KAVAN Smart PRO SE6 / SE6M décodeur de servos BUS 6 voies - Notice

d’utilisation

KAV16.21532

KAVAN Smart PRO SE6M Décodeur BUS pour servos à 6 voies

KAV16.21533

KAVAN Smart PRO SE6 Décodeur BUS pour servos à 6 voies

Introduction

Le KAVAN Smart PRO SE6 Décodeur BUS pour servos à 6 voies convertit les signaux d’un bus série en sorties PWM standard pour servos. Il offre jusqu’à six sorties configurables avec période et fail-safe réglables. Sur un modèle à mécanismes d’aile ou d’empennage complexes, le SE6 relie plusieurs servos au récepteur principal par un seul câble. Si les voies du récepteur ne suffisent plus, branchez le SE6 à sa liaison série et affectez librement les voies à ses sorties.

Protocoles pris en charge

• KAVAN, FrSky: FPort
• Futaba: S.Bus/S.Bus2
• Graupner : SUMD, télémétrie HoTT pour la configuration
• JETI: EX Bus
• Multiplex: MSB, SRXL 12ch, SRXL 16ch
• PowerBox: P²Bus

Versions matérielles

• Le SE6M (KAV16.21532) possède un connecteur d’entrée MR30.
• Le SE6 (KAV16.21533) est fourni sans connecteur d’entrée.

Les schémas représentent la version MR30. Adaptez le câblage à votre version matérielle.

Caractéristiques

• Dimensions réduites et forte capacité en courant grâce au connecteur d’alimentation MR30 du SE6M
• Extension pour servos jusqu’à 6 voies
• Détection automatique des données série et de la télémétrie au démarrage
• Configuration depuis l’émetteur, un terminal externe (JETIBOX/SMART-BOX) ou le logiciel MAV Manager sur PC
• Mises à jour du firmware via l’interface USB

Caractéristiques techniques

Paramètre	SE4	SE6
Dimensions (connecteurs inclus)	34×14×9 mm	34×19×8 mm
Masse (connecteurs inclus)	4 g	4,5 g
Sorties pour servos	3 ou 4	5 ou 6
Courant de fonctionnement	15 mA	15 mA
Température de fonctionnement	−20–85 °C	−20–85 °C
Tension d’alimentation	4–14 V (5–8,4 V recommandés)	4–14 V (5–8,4 V recommandés)
Courant continu	15 A	15 A
Courant de pointe	60 A (2 s)	60 A (2 s)
Protocoles pris en charge	JETI Duplex, Multiplex, Graupner HoTT, Futaba S.Bus, PowerBox P²Bus	JETI Duplex, Multiplex, Graupner HoTT, Futaba S.Bus, PowerBox P²Bus
LED d’état	Oui	Oui
Extension pour plusieurs capteurs EX Bus	EX Bus : jusqu’à 4 capteurs	Non

Partie principale

Installation

Branchez les servos nécessaires au SE6. Raccordez le récepteur par sa sortie de données série. Le SE6M utilise le connecteur MR30 comme entrée de données principale. Le SE6 est fourni sans ce connecteur.

Allumez l’émetteur et alimentez le récepteur avec une source adaptée. La LED d’état commence à clignoter lorsque le SE6 détecte le signal sur la liaison série.

Attention

Pour les servos analogiques, réglez la période de sortie à 15 ms ou plus. Une période plus courte peut provoquer un comportement imprévisible. Utilisez une alimentation dimensionnée pour les servos raccordés et respectez la tension limite de chacun.

Branchement de base

Branchement pour forte consommation

Installation multiple dans une aile complexe

Télémétrie et réglages

L’appareil peut être programmé avec la JETIBOX. Le menu JETIBOX comporte trois sections :

• Valeurs actuelles – Affiche les dernières valeurs de télémétrie (tension, température, état du système), y compris les minima et maxima.
  • Système – Affiche le protocole série détecté et la fréquence moyenne de ses trames.
  • Pertes/FS – Nombre de trames manquantes et durée passée en mode fail-safe. Le compteur augmente chaque fois que l’intervalle entre deux trames successives de positions des servos dépasse sensiblement la période moyenne.
  • Reset Min/Max – Appuyez simultanément sur ⮜ + ⮞ pour réinitialiser tous les minima et maxima.
• Réglages – Réglages de base du capteur
  • Langue – Permet de choisir la langue d’affichage de la JETIBOX.
  • Période – Définit une période de sortie fixe pour les servos (5–30 ms) ou une période automatique synchronisée sur l’entrée série.
  • Port de données (6) – Choisissez une sortie pour servo ou une connexion pour capteur/terminal. L’utilisation du port 6 pour un capteur ou un terminal laisse cinq sorties pour servos disponibles ; le SE6 ne fournit pas le mode d’extension à quatre capteurs du SE4.
  • Délai fail-safe – Définit la durée d’absence de signal sur la liaison série avant l’activation du mode fail-safe.
  • Ch.1–Ch.6 – Réglages de chaque voie de sortie. Vous pouvez modifier l’affectation des voies du récepteur aux sorties du SE6. Appuyez simultanément sur ⮜ + ⮞ pour modifier le comportement en cas d’absence de signal sur la liaison série :
    • <Hold> (par défaut) – Maintient la dernière position connue du servo.
    • <FS XX> – Place le servo à une valeur fixe de XX %.
  • Mémoriser le fail-safe – Appuyez simultanément sur ⮜ + ⮞ pour enregistrer les positions actuelles des servos comme valeurs de fail-safe.
• Service – Affiche la version de l’appareil et permet de rétablir la configuration d’usine.

Branchement à la JETIBOX ou à la SMART-BOX

Branchez le SE6 à la prise pour capteur de la JETIBOX/SMART-BOX. Alimentez celle-ci avec une batterie de tension adaptée (4,5–8,4 V). Vous pouvez maintenant configurer l’appareil avec les touches ⮝, ⮟, ⮜ et ⮞ de la JETIBOX/SMART-BOX.

Branchement standard de la JETIBOX/SMART-BOX. Un câble adaptateur MR30/JR est nécessaire pour le SE6M. Voir la.

Autre possibilité de branchement. La sortie n° 6 doit être réglée sur l’option « Sensor ». Voir la.

Branchement optionnel d’une SMART-BOX ou d’un récepteur HoTT. La sortie n° 6 doit être réglée sur « Sensor » et un signal SUMD doit être détecté à l’entrée principale (MR30 sur le SE6M). Voir la.

Structure complète du menu JETIBOX

Structure du menu Graupner HoTT

Le SE6 fournit la télémétrie textuelle comme un module EAM standard.

Consignes de sécurité

• Protégez l’appareil de l’humidité, de la poussière et d’une exposition prolongée au soleil direct.
• Utilisez toujours le SE6 dans un environnement sec et dans les limites indiquées dans cette notice. Ne l’exposez jamais à une chaleur ou à un froid excessifs.
• Ne retirez pas la gaine thermorétractable et n’effectuez aucune modification de l’appareil. Cela peut endommager le produit et entraîner le refus de prise en charge au titre de la garantie.
• Vérifiez toujours la polarité du branchement. Ne l’inversez jamais : cela peut endommager le produit.
• Utilisez toujours une source d’alimentation dimensionnée pour la consommation des servos raccordés. Ne dépassez jamais leur tension maximale de fonctionnement.

Mise à jour du firmware

Les mises à jour du firmware du SE6 sont transférées depuis un PC via l’interface USB. Les programmes et fichiers nécessaires sont disponibles sur www.mavsense.com.

Installez MAV Manager et les pilotes USB sur votre ordinateur. Vérifiez la configuration système requise.

1. Débranchez tous les servos du SE6.
2. Branchez l’interface USB au PC, lancez MAV Manager, ouvrez Tools → Device Updater et sélectionnez le bon port COM.
3. Branchez le SE6 comme sur la (Fig. 9).
4. Sélectionnez le fichier *.BIN adapté à l’appareil connecté et cliquez sur Update.
5. Attendez la fin de la mise à jour, puis débranchez l’appareil.

Remarque

L’ancienne illustration de branchement montre une prise Mini-USB. Pour l’interface USB-C actuelle, utilisez un câble de données USB-A vers USB-C. Consultez la notice de l’appareil connecté pour choisir le bon port et déterminer si une alimentation externe est nécessaire.

Configuration sur PC

Le logiciel MAV Manager (version 1.6.0 ou ultérieure) permet de configurer tous les réglages de l’appareil, d’afficher la télémétrie en temps réel et de sauvegarder les réglages. La barre d’outils supérieure du menu de configuration comporte quatre boutons, visibles sur la (Fig. 11) :

• Refresh – Recharge la configuration depuis l’appareil.
• Import – Importe les réglages depuis un fichier. Si plusieurs appareils doivent être configurés à l’identique, importez les mêmes réglages dans chacun d’eux.
• Export – Exporte les réglages de l’appareil dans un fichier afin de sauvegarder la configuration sur votre PC. Après cette sauvegarde, vous pouvez essayer différents réglages puis rétablir la configuration initiale en cliquant sur Import et en sélectionnant le fichier exporté d’origine.
• Reset default – Rétablit les réglages d’usine de l’appareil et recharge tous les paramètres.

Branchez le SE6 au PC via l’interface USB. MAV Manager détecte automatiquement l’appareil. Voir la.

Cliquez sur Configure pour accéder aux propriétés de l’appareil. Voir la.

Télémétrie en temps réel avec valeurs minimale et maximale. MAV Manager permet également d’enregistrer les données de télémétrie dans un fichier, qui peut être consulté, analysé, importé et exporté. Voir la.

Réglages du SE6. Chaque nouvelle valeur est immédiatement transférée à l’appareil et mémorisée. Aucune confirmation supplémentaire n’est nécessaire. Voir la.

Annexe

Fabricant

KAVAN Smart PRO SE6 Décodeur BUS pour servos à 6 voies est fabriqué en Tchéquie par MAV Sense s.r.o.

E-mail : info@mavsense.com | Site : www.mavsense.com

Recyclage (Union européenne)

Les équipements électriques portant le symbole de la poubelle barrée ne doivent pas être jetés avec les ordures ménagères. Ils doivent être remis à un centre spécialisé de collecte et de recyclage. Dans les pays de l’UE (Union européenne), les appareils électriques ne doivent pas suivre la filière des déchets ménagers ordinaires (DEEE – déchets d’équipements électriques et électroniques, directive 2012/19/UE). Vous pouvez déposer les appareils inutilisés au centre de collecte ou de recyclage le plus proche, où ils seront éliminés ou recyclés gratuitement et en sécurité. Vous contribuez ainsi à la protection de l’environnement.

Déclaration UE de conformité

KAVAN Europe s.r.o. déclare que le KAVAN Smart PRO SE6 Décodeur BUS pour servos à 6 voies satisfait aux exigences essentielles des directives européennes applicables en matière de compatibilité électromagnétique. Le texte intégral de la déclaration UE de conformité est disponible sur www.kavanrc.com/doc.

Garantie

Les produits KAVAN Europe s.r.o. bénéficient d’une garantie conforme aux exigences légales en vigueur dans votre pays. Pour la faire valoir, contactez le revendeur auprès duquel vous avez acheté l’appareil. La garantie exclut les défauts causés par les accidents, une utilisation inappropriée, un branchement incorrect, une inversion de polarité, un entretien tardif, incorrect, absent ou réalisé par une personne non autorisée, l’utilisation d’accessoires autres que ceux d’origine KAVAN Europe s.r.o., des modifications ou réparations non effectuées par KAVAN Europe s.r.o. ou son service agréé, des dommages accidentels ou volontaires, l’usure normale, un fonctionnement hors spécifications ou l’emploi avec des appareils d’autres fabricants. Lisez les fiches d’information correspondantes dans la documentation du produit.

Pour toute réparation, contactez le revendeur auprès duquel vous avez acheté le produit. Utilisez si possible l’emballage d’origine. Joignez une description datée de l’utilisation du produit et du défaut, ainsi que votre adresse complète et votre numéro de téléphone.

Une installation incorrecte, une fixation ou un refroidissement insuffisant, des contraintes sur les câbles, une inversion de polarité et un fonctionnement hors limites ne sont pas couverts. Protégez l’appareil de la chaleur excessive, de l’humidité et de la poussière, et ne le laissez pas longtemps en plein soleil.