KAVAN Smart PRO GPS2 Logger - Návod na obsluhu
KAVAN Smart PRO GPS2 Logger
Úvod
KAVAN Smart PRO GPS2 Logger je telemetrické zariadenie na rýchle a presné určovanie a prenos polohy v reálnom čase. Pre maximálnu presnosť a rozlíšenie využíva niekoľko satelitných navigačných systémov. Veľká integrovaná pamäť Flash umožňuje zaznamenávať všetky údaje. Zaznamenané údaje možno stiahnuť a analyzovať v počítači pomocou bezplatného programu MAV Manager.
Vlastnosti
- Malé rozmery, vysoká presnosť merania
- Veľká priemyselná pamäť na záznam údajov
- Čipová súprava GPS najnovšej generácie podporujúca niekoľko satelitných systémov
- 3osový magnetometer a kompas na externé navigačné účely
- Záložný superkondenzátor na rýchle opätovné určenie polohy po vypnutí
- Meranie a záznam napätia
- Automatická detekcia telemetrie: KAVAN/FrSky FPort, Duplex EX, HoTT, MSB, S.Bus2, P²Bus.
- Automatické rozpoznanie časového pásma.
- Nastavovanie pomocou vysielača alebo MAV Managera
- Aktualizácie firmvéru.
Technické údaje
| Parameter | Technické údaje |
|---|---|
| Rozmery | 28×30×9 mm |
| Hmotnosť | 14 g |
| Pamäť | 256 MB |
| Podporované navigačné systémy | GPS, GALILEO, GLONASS |
| Doba záznamu pri 5 vzorkách/s | 66 hodín |
| Vzorkovacia frekvencia | 10 Hz, 5 Hz, 2 Hz, 1 Hz |
| Životnosť pamäte Flash | 100 000 mazacích cyklov |
| Pracovný prúd | 50 mA |
| Prevádzková teplota | −20–85 °C |
| Napájacie napätie | 3,5–8,4 V |
| Telemetria | KAVAN/FrSky FPort, Duplex EX, Multiplex MSB, Graupner HoTT, Futaba S.Bus2, PowerBox P²Bus |
| Stavová LED | Áno |
| Citlivosť prijímača GNSS | −167 dBm |
| Maximálne preťaženie GNSS | 4 g |
Dostupná telemetria
Možnosti telemetrie závisia od použitej RC súpravy. Kompletné údaje sa automaticky zaznamenávajú do internej pamäte Flash.
| Parameter | Popis |
|---|---|
| Časová značka | Aktuálny presný čas GPS. |
| Zemepisná šírka | Súradnica sever/juh. |
| Zemepisná dĺžka | Súradnica východ/západ. |
| Stav | Indikácia aktivity (1 = určená poloha) alebo poruchového stavu. |
| Satelity | Počet rozpoznaných satelitov. |
| Absolútna výška | Výška nad strednou hladinou mora. |
| Vzdialenosť | Vzdialenosť od východiskovej polohy. |
| Rýchlosť | Rýchlosť 2D/3D voči zemi. Typ merania rýchlosti možno zvoliť v nastaveniach. |
| Relatívna výška | Výška voči východiskovej polohe. |
| Kurz | Smer letu v rozsahu 0–359°: 0° = sever, 90° = východ, 180° = juh, 270° = západ. Pri nulovej rýchlosti sa používa smer podľa kompasu. |
| Azimut | Poloha modelu vzhľadom na východiskovú polohu v rozsahu 0–359°: 0° = sever, 90° = východ, 180° = juh, 270° = západ. |
| Teplota | Vnútorná teplota. |
| Magnetometer X/Y/Z | Údaje 3osového magnetometra použiteľné na ďalšie výpočty. |
| Napätie | Napätie prijímača (iba záznam). |
| Trasa | Vzdialenosť prekonaná počas letu (iba záznam). |
Hlavná časť
Inštalácia
Pripojte Smart PRO GPS2 Logger k telemetrickému portu prijímača. Umiestnite zariadenie na hornú časť lietadla tak, aby vstavaná plošná anténa nebola v žiadnom smere tienená. Tieniace materiály, ako kov, uhlík či iné vodivé materiály, môžu zhoršiť určovanie polohy. Antény systému 2,4 GHz umiestnite aspoň 20 cm od GPS Loggera. Vyvarujte sa mechanického namáhania snímača a tesného kontaktu so súčasťami vyžarujúcimi teplo, napríklad s motorom či regulátorom. Na upevnenie použite mäkkú obojstrannú lepiacu pásku alebo suchý zips.
Pre správnu funkciu integrovaného magnetometra musí byť zariadenie aspoň 20 cm od zmagnetizovaných predmetov a napájacích káblov serv či motorov. Dodržte tiež orientáciu zariadenia vzhľadom na smer letu podľa (Obr. 1); všimnite si šípku na zariadení.
Zapnite prijímač s pripojeným GPS Loggerom. Červená LED raz blikne na znamenie správnej inicializácie. Po niekoľkých sekundách, prípadne minútach, ak bolo zariadenie bez napájania deň či dlhšie, zariadenie ohlási „3D position fix“, teda určenie priestorovej polohy. Od tohto okamihu môže začať záznam podľa podmienky zvolenej v nastaveniach. Záznam signalizuje blikanie LED synchrónne so vzorkovacou frekvenciou.
Pri každom spustení záznamu sa v internej pamäti Flash vytvorí nový súbor. Jeho názov zodpovedá aktuálnemu dátumu a času v tomto formáte:
„GYYYYMMDD HHhNN.log“, kde YYYY = rok, MM = mesiac, DD = deň, HH = hodina a NN = minúta. Príklad: G20210605 20h47.log
Staré záznamy nie je potrebné mazať ručne. Pri nedostatku voľného miesta sa najstaršie súbory automaticky vymažú. Interný súborový systém je odolný proti výpadkom napájania, takže akumulátor možno kedykoľvek odpojiť.
Telemetria a nastavenia
Zariadenie možno nastavovať pomocou JETIBOXu, HoTT SMART-BOXu alebo zodpovedajúceho menu vysielača. Menu JETIBOXu má tri časti:
- Aktuálne hodnoty – zobrazuje najnovšie telemetrické údaje (výšku, vzdialenosť, polohu a teplotu) vrátane miním a maxím.
- Reset Min/Max – Súčasným stlačením tlačidiel ⮜ + ⮞ vynulujete všetky minimá a maximá.
- Nastavenia – Základné nastavenia senzora
- Jazyk – Voľba jazyka zobrazenia na JETIBOXe.
- Časové pásmo – tlačidlami ⮜ + ⮞ prepínate medzi automatickým rozpoznaním časového pásma a ručným nastavením. V režime „Auto“ sa rozpoznané pásmo zobrazí po určení polohy snímača. Ak sa pásmo rozpozná nesprávne, prepnite na „Manual“ a nastavte ho tlačidlom ⮜ alebo ⮞. Napríklad stredná Európa používa GMT+1 a východný čas USA GMT−5.
- Letný čas – zvoľte Áno, ak chcete používať letný čas. Funkcia podľa aktuálnej polohy pripočíta alebo odpočíta jednu hodinu.
- Meranie rýchlosti – zvoľte „2D“, ak potrebujete merať iba rýchlosť po zemskom povrchu, napríklad pri chôdzi, na lodi alebo v aute. Pri lietajúcom modeli použite „3D“, ktoré zahŕňa aj zvislú zložku. Parameter ovplyvňuje meranie rýchlosti, vzdialenosti a celkovej trasy.
- Profil GPS – zvoľte profil podľa predpokladaného použitia. Parameter ovplyvňuje presnosť a rýchlosť odozvy určovania polohy.
- Letový 1G – lietajúce objekty bez rýchlych zmien smeru, napríklad veľké makety, vetrone či filmové drony.
- Letový 2G – rýchlejšie modely vykonávajúce základné obraty, napríklad cvičné modely či modely z EPP.
- Letový 4G – rýchle modely schopné akrobacie, napríklad 3D akrobatické modely, F3A či jety. Predvolená voľba.
- Chodec/2D – pomalý pohyb po zemskom povrchu.
- Vozidlo/2D – režim vhodný pre auto.
- Perióda záznamu – zvoľte požadovanú frekvenciu ukladania údajov. Maximálna hodnota 10 Hz ukladá údaje 10-krát za sekundu a zachytí aj podrobnosti letu. S vyššou frekvenciou záznamu však rýchlejšie rastie veľkosť súborov.
- Záznam – nastavte podmienku na spustenie záznamu:
- Auto/Fix – záznam sa automaticky spustí po určení polohy (3D fix).
- Auto/10kmh – záznam sa automaticky spustí po určení polohy 3D fix a prekročení rýchlosti 10 km/h.
- Start/Stop – záznam sa spustí po určení polohy 3D fix a prekročení rýchlosti 10 km/h. Ukončí sa po 10 s pri rýchlosti pod 5 km/h.
- Východisková poloha – v režime „Automatic“ sa východisková poloha určí po každom zapnutí na mieste, kde GPS Logger prvýkrát určí polohu. Voči tomuto bodu sa počíta relatívna výška, vzdialenosť a azimut. Režim „Manual“ používa poslednú známu východiskovú polohu, ktorú možno meniť iba ručne.
- Nastaviť východiskovú polohu – stlačením ⮜ + ⮞ nastavíte aktuálne GPS súradnice ako referenčný bod. Východiskovú polohu možno aktualizovať aj tlačidlami ⮜ + ⮞ na hlavnej telemetrickej obrazovke JETIBOXu bez ohľadu na nastavenie Auto/Manual.
- Minimum satelitov – nastavte minimálny počet rozpoznaných satelitov potrebný na potvrdenie polohy 3D fix.
- Počiatočné HDOP – nastavte požadovanú počiatočnú hodnotu horizontálneho faktora zhoršenia presnosti pred potvrdením polohy 3D fix. HDOP vyjadruje, nakoľko možno meraniu polohy dôverovať; nižšia hodnota je lepšia. Ide o bezrozmernú veličinu: hodnota 2,0 neznamená maximálnu chybu 2 m. Nižšie hodnoty zodpovedajú priaznivejšiemu geometrickému usporiadaniu satelitov.
- Servis – Zobrazuje verziu zariadenia a umožňuje obnoviť predvolené výrobné nastavenia.
- Pamäť/Voľné – zobrazuje voľné miesto v internej pamäti Flash.
- Formátovať – v prípade chyby súborového systému môžete naformátovať pamäť Flash. Tento postup vymaže všetky zaznamenané údaje aj konfiguráciu.
- Vymazať záznamy – vymaže všetky súbory so záznamom.
- Kompas, Kompas (Počiatok) – zobrazuje aktuálne meranie magnetometra v porovnaní s ideálnou hodnotou vypočítanou podľa GPS polohy.
Štruktúra menu Graupner HoTT
GPS Logger poskytuje telemetriu ako štandardný telemetrický modul GPS.
Pripojenie k systémom Futaba a Multiplex
Systémy Futaba a Multiplex neumožňujú bezdrôtové nastavovanie zariadenia. Telemetrické údaje možno prenášať na nasledujúcich pevných adresách senzorov:
| Parameter | Futaba S.Bus2 | Multiplex MSB |
|---|---|---|
| Rýchlosť | 8 | 9 |
| Výška | 9 | 10 |
| Čas | 10 | — |
| Vario | 11 | — |
| Zemepisná šírka | 12–13 | — |
| Zemepisná dĺžka | 14–15 | — |
| Vzdialenosť | — | 11 |
| Satelity | — | 12 |
| Kurz | — | 13 |
| Poznámka | Ručné rozpoznanie v menu Linkage – Sensor. Zvoľte F1675 GPS na slote 8. | Automaticky detegované vysielačom. |
Pripojenie JETIBOXu alebo SMART-BOXu
Pripojte GPS Logger do zásuvky pre snímač na JETIBOXe alebo SMART-BOXe. Napájajte ho akumulátorom s vhodným napätím 4,5–8,4 V. Zariadenie teraz môžete nastavovať tlačidlami ⮝, ⮟, ⮜ a ⮞ na JETIBOXe alebo SMART-BOXe. Pozri (Obr. 3).
Úplná štruktúra menu JETIBOXu
Pred použitím Format zálohujte záznamy aj konfiguráciu. Formátovanie vymaže oboje. Príkaz Clear logs vymaže všetky letové záznamy.
Analýza záznamov
Bezplatný program MAV Manager umožňuje po lete stiahnuť a analyzovať GPS údaje. Stiahnite ho z webu výrobcu.
- Pripojte USB rozhranie k počítaču a zapojte doň GPS Logger.
- Spustite MAV Manager a v dolnej časti obrazovky zvoľte správny sériový port (COMxx). GPS Logger bude rozpoznaný automaticky.
- V zozname zariadení stlačte View files.
- Vyberte súbor so záznamom a stlačte Download. Program vás vyzve na zadanie názvu cieľového súboru. Po dokončení prenosu sa opýta, či chcete stiahnutý súbor otvoriť. Stlačte Yes.
- Zaznamenané údaje možno zobraziť v grafe alebo na mape. Súbor so záznamom uložte alebo exportujte súradnice do KML.
Bezpečnostné informácie
- Chráňte zariadenie pred vlhkosťou, prachom a dlhodobým pôsobením priameho slnka.
- GPS Logger používajte vždy v suchom prostredí a v medziach uvedených v tomto návode. Nikdy ho nevystavujte nadmernému teplu ani chladu.
- GPS Logger nikdy mechanicky nenamáhajte ani naň nepôsobte nadmernou silou. Pôsobenie sily môže spôsobiť nepresné meranie alebo poškodenie meracieho prvku.
- Neodstraňujte zmršťovaciu bužírku a nevykonávajte žiadne zmeny ani úpravy zariadenia. Mohlo by dôjsť k zničeniu výrobku a zamietnutiu záručných nárokov.
- Vždy skontrolujte polaritu zapojenia. Nikdy ju neobracajte – mohlo by dôjsť k úplnému zničeniu zariadenia.
Aktualizácia firmvéru
Firmvér GPS Loggera sa aktualizuje z PC pomocou USB rozhrania. Potrebné programy a súbory sú dostupné na www.mavsense.com.
Nainštalujte do počítača program MAV Manager a ovládače USB. Overte systémové požiadavky.
- Pripojte USB rozhranie k počítaču, spustite MAV Manager, otvorte Tools → Device Updater a vyberte správny COM port.
- Zapojte GPS Logger podľa (Obr. 8).
- Vyberte správny súbor
*.BINpre pripojené zariadenie a stlačte Update. - Počkajte na dokončenie aktualizácie a potom zariadenie odpojte.
MAV Manager GPS Logger automaticky rozpozná.
Nastavovanie pomocou PC
Program MAV Manager verzie 1.6.0 a novšej umožňuje pohodlne meniť všetky nastavenia zariadenia, zobrazovať telemetriu v reálnom čase a zálohovať konfiguráciu. Horná lišta obsahuje nasledujúce tlačidlá, pozri (Obr. 9):
- Refresh – Znova načíta nastavenia zo zariadenia.
- Import – Načíta nastavenia zo súboru. Ak chcete niekoľko zariadení nastaviť rovnako, importujte do všetkých rovnaký súbor nastavení.
- Export – Uloží nastavenia zariadenia do súboru. Ľahko tak vytvoríte zálohu konfigurácie v počítači. Po zálohovaní môžete skúšať rôzne nastavenia a neskôr sa vrátiť k pôvodnej konfigurácii tlačidlom Import a výberom pôvodného exportovaného súboru.
- Reset default – Obnoví výrobné nastavenia zariadenia a znova načíta všetky hodnoty.
Pripojte GPS Logger k PC pomocou USB rozhrania. MAV Manager zariadenie automaticky rozpozná. Vlastnosti zariadenia otvoríte tlačidlom Configure.
Telemetria v reálnom čase s minimálnymi a maximálnymi hodnotami. MAV Manager tiež umožňuje vytvoriť súbor so záznamom živých telemetrických údajov, ktorý možno zobrazovať, analyzovať, importovať a exportovať.
Nastavenie GPS Loggera. Každá zmena konfigurácie sa okamžite prenesie do zariadenia a uloží do pamäte. Ďalšie potvrdenie nie je potrebné.
Môžete zmeniť nastavenia telemetrie, vymazať záznamy alebo naformátovať internú pamäť Flash. Pred formátovaním zálohujte záznamy aj nastavenia.
Príloha
Výrobca
KAVAN Smart PRO GPS2 Logger vyrába v Českej republike spoločnosť MAV Sense s.r.o.
E-mail: info@mavsense.com | Web: www.mavsense.com
Recyklácia (Európska únia)
Elektrické zariadenia označené symbolom prečiarknutého odpadkového koša nepatria do bežného domového odpadu. Odovzdajte ich do špecializovaného zberného a recyklačného zariadenia. V krajinách EÚ (Európskej únie) sa elektrické zariadenia nesmú likvidovať s bežným domovým odpadom (WEEE – odpad z elektrických a elektronických zariadení, smernica 2012/19/EÚ). Nepotrebné zariadenie môžete dopraviť do najbližšieho zberného alebo recyklačného strediska, kde bude zdarma bezpečne zlikvidované alebo recyklované. Odovzdaním nepotrebného zariadenia významne prispievate k ochrane životného prostredia.
EÚ vyhlásenie o zhode
Spoločnosť KAVAN Europe s.r.o. týmto vyhlasuje, že KAVAN Smart PRO GPS2 Logger spĺňa základné požiadavky príslušných smerníc EÚ týkajúcich sa elektromagnetickej kompatibility. Úplné znenie EÚ vyhlásenia o zhode je dostupné na www.kavanrc.com/doc.
Záruka
Na výrobky KAVAN Europe s.r.o. sa vzťahuje záruka spĺňajúca platné právne požiadavky vašej krajiny. Pri uplatnení záruky sa obráťte na predajcu, u ktorého ste zariadenie zakúpili. Záruka sa nevzťahuje na poruchy spôsobené haváriou, nesprávnym použitím, chybným zapojením, prepólovaním, oneskorenou, nesprávnou či nevykonanou údržbou alebo údržbou neoprávnenými osobami, použitím iného než originálneho príslušenstva KAVAN Europe s.r.o., úpravami alebo opravami nevykonanými spoločnosťou KAVAN Europe s.r.o. či jej autorizovaným servisom, náhodným alebo úmyselným poškodením, bežným opotrebovaním, prevádzkou mimo špecifikácií alebo v spojení so zariadeniami iných výrobcov. Preštudujte príslušné informačné listy v dokumentácii výrobku.
V prípade potreby servisu kontaktujte predajcu, u ktorého ste výrobok zakúpili. Ak je k dispozícii, použite pôvodný obal. Priložte datovaný opis používania výrobku a poruchy, svoju úplnú adresu a telefónne číslo.
Záruka nekryje nesprávnu inštaláciu, nedostatočné upevnenie alebo chladenie, mechanické namáhanie káblov, prepólovanie ani prevádzku mimo stanovených medzí. Chráňte zariadenie pred nadmerným teplom, vlhkosťou a prachom a nenechávajte ho dlhodobo na priamom slnku.