KAVAN Smart PRO SE6 / SE6M 6-kanálový BUS dekodér serv - Návod

na obsluhu

KAV16.21532

KAVAN Smart PRO SE6M 6kanálový BUS servo dekodér

KAV16.21533

KAVAN Smart PRO SE6 6kanálový BUS servo dekodér

Úvod

KAVAN Smart PRO SE6 6kanálový BUS servo dekodér prevádza signály sériovej zbernice na štandardné PWM výstupy pre servá. Ponúka až šesť nastaviteľné výstupy s voliteľnou periódou a funkciou fail-safe. Pri modeloch so zložitou mechanikou krídla alebo chvostových plôch pripojí SE6 viacero serv k hlavnému prijímaču jediným káblom. Ak vám na prijímači dochádzajú kanály, pripojte SE6 k jeho sériovej linke a ľubovoľne priraďte kanály jeho výstupom.

Podporované protokoly

• KAVAN, FrSky: FPort
• Futaba: S.Bus/S.Bus2
• Graupner: SUMD, telemetria HoTT na nastavovanie
• JETI: EX Bus
• Multiplex: MSB, SRXL 12ch, SRXL 16ch
• PowerBox: P²Bus

Hardvérové varianty

• SE6M (KAV16.21532) má vstupný konektor MR30.
• SE6 (KAV16.21533) sa dodáva bez vstupného konektora.

Schémy zobrazujú verziu s MR30. Zapojenie prispôsobte svojej hardvérovej variante.

Vlastnosti

• Malé rozmery a vysoká prúdová zaťažiteľnosť vďaka napájaciemu konektoru MR30 pri SE6M
• Expandér až pre 6 kanálov serv
• Automatická detekcia sériových dát a telemetrie po zapnutí
• Nastavovanie pomocou vysielača, externého terminálu (JETIBOX/SMART-BOX) alebo programu MAV Manager pre PC
• Aktualizácie firmvéru cez USB rozhranie

Technické údaje

Parameter	SE4	SE6
Rozmery (vrátane konektorov)	34×14×9 mm	34×19×8 mm
Hmotnosť (vrátane konektorov)	4 g	4,5 g
Počet výstupov pre servá	3 alebo 4	5 alebo 6
Pracovný prúd	15 mA	15 mA
Prevádzková teplota	−20–85 °C	−20–85 °C
Napájacie napätie	4–14 V (odporúčané 5–8,4 V)	4–14 V (odporúčané 5–8,4 V)
Trvalý prúd	15 A	15 A
Špičkový prúd	60 A (2 s)	60 A (2 s)
Podporované protokoly	JETI Duplex, Multiplex, Graupner HoTT, Futaba S.Bus, PowerBox P²Bus	JETI Duplex, Multiplex, Graupner HoTT, Futaba S.Bus, PowerBox P²Bus
Stavová LED	Áno	Áno
Expandér pre viacero senzorov EX Bus	EX Bus: až 4 senzory	Nie

Hlavná časť

Inštalácia

Pripojte požadované servá k expandéru SE6. Pripojte prijímač jeho portom s výstupom sériových dát. SE6M používa konektor MR30 ako hlavný dátový vstup. SE6 sa dodáva bez tohto konektora.

Zapnite vysielač a pripojte k prijímaču vhodný zdroj napájania. Hneď ako SE6 rozpozná signál na sériovej linke, stavová LED začne blikať.

Upozornenie

Pri analógových servách nastavte výstupnú periódu na 15 ms alebo dlhšiu. Kratšia perióda môže spôsobiť nepredvídateľné správanie serv. Použite zdroj dimenzovaný pre pripojené servá a dodržiavajte napäťový limit každého serva.

Základné zapojenie

Zapojenie pre vysokú prúdovú zaťažiteľnosť

Viacnásobná inštalácia v zložitom krídle

Telemetria a nastavenia

Zariadenie možno programovať pomocou JETIBOXu. Menu JETIBOXu je rozdelené do troch častí:

• Aktuálne hodnoty – Zobrazuje aktuálne telemetrické hodnoty (napätie, teplota, stav systému) vrátane miním a maxím.
  • Systém – Zobrazuje rozpoznaný sériový protokol a priemernú frekvenciu jeho dátových rámcov.
  • Výpadky/FS – Počet stratených rámcov a čas strávený v režime fail-safe. Počet stratených rámcov sa zvýši vždy, keď odstup dvoch po sebe idúcich rámcov s polohami serv výrazne prekročí priemernú periódu.
  • Reset Min/Max – Súčasným stlačením tlačidiel ⮜ + ⮞ vynulujete všetky minimá a maximá.
• Nastavenia – Základné nastavenia senzora
  • Jazyk – Voľba jazyka zobrazenia na JETIBOXe.
  • Perióda – Nastavuje pevnú výstupnú periódu serv (5–30 ms) alebo automatickú periódu synchronizovanú so sériovým vstupom.
  • Dátový port (6) – Zvoľte výstup pre servo alebo pripojenie senzora/terminálu. Pri použití portu 6 pre senzor či terminál zostáva päť výstupov pre servá; SE6 nemá režim expandéra pre štyri senzory ako SE4.
  • Oneskorenie fail-safe – Nastavuje čas bez signálu na sériovej linke, po ktorom sa aktivuje režim fail-safe.
  • Ch.1–Ch.6 – Nastavenia vlastností jednotlivých výstupných kanálov. Môžete zmeniť priradenie kanálov prijímača k výstupom SE6. Súčasným stlačením tlačidiel ⮜ + ⮞ zmeníte správanie pri strate signálu na sériovej linke:
    • <Hold> (predvolené) – Zachová poslednú známu polohu serva.
    • <FS XX> – Nastaví servo na pevnú hodnotu XX %.
  • Nastaviť fail-safe teraz – Súčasným stlačením tlačidiel ⮜ + ⮞ uložíte aktuálne polohy serv ako hodnoty fail-safe.
• Servis – Zobrazuje verziu zariadenia a umožňuje obnoviť predvolené výrobné nastavenia.

Pripojenie JETIBOXu alebo SMART-BOXu

Zapojte SE6 do zásuvky pre senzor na JETIBOXe/SMART-BOXe. Pripojte akumulátor s vhodným napätím (4,5–8,4 V). Teraz môžete zariadenie nastavovať tlačidlami ⮝, ⮟, ⮜ a ⮞ na JETIBOXe/SMART-BOXe.

Základné zapojenie JETIBOXu/SMART-BOXu. Pri SE6M je potrebná káblová redukcia MR30/JR.

Alternatívne zapojenie. Výstup č. 6 musí byť nastavený na voľbu „Sensor“.

Alternatívne pripojenie SMART-BOXu alebo prijímača HoTT. Výstup č. 6 musí byť nastavený na „Sensor“ a na hlavnom vstupe (MR30 pri SE6M) musí byť rozpoznaný signál SUMD.

Úplná štruktúra menu JETIBOXu

Štruktúra menu Graupner HoTT

SE6 poskytuje textovú telemetriu ako štandardný modul EAM.

Bezpečnostné informácie

• Chráňte zariadenie pred vlhkosťou, prachom a dlhodobým pôsobením priameho slnka.
• SE6 používajte vždy v suchom prostredí a v medziach uvedených v tomto návode. Nikdy zariadenie nevystavujte nadmernému teplu ani chladu.
• Neodstraňujte zmršťovaciu bužírku a nevykonávajte žiadne zmeny ani úpravy zariadenia. Mohlo by dôjsť k poškodeniu výrobku a zamietnutiu záručných nárokov.
• Vždy skontrolujte polaritu zapojenia. Nikdy ju neobracajte – mohlo by dôjsť k poškodeniu výrobku.
• Vždy používajte zdroj dostatočne dimenzovaný pre spotrebu pripojených serv. Nikdy neprekračujte ich maximálne povolené prevádzkové napätie.

Aktualizácia firmvéru

Aktualizácie firmvéru SE6 sa prenášajú z PC cez USB rozhranie. Potrebné programy a súbory nájdete na www.mavsense.com.

Nainštalujte do počítača program MAV Manager a ovládače USB. Overte systémové požiadavky.

1. Odpojte všetky servá od SE6.
2. Pripojte USB rozhranie k počítaču, spustite MAV Manager, otvorte Tools → Device Updater a vyberte správny COM port.
3. Pripojte SE6 podľa (Obr. 9).
4. Vyberte správny súbor *.BIN pre pripojené zariadenie a stlačte Update.
5. Počkajte na dokončenie aktualizácie a potom zariadenie odpojte.

Poznámka

Starší obrázok zapojenia zobrazuje Mini-USB. Pre súčasné rozhranie USB-C použite dátový kábel USB-A na USB-C. Správny port zariadenia a prípadné externé napájanie zvoľte podľa návodu pripojeného zariadenia.

Nastavovanie pomocou PC

Program MAV Manager (verzia 1.6.0 a novšia) umožňuje pohodlne meniť všetky nastavenia zariadenia, zobrazovať telemetriu v reálnom čase a zálohovať nastavenia. Horná lišta konfiguračného menu obsahuje štyri tlačidlá, pozrite (Obr. 11):

• Refresh – Znova načíta nastavenia zo zariadenia.
• Import – Načíta nastavenia zo súboru. Ak chcete niekoľko zariadení nastaviť rovnako, importujte do všetkých rovnaký súbor nastavení.
• Export – Uloží nastavenia zariadenia do súboru. Ľahko tak vytvoríte zálohu konfigurácie v počítači. Po zálohovaní môžete skúšať rôzne nastavenia a neskôr sa vrátiť k pôvodnej konfigurácii tlačidlom Import a výberom pôvodného exportovaného súboru.
• Reset default – Obnoví výrobné nastavenia zariadenia a znova načíta všetky hodnoty.

Pripojte SE6 k počítaču cez USB rozhranie. MAV Manager zariadenie automaticky rozpozná.

Vlastnosti zariadenia zobrazíte tlačidlom Configure.

Telemetria v reálnom čase s minimálnymi a maximálnymi hodnotami. MAV Manager umožňuje tiež zaznamenávať telemetrické údaje do súboru, ktorý možno prezerať, analyzovať, importovať a exportovať.

Nastavenia SE6. Každá zmenená hodnota sa okamžite prenesie do zariadenia a uloží do pamäte. Ďalšie potvrdenie nie je potrebné.

Príloha

Výrobca

KAVAN Smart PRO SE6 6kanálový BUS servo dekodér vyrába v Českej republike MAV Sense s.r.o.

E-mail: info@mavsense.com | Web: www.mavsense.com

Recyklácia (Európska únia)

Elektrické zariadenia označené symbolom prečiarknutého odpadkového koša nepatria do bežného domového odpadu. Odovzdajte ich do špecializovaného zberného a recyklačného zariadenia. V krajinách EÚ (Európskej únie) sa elektrické zariadenia nesmú likvidovať s bežným domovým odpadom (WEEE – odpad z elektrických a elektronických zariadení, smernica 2012/19/EÚ). Nepotrebné zariadenie môžete dopraviť do najbližšieho zberného alebo recyklačného strediska, kde bude zdarma bezpečne zlikvidované alebo recyklované. Odovzdaním nepotrebného zariadenia významne prispievate k ochrane životného prostredia.

EÚ vyhlásenie o zhode

KAVAN Europe s.r.o. týmto vyhlasuje, že KAVAN Smart PRO SE6 6kanálový BUS servo dekodér spĺňa základné požiadavky príslušných smerníc EÚ týkajúcich sa elektromagnetickej kompatibility. Úplné znenie EÚ vyhlásenia o zhode je k dispozícii na www.kavanrc.com/doc.

Záruka

Na výrobky KAVAN Europe s.r.o. sa vzťahuje záruka spĺňajúca platné právne požiadavky vašej krajiny. Pri uplatnení záruky sa obráťte na predajcu, u ktorého ste zariadenie zakúpili. Záruka sa nevzťahuje na poruchy spôsobené haváriou, nesprávnym použitím, chybným zapojením, prepólovaním, oneskorenou, nesprávnou či nevykonanou údržbou alebo údržbou neoprávnenými osobami, použitím iného než originálneho príslušenstva KAVAN Europe s.r.o., úpravami alebo opravami nevykonanými spoločnosťou KAVAN Europe s.r.o. či jej autorizovaným servisom, náhodným alebo úmyselným poškodením, bežným opotrebovaním, prevádzkou mimo špecifikácií alebo v spojení so zariadeniami iných výrobcov. Preštudujte príslušné informačné listy v dokumentácii výrobku.

V prípade potreby servisu kontaktujte predajcu, u ktorého ste výrobok zakúpili. Ak je k dispozícii, použite pôvodný obal. Priložte datovaný opis používania výrobku a poruchy, svoju úplnú adresu a telefónne číslo.

Záruka nekryje nesprávnu inštaláciu, nedostatočné upevnenie alebo chladenie, mechanické namáhanie káblov, prepólovanie ani prevádzku mimo stanovených medzí. Chráňte zariadenie pred nadmerným teplom, vlhkosťou a prachom a nenechávajte ho dlhodobo na priamom slnku.