KAVAN Smart PRO GPS2 Logger - Návod k obsluze

KAV16.21524

KAVAN Smart PRO GPS2 Logger

Úvod

KAVAN Smart PRO GPS2 Logger je telemetrické zařízení pro rychlé a přesné určování a přenos polohy v reálném čase. Pro maximální přesnost a rozlišení využívá několik satelitních navigačních systémů. Velká integrovaná paměť Flash umožňuje zaznamenávat všechny údaje. Zaznamenaná data lze stáhnout a analyzovat v počítači pomocí bezplatného programu MAV Manager.

Vlastnosti

• Malé rozměry, vysoká přesnost měření
• Velká průmyslová paměť pro záznam dat
• Čipová sada GPS nejnovější generace podporující několik satelitních systémů
• 3osý magnetometr a kompas pro externí navigační účely
• Záložní superkondenzátor pro rychlé opětovné určení polohy po vypnutí
• Měření a záznam napětí
• Automatická detekce telemetrie: KAVAN/FrSky FPort, Duplex EX, HoTT, MSB, S.Bus2, P²Bus.
• Automatické rozpoznání časového pásma.
• Nastavování pomocí vysílače nebo MAV Manageru
• Aktualizace firmwaru.

Technické údaje

Parametr	Technické údaje
Rozměry	28×30×9 mm
Hmotnost	14 g
Paměť	256 MB
Podporované navigační systémy	GPS, GALILEO, GLONASS
Doba záznamu při 5 vzorcích/s	66 hodin
Vzorkovací frekvence	10 Hz, 5 Hz, 2 Hz, 1 Hz
Životnost paměti Flash	100 000 mazacích cyklů
Pracovní proud	50 mA
Provozní teplota	−20–85 °C
Napájecí napětí	3,5–8,4 V
Telemetrie	KAVAN/FrSky FPort, Duplex EX, Multiplex MSB, Graupner HoTT, Futaba S.Bus2, PowerBox P²Bus
Stavová LED	Ano
Citlivost přijímače GNSS	−167 dBm
Maximální přetížení GNSS	4 g

Dostupná telemetrie

Možnosti telemetrie závisejí na použité RC soupravě. Kompletní data se automaticky zaznamenávají do interní paměti Flash.

Parametr	Popis
Časová značka	Aktuální přesný čas GPS.
Zeměpisná šířka	Souřadnice sever/jih.
Zeměpisná délka	Souřadnice východ/západ.
Stav	Indikace aktivity (1 = určená poloha) nebo poruchového stavu.
Satelity	Počet rozpoznaných satelitů.
Absolutní výška	Výška nad střední hladinou moře.
Vzdálenost	Vzdálenost od výchozí polohy.
Rychlost	Rychlost 2D/3D vůči zemi. Typ měření rychlosti lze zvolit v nastavení.
Relativní výška	Výška vůči výchozí poloze.
Kurz	Směr letu v rozsahu 0–359°: 0° = sever, 90° = východ, 180° = jih, 270° = západ. Při nulové rychlosti se používá směr podle kompasu.
Azimut	Poloha modelu vzhledem k výchozí poloze v rozsahu 0–359°: 0° = sever, 90° = východ, 180° = jih, 270° = západ.
Teplota	Vnitřní teplota.
Magnetometr X/Y/Z	Údaje 3osého magnetometru použitelné pro další výpočty.
Napětí	Napětí přijímače (pouze záznam).
Trasa	Vzdálenost překonaná během letu (pouze záznam).

Hlavní část

Instalace

Připojte Smart PRO GPS2 Logger k telemetrickému portu přijímače. Umístěte zařízení na horní část letadla tak, aby vestavěná plošná anténa nebyla v žádném směru stíněná. Stínicí materiály, jako kov, uhlík či jiné vodivé materiály, mohou zhoršit určování polohy. Antény systému 2,4 GHz umístěte alespoň 20 cm od GPS Loggeru. Vyvarujte se mechanického namáhání snímače a těsného kontaktu se součástmi vyzařujícími teplo, například s motorem či regulátorem. K upevnění použijte měkkou oboustrannou lepicí pásku nebo suchý zip.

Pro správnou funkci integrovaného magnetometru musí být zařízení alespoň 20 cm od zmagnetovaných předmětů a napájecích kabelů serv či motorů. Dodržte také orientaci zařízení vzhledem ke směru letu podle (Obr. 1); všimněte si šipky na zařízení.

Zapněte přijímač s připojeným GPS Loggerem. Červená LED jednou blikne na znamení správné inicializace. Po několika sekundách, případně minutách, pokud bylo zařízení bez napájení den či déle, zařízení ohlásí „3D position fix“, tedy určení prostorové polohy. Od tohoto okamžiku může začít záznam podle podmínky zvolené v nastavení. Záznam signalizuje blikání LED synchronně se vzorkovací frekvencí.

Při každém spuštění záznamu se v interní paměti Flash vytvoří nový soubor. Jeho název odpovídá aktuálnímu datu a času v tomto formátu:

„GYYYYMMDD HHhNN.log“, kde YYYY = rok, MM = měsíc, DD = den, HH = hodina a NN = minuta. Příklad: G20210605 20h47.log

Staré záznamy není nutné mazat ručně. Při nedostatku volného místa se nejstarší soubory automaticky smažou. Interní souborový systém je odolný vůči výpadkům napájení, takže akumulátor lze kdykoli odpojit.

Telemetrie a nastavení

Zařízení lze nastavovat pomocí JETIBOXu, HoTT SMART-BOXu nebo odpovídajícího menu vysílače. Menu JETIBOXu má tři části:

• Aktuální hodnoty – zobrazuje nejnovější telemetrické údaje (výšku, vzdálenost, polohu a teplotu) včetně minim a maxim.
  • Reset Min/Max – Současným stiskem tlačítek ⮜ + ⮞ vynulujete všechna minima a maxima.
• Nastavení – Základní nastavení senzoru
  • Jazyk – Volba jazyka zobrazení na JETIBOXu.
  • Časové pásmo – tlačítky ⮜ + ⮞ přepínáte mezi automatickým rozpoznáním časového pásma a ručním nastavením. V režimu „Auto“ se rozpoznané pásmo zobrazí po určení polohy snímače. Pokud se pásmo rozpozná nesprávně, přepněte na „Manual“ a nastavte je tlačítkem ⮜ nebo ⮞. Například střední Evropa používá GMT+1 a východní čas USA GMT−5.
  • Letní čas – zvolte Ano, chcete-li používat letní čas. Funkce podle aktuální polohy přičte nebo odečte jednu hodinu.
  • Měření rychlosti – zvolte „2D“, potřebujete-li měřit pouze rychlost po zemském povrchu, například při chůzi, na lodi nebo v autě. U létajícího modelu použijte „3D“, které zahrnuje i svislou složku. Parametr ovlivňuje měření rychlosti, vzdálenosti a celkové trasy.
  • Profil GPS – zvolte profil podle předpokládaného použití. Parametr ovlivňuje přesnost a rychlost odezvy určování polohy.
    • Letový 1G – létající objekty bez rychlých změn směru, například velké makety, větroně či filmové drony.
    • Letový 2G – rychlejší modely provádějící základní obraty, například cvičné modely či modely z EPP.
    • Letový 4G – rychlé modely schopné akrobacie, například 3D akrobatické modely, F3A či jety. Výchozí volba.
    • Chodec/2D – pomalý pohyb po zemském povrchu.
    • Vozidlo/2D – režim vhodný pro auto.
  • Perioda záznamu – zvolte požadovanou frekvenci ukládání dat. Maximální hodnota 10 Hz ukládá data 10krát za sekundu a zachytí i podrobnosti letu. S vyšší frekvencí záznamu však rychleji roste velikost souborů.
  • Záznam – nastavte podmínku pro spuštění záznamu:
    • Auto/Fix – záznam se automaticky spustí po určení polohy (3D fix).
    • Auto/10kmh – záznam se automaticky spustí po určení polohy 3D fix a překročení rychlosti 10 km/h.
    • Start/Stop – záznam se spustí po určení polohy 3D fix a překročení rychlosti 10 km/h. Ukončí se po 10 s při rychlosti pod 5 km/h.
  • Výchozí poloha – v režimu „Automatic“ se výchozí poloha určí po každém zapnutí v místě, kde GPS Logger poprvé určí polohu. Vůči tomuto bodu se počítá relativní výška, vzdálenost a azimut. Režim „Manual“ používá poslední známou výchozí polohu, kterou lze měnit pouze ručně.
  • Nastavit výchozí polohu – stisknutím ⮜ + ⮞ nastavíte aktuální GPS souřadnice jako referenční bod. Výchozí polohu lze aktualizovat také tlačítky ⮜ + ⮞ na hlavní telemetrické obrazovce JETIBOXu bez ohledu na nastavení Auto/Manual.
  • Minimum satelitů – nastavte minimální počet rozpoznaných satelitů potřebný k potvrzení polohy 3D fix.
  • Počáteční HDOP – nastavte požadovanou počáteční hodnotu horizontálního faktoru zhoršení přesnosti před potvrzením polohy 3D fix. HDOP vyjadřuje, nakolik lze měření polohy důvěřovat; nižší hodnota je lepší. Jde o bezrozměrnou veličinu: hodnota 2,0 neznamená maximální chybu 2 m. Nižší hodnoty odpovídají příznivějšímu geometrickému uspořádání satelitů.
• Servis – Zobrazuje verzi zařízení a umožňuje obnovit výchozí tovární nastavení.
  • Paměť/Volné – zobrazuje volné místo v interní paměti Flash.
  • Formátovat – v případě chyby souborového systému můžete naformátovat paměť Flash. Tento postup smaže všechna zaznamenaná data i konfiguraci.
  • Smazat záznamy – smaže všechny soubory se záznamem.
  • Kompas, Kompas (Počátek) – zobrazuje aktuální měření magnetometru v porovnání s ideální hodnotou vypočtenou podle GPS polohy.

Struktura menu Graupner HoTT

GPS Logger poskytuje telemetrii jako standardní telemetrický modul GPS.

Připojení k systémům Futaba a Multiplex

Systémy Futaba a Multiplex neumožňují bezdrátové nastavování zařízení. Telemetrické údaje lze přenášet na následujících pevných adresách senzorů:

Parametr	Futaba S.Bus2	Multiplex MSB
Rychlost	8	9
Výška	9	10
Čas	10	—
Vario	11	—
Zeměpisná šířka	12–13	—
Zeměpisná délka	14–15	—
Vzdálenost	—	11
Satelity	—	12
Kurz	—	13
Poznámka	Ruční rozpoznání v menu Linkage – Sensor. Zvolte F1675 GPS na slotu 8.	Automaticky detekováno vysílačem.

Připojení JETIBOXu nebo SMART-BOXu

Připojte GPS Logger do zásuvky pro snímač na JETIBOXu nebo SMART-BOXu. Napájejte jej akumulátorem s vhodným napětím 4,5–8,4 V. Zařízení nyní můžete nastavovat tlačítky ⮝, ⮟, ⮜ a ⮞ na JETIBOXu nebo SMART-BOXu. Viz (Obr. 3).

Úplná struktura menu JETIBOXu

Upozornění

Před použitím Format zálohujte záznamy i konfiguraci. Formátování smaže obojí. Příkaz Clear logs smaže všechny letové záznamy.

Analýza záznamů

Bezplatný program MAV Manager umožňuje po letu stáhnout a analyzovat GPS data. Stáhněte jej z webu výrobce.

1. Připojte USB rozhraní k počítači a zapojte do něj GPS Logger.
2. Spusťte MAV Manager a v dolní části obrazovky zvolte správný sériový port (COMxx). GPS Logger bude rozpoznán automaticky.
3. V seznamu zařízení stiskněte View files.
4. Vyberte soubor se záznamem a stiskněte Download. Program vás vyzve k zadání názvu cílového souboru. Po dokončení přenosu se zeptá, zda chcete stažený soubor otevřít. Stiskněte Yes.
5. Zaznamenaná data lze zobrazit v grafu nebo na mapě. Soubor se záznamem uložte nebo exportujte souřadnice do KML.

Bezpečnostní informace

• Chraňte zařízení před vlhkostí, prachem a dlouhodobým působením přímého slunce.
• GPS Logger používejte vždy v suchém prostředí a v mezích uvedených v tomto návodu. Nikdy jej nevystavujte nadměrnému teplu ani chladu.
• GPS Logger nikdy mechanicky nenamáhejte ani na něj nepůsobte nadměrnou silou. Působení síly může způsobit nepřesné měření nebo poškození měřicího prvku.
• Neodstraňujte smršťovací bužírku a neprovádějte žádné změny ani úpravy zařízení. Mohlo by dojít ke zničení výrobku a zamítnutí záručních nároků.
• Vždy zkontrolujte polaritu zapojení. Nikdy ji neobracejte – mohlo by dojít k úplnému zničení zařízení.

Aktualizace firmwaru

Firmware GPS Loggeru se aktualizuje z PC pomocí USB rozhraní. Potřebné programy a soubory jsou dostupné na www.mavsense.com.

Nainstalujte do počítače program MAV Manager a ovladače USB. Ověřte systémové požadavky.

1. Připojte USB rozhraní k počítači, spusťte MAV Manager, otevřete Tools → Device Updater a vyberte správný COM port.
2. Zapojte GPS Logger podle (Obr. 8).
3. Vyberte správný soubor *.BIN pro připojené zařízení a stiskněte Update.
4. Počkejte na dokončení aktualizace a poté zařízení odpojte.

Poznámka

MAV Manager GPS Logger automaticky rozpozná.

Nastavování pomocí PC

Program MAV Manager verze 1.6.0 a novější umožňuje pohodlně měnit všechna nastavení zařízení, zobrazovat telemetrii v reálném čase a zálohovat konfiguraci. Horní lišta obsahuje následující tlačítka, viz (Obr. 9):

• Refresh – Znovu načte nastavení ze zařízení.
• Import – Načte nastavení ze souboru. Pokud chcete několik zařízení nastavit stejně, importujte do všech stejný soubor nastavení.
• Export – Uloží nastavení zařízení do souboru. Snadno tak vytvoříte zálohu konfigurace v počítači. Po zálohování můžete zkoušet různá nastavení a později se vrátit k původní konfiguraci tlačítkem Import a výběrem původního exportovaného souboru.
• Reset default – Obnoví tovární nastavení zařízení a znovu načte všechny hodnoty.

Připojte GPS Logger k PC pomocí USB rozhraní. MAV Manager zařízení automaticky rozpozná. Vlastnosti zařízení otevřete tlačítkem Configure.

Telemetrie v reálném čase s minimálními a maximálními hodnotami. MAV Manager také umožňuje vytvořit soubor se záznamem živých telemetrických údajů, který lze zobrazovat, analyzovat, importovat a exportovat.

Nastavení GPS Loggeru. Každá změna konfigurace se okamžitě přenese do zařízení a uloží do paměti. Další potvrzení není potřeba.

Můžete změnit nastavení telemetrie, smazat záznamy nebo naformátovat interní paměť Flash. Před formátováním zálohujte záznamy i nastavení.

Příloha

Výrobce

KAVAN Smart PRO GPS2 Logger vyrábí v České republice společnost MAV Sense s.r.o.

E-mail: info@mavsense.com | Web: www.mavsense.com

Recyklace (Evropská unie)

Elektrická zařízení označená symbolem přeškrtnuté popelnice nepatří do běžného domovního odpadu. Odevzdejte je do specializovaného sběrného a recyklačního zařízení. V zemích EU (Evropské unie) se elektrická zařízení nesmějí likvidovat s běžným domovním odpadem (WEEE – odpadní elektrická a elektronická zařízení, směrnice 2012/19/EU). Nepotřebné zařízení můžete dopravit do nejbližšího sběrného nebo recyklačního střediska, kde bude zdarma bezpečně zlikvidováno nebo recyklováno. Odevzdáním nepotřebného zařízení významně přispíváte k ochraně životního prostředí.

EU prohlášení o shodě

Společnost KAVAN Europe s.r.o. tímto prohlašuje, že KAVAN Smart PRO GPS2 Logger splňuje základní požadavky příslušných směrnic EU týkajících se elektromagnetické kompatibility. Úplné znění EU prohlášení o shodě je dostupné na www.kavanrc.com/doc.

Záruka

Na výrobky KAVAN Europe s.r.o. se vztahuje záruka splňující platné právní požadavky vaší země. Při uplatnění záruky se obraťte na prodejce, u kterého jste zařízení zakoupili. Záruka se nevztahuje na závady způsobené havárií, nesprávným použitím, chybným zapojením, přepólováním, opožděnou, nesprávnou či neprovedenou údržbou nebo údržbou neoprávněnými osobami, použitím jiného než originálního příslušenství KAVAN Europe s.r.o., úpravami nebo opravami neprovedenými společností KAVAN Europe s.r.o. či jejím autorizovaným servisem, náhodným nebo úmyslným poškozením, běžným opotřebením, provozem mimo specifikace nebo ve spojení se zařízeními jiných výrobců. Prostudujte příslušné informační listy v dokumentaci výrobku.

V případě potřeby servisu kontaktujte prodejce, u kterého jste výrobek zakoupili. Pokud je k dispozici, použijte původní obal. Přiložte datovaný popis používání výrobku a závady, svou úplnou adresu a telefonní číslo.

Záruka nekryje nesprávnou instalaci, nedostatečné upevnění nebo chlazení, mechanické namáhání kabelů, přepólování ani provoz mimo stanovené meze. Chraňte zařízení před nadměrným teplem, vlhkostí a prachem a nenechávejte jej dlouhodobě na přímém slunci.