KAVAN Smart PRO SE6 / SE6M 6kanálový BUS dekodér serv - Návod

k obsluze

KAV16.21532

KAVAN Smart PRO SE6M 6kanálový BUS servo dekodér

KAV16.21533

KAVAN Smart PRO SE6 6kanálový BUS servo dekodér

Úvod

KAVAN Smart PRO SE6 6kanálový BUS servo dekodér převádí signály sériové sběrnice na standardní PWM výstupy pro serva. Nabízí až šest nastavitelné výstupy s volitelnou periodou a funkcí fail-safe. U modelů se složitou mechanikou křídla nebo ocasních ploch připojí SE6 více serv k hlavnímu přijímači jediným kabelem. Pokud vám na přijímači docházejí kanály, připojte SE6 k jeho sériové lince a libovolně přiřaďte kanály jeho výstupům.

Podporované protokoly

• KAVAN, FrSky: FPort
• Futaba: S.Bus/S.Bus2
• Graupner: SUMD, telemetrie HoTT pro nastavování
• JETI: EX Bus
• Multiplex: MSB, SRXL 12ch, SRXL 16ch
• PowerBox: P²Bus

Hardwarové varianty

• SE6M (KAV16.21532) má vstupní konektor MR30.
• SE6 (KAV16.21533) se dodává bez vstupního konektoru.

Schémata zobrazují verzi s MR30. Zapojení přizpůsobte své hardwarové variantě.

Vlastnosti

• Malé rozměry a vysoká proudová zatížitelnost díky napájecímu konektoru MR30 u SE6M
• Expandér až pro 6 kanálů serv
• Automatická detekce sériových dat a telemetrie po zapnutí
• Nastavování pomocí vysílače, externího terminálu (JETIBOX/SMART-BOX) nebo programu MAV Manager pro PC
• Aktualizace firmwaru přes USB rozhraní

Technické údaje

Parametr	SE4	SE6
Rozměry (včetně konektorů)	34×14×9 mm	34×19×8 mm
Hmotnost (včetně konektorů)	4 g	4,5 g
Počet výstupů pro serva	3 nebo 4	5 nebo 6
Pracovní proud	15 mA	15 mA
Provozní teplota	−20–85 °C	−20–85 °C
Napájecí napětí	4–14 V (doporučeno 5–8,4 V)	4–14 V (doporučeno 5–8,4 V)
Trvalý proud	15 A	15 A
Špičkový proud	60 A (2 s)	60 A (2 s)
Podporované protokoly	JETI Duplex, Multiplex, Graupner HoTT, Futaba S.Bus, PowerBox P²Bus	JETI Duplex, Multiplex, Graupner HoTT, Futaba S.Bus, PowerBox P²Bus
Stavová LED	Ano	Ano
Expandér pro více senzorů EX Bus	EX Bus: až 4 senzory	Ne

Hlavní část

Instalace

Připojte požadovaná serva k expandéru SE6. Připojte přijímač jeho portem s výstupem sériových dat. SE6M používá konektor MR30 jako hlavní datový vstup. SE6 se dodává bez tohoto konektoru.

Zapněte vysílač a připojte k přijímači vhodný zdroj napájení. Jakmile SE6 rozpozná signál na sériové lince, stavová LED začne blikat.

Upozornění

U analogových serv nastavte výstupní periodu na 15 ms nebo delší. Kratší perioda může způsobit nepředvídatelné chování serv. Použijte zdroj dimenzovaný pro připojená serva a dodržujte napěťový limit každého serva.

Základní zapojení

Zapojení pro vysokou proudovou zatížitelnost

Vícenásobná instalace ve složitém křídle

Telemetrie a nastavení

Zařízení lze programovat pomocí JETIBOXu. Menu JETIBOXu je rozděleno do tří částí:

• Aktuální hodnoty – Zobrazuje aktuální telemetrické hodnoty (napětí, teplota, stav systému) včetně minim a maxim.
  • Systém – Zobrazuje rozpoznaný sériový protokol a průměrnou frekvenci jeho datových rámců.
  • Výpadky/FS – Počet ztracených rámců a doba strávená v režimu fail-safe. Počet ztracených rámců se zvýší vždy, když odstup dvou po sobě jdoucích rámců s polohami serv výrazně překročí průměrnou periodu.
  • Reset Min/Max – Současným stiskem tlačítek ⮜ + ⮞ vynulujete všechna minima a maxima.
• Nastavení – Základní nastavení senzoru
  • Jazyk – Volba jazyka zobrazení na JETIBOXu.
  • Perioda – Nastavuje pevnou výstupní periodu serv (5–30 ms) nebo automatickou periodu synchronizovanou se sériovým vstupem.
  • Datový port (6) – Zvolte výstup pro servo nebo připojení senzoru/terminálu. Při použití portu 6 pro senzor či terminál zbývá pět výstupů pro serva; SE6 nemá režim expandéru pro čtyři senzory jako SE4.
  • Zpoždění fail-safe – Nastavuje dobu bez signálu na sériové lince, po které se aktivuje režim fail-safe.
  • Ch.1–Ch.6 – Nastavení vlastností jednotlivých výstupních kanálů. Můžete změnit přiřazení kanálů přijímače k výstupům SE6. Současným stiskem tlačítek ⮜ + ⮞ změníte chování při ztrátě signálu na sériové lince:
    • <Hold> (výchozí) – Zachová poslední známou polohu serva.
    • <FS XX> – Nastaví servo na pevnou hodnotu XX %.
  • Nastavit fail-safe nyní – Současným stiskem tlačítek ⮜ + ⮞ uložíte aktuální polohy serv jako hodnoty fail-safe.
• Servis – Zobrazuje verzi zařízení a umožňuje obnovit výchozí tovární nastavení.

Připojení JETIBOXu nebo SMART-BOXu

Zapojte SE6 do zásuvky pro senzor na JETIBOXu/SMART-BOXu. Připojte akumulátor s vhodným napětím (4,5–8,4 V). Nyní můžete zařízení nastavovat tlačítky ⮝, ⮟, ⮜ a ⮞ na JETIBOXu/SMART-BOXu.

Základní zapojení JETIBOXu/SMART-BOXu. U SE6M je nutná kabelová redukce MR30/JR.

Alternativní zapojení. Výstup č. 6 musí být nastaven na volbu „Sensor“.

Alternativní připojení SMART-BOXu nebo přijímače HoTT. Výstup č. 6 musí být nastaven na „Sensor“ a na hlavním vstupu (MR30 u SE6M) musí být rozpoznán signál SUMD.

Úplná struktura menu JETIBOXu

Struktura menu Graupner HoTT

SE6 poskytuje textovou telemetrii jako standardní modul EAM.

Bezpečnostní informace

• Chraňte zařízení před vlhkostí, prachem a dlouhodobým působením přímého slunce.
• SE6 používejte vždy v suchém prostředí a v mezích uvedených v tomto návodu. Nikdy zařízení nevystavujte nadměrnému teplu ani chladu.
• Neodstraňujte smršťovací bužírku a neprovádějte žádné změny ani úpravy zařízení. Mohlo by dojít k poškození výrobku a zamítnutí záručních nároků.
• Vždy zkontrolujte polaritu zapojení. Nikdy ji neobracejte – mohlo by dojít k poškození výrobku.
• Vždy používejte zdroj dostatečně dimenzovaný pro spotřebu připojených serv. Nikdy nepřekračujte jejich maximální povolené provozní napětí.

Aktualizace firmwaru

Aktualizace firmwaru SE6 se přenášejí z PC přes USB rozhraní. Potřebné programy a soubory najdete na www.mavsense.com.

Nainstalujte do počítače program MAV Manager a ovladače USB. Ověřte systémové požadavky.

1. Odpojte všechna serva od SE6.
2. Připojte USB rozhraní k počítači, spusťte MAV Manager, otevřete Tools → Device Updater a vyberte správný COM port.
3. Připojte SE6 podle (Obr. 9).
4. Vyberte správný soubor *.BIN pro připojené zařízení a stiskněte Update.
5. Počkejte na dokončení aktualizace a poté zařízení odpojte.

Poznámka

Starší obrázek zapojení zobrazuje Mini-USB. Pro současné rozhraní USB-C použijte datový kabel USB-A na USB-C. Správný port zařízení a případné externí napájení zvolte podle návodu připojeného zařízení.

Nastavování pomocí PC

Program MAV Manager (verze 1.6.0 a novější) umožňuje pohodlně měnit všechna nastavení zařízení, zobrazovat telemetrii v reálném čase a zálohovat nastavení. Horní lišta konfiguračního menu obsahuje čtyři tlačítka, viz (Obr. 11):

• Refresh – Znovu načte nastavení ze zařízení.
• Import – Načte nastavení ze souboru. Pokud chcete několik zařízení nastavit stejně, importujte do všech stejný soubor nastavení.
• Export – Uloží nastavení zařízení do souboru. Snadno tak vytvoříte zálohu konfigurace v počítači. Po zálohování můžete zkoušet různá nastavení a později se vrátit k původní konfiguraci tlačítkem Import a výběrem původního exportovaného souboru.
• Reset default – Obnoví tovární nastavení zařízení a znovu načte všechny hodnoty.

Připojte SE6 k počítači přes USB rozhraní. MAV Manager zařízení automaticky rozpozná.

Vlastnosti zařízení zobrazíte tlačítkem Configure.

Telemetrie v reálném čase s minimálními a maximálními hodnotami. MAV Manager umožňuje také zaznamenávat telemetrická data do souboru, který lze prohlížet, analyzovat, importovat a exportovat.

Nastavení SE6. Každá změněná hodnota se okamžitě přenese do zařízení a uloží do paměti. Další potvrzení není potřeba.

Příloha

Výrobce

KAVAN Smart PRO SE6 6kanálový BUS servo dekodér vyrábí v České republice MAV Sense s.r.o.

E-mail: info@mavsense.com | Web: www.mavsense.com

Recyklace (Evropská unie)

Elektrická zařízení označená symbolem přeškrtnuté popelnice nepatří do běžného domovního odpadu. Odevzdejte je do specializovaného sběrného a recyklačního zařízení. V zemích EU (Evropské unie) se elektrická zařízení nesmějí likvidovat s běžným domovním odpadem (WEEE – odpadní elektrická a elektronická zařízení, směrnice 2012/19/EU). Nepotřebné zařízení můžete dopravit do nejbližšího sběrného nebo recyklačního střediska, kde bude zdarma bezpečně zlikvidováno nebo recyklováno. Odevzdáním nepotřebného zařízení významně přispíváte k ochraně životního prostředí.

EU prohlášení o shodě

KAVAN Europe s.r.o. tímto prohlašuje, že KAVAN Smart PRO SE6 6kanálový BUS servo dekodér splňuje základní požadavky příslušných směrnic EU týkajících se elektromagnetické kompatibility. Úplné znění EU prohlášení o shodě je k dispozici na www.kavanrc.com/doc.

Záruka

Na výrobky KAVAN Europe s.r.o. se vztahuje záruka splňující platné právní požadavky vaší země. Při uplatnění záruky se obraťte na prodejce, u kterého jste zařízení zakoupili. Záruka se nevztahuje na závady způsobené havárií, nesprávným použitím, chybným zapojením, přepólováním, opožděnou, nesprávnou či neprovedenou údržbou nebo údržbou neoprávněnými osobami, použitím jiného než originálního příslušenství KAVAN Europe s.r.o., úpravami nebo opravami neprovedenými společností KAVAN Europe s.r.o. či jejím autorizovaným servisem, náhodným nebo úmyslným poškozením, běžným opotřebením, provozem mimo specifikace nebo ve spojení se zařízeními jiných výrobců. Prostudujte příslušné informační listy v dokumentaci výrobku.

V případě potřeby servisu kontaktujte prodejce, u kterého jste výrobek zakoupili. Pokud je k dispozici, použijte původní obal. Přiložte datovaný popis používání výrobku a závady, svou úplnou adresu a telefonní číslo.

Záruka nekryje nesprávnou instalaci, nedostatečné upevnění nebo chlazení, mechanické namáhání kabelů, přepólování ani provoz mimo stanovené meze. Chraňte zařízení před nadměrným teplem, vlhkostí a prachem a nenechávejte jej dlouhodobě na přímém slunci.