öffnen Sie die Geräteeigenschaften mit Configure.

Echtzeit-Telemetrie mit Minimal- und Maximalwerten. MAV Manager kann aus den Echtzeit-Telemetriedaten auch eine Protokolldatei erstellen, die angezeigt, analysiert, importiert und exportiert werden kann.

GPS-Logger-Einstellungen. Jede Konfigurationsänderung wird sofort an das Gerät übertragen und gespeichert. Eine zusätzliche Bestätigung ist nicht erforderlich.

Sie können die Telemetrieeinstellungen ändern, Aufzeichnungen löschen oder den internen Flash-Speicher formatieren. Sichern Sie vor dem Formatieren Aufzeichnungen und Einstellungen.

Anhang

Hersteller

Der KAVAN Smart PRO GPS2 Logger wird in Tschechien von MAV Sense s.r.o. hergestellt.

E-Mail: info@mavsense.com | Web: www.mavsense.com

Recycling (Europäische Union)

Elektrogeräte mit dem Symbol der durchgestrichenen Mülltonne dürfen nicht im normalen Hausmüll entsorgt werden. Geben Sie sie bei einer spezialisierten Sammel- und Recyclingstelle ab. In den Ländern der EU (Europäische Union) dürfen Elektrogeräte gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nicht über den Hausmüll entsorgt werden. Nicht mehr benötigte Geräte können Sie bei der nächstgelegenen Sammel- oder Recyclingstelle abgeben, wo sie kostenlos sicher entsorgt oder recycelt werden. Damit leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Umweltschutz.

EU-Konformitätserklärung

Hiermit erklärt KAVAN Europe s.r.o., dass der KAVAN Smart PRO GPS2 Logger die grundlegenden Anforderungen der einschlägigen EU-Richtlinien zur elektromagnetischen Verträglichkeit erfüllt. Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung ist unter www.kavanrc.com/doc verfügbar.

Garantie

Für Produkte von KAVAN Europe s.r.o. gilt eine Garantie entsprechend den aktuellen gesetzlichen Anforderungen Ihres Landes. Wenden Sie sich bei einem Garantieanspruch an den Händler, bei dem Sie das Gerät gekauft haben. Ausgeschlossen sind Fehler durch Abstürze, unsachgemäße Verwendung, falschen Anschluss, Verpolung, verspätete, fehlerhafte oder unterlassene Wartung sowie Wartung durch nicht autorisierte Personen, nicht originales Zubehör von KAVAN Europe s.r.o., Änderungen oder Reparaturen außerhalb von KAVAN Europe s.r.o. oder dessen autorisiertem Service, versehentliche oder vorsätzliche Beschädigung, normalen Verschleiß, Betrieb außerhalb der Spezifikationen oder zusammen mit Geräten anderer Hersteller. Beachten Sie die entsprechenden Informationsblätter in der Produktdokumentation.

Wenden Sie sich für Serviceleistungen an den Händler, bei dem Sie das Produkt gekauft haben. Verwenden Sie nach Möglichkeit die Originalverpackung. Legen Sie eine datierte Beschreibung der Nutzung und des Fehlers sowie Ihre vollständige Anschrift und Telefonnummer bei.

Unsachgemäße Installation, unzureichende Befestigung oder Kühlung, mechanische Belastung der Kabel, Verpolung und Betrieb außerhalb der angegebenen Grenzen sind ausgeschlossen. Schützen Sie das Gerät vor übermäßiger Hitze, Feuchtigkeit und Staub und setzen Sie es nicht über längere Zeit direktem Sonnenlicht aus.