KAVAN Smart PRO AMS výškoměr a motorový spínač - Návod k obsluze

KAV16.21523

KAVAN Smart PRO AMS výškoměr a motorový spínač

Úvod

KAVAN Smart PRO AMS výškoměr a motorový spínač je univerzální zařízení vhodné pro několik soutěžních kategorií s omezenou výškou nebo dobou chodu motoru. Lze jej používat také jako samostatný telemetrický variometr. Snímač se obvykle zapojuje mezi plynový kanál přijímače a příslušný signálový vstup elektronického regulátoru otáček. AMS obsahuje citlivý barometrický výškoměr a variometr, který díky nejnovější technologii MEMS dosahuje vysoké přesnosti při zachování miniaturních rozměrů. Snímač dokáže zachytit nepatrné změny atmosférického tlaku a indikovat změnu výšky s rozlišením 0,1 m. Integrované silové vodiče umožňují přes AMS přímo napájet přijímač a serva z obvodu BEC regulátoru.

Vlastnosti

• Malé rozměry.
• Možnost napájení přijímače a serv přes AMS.
• Přesné měření absolutní/relativní výšky a rychlosti stoupání/klesání.
• Automatické rozpoznání telemetrie: KAVAN/FrSky FPort, Duplex EX, Graupner HoTT, Multiplex MSB, Futaba S.Bus2.
• Nastavitelné alarmy výšky a rychlosti stoupání.
• Nastavitelná výška vypnutí motoru.
• Nastavování pomocí vysílače.
• Aktualizace firmwaru.
• Podporované soutěžní kategorie: FAI F5J, ALES (elektrovětroně s omezením výšky), LMR (omezená doba chodu motoru) a všechny jejich možné odvozené varianty.

Technické údaje

Parametr	Technické údaje
Rozměry	27×11×5 mm (dך×v)
Hmotnost	7 g
Připojení	Konektory JR samec/samice, 3×0,5 mm² (3×20 AWG)
Rozsah měření tlaku	300–1200 hPa
Rozlišení výšky	0,1 m
Typický šum variometru	±0,02 m/s
Pracovní proud	15 mA
Provozní teplota	−20–85 °C
Napájecí napětí	3,5–12 V
Telemetrie	KAVAN/FrSky FPort, Duplex EX, Multiplex MSB, Graupner HoTT, Futaba S.Bus2
Stavová LED	Ano

Hlavní část

Instalace

Zapojte AMS mezi přijímač a elektronický regulátor otáček. Pro ovládání motoru zvolte odpovídající kanál přijímače. Snímač je velmi citlivý na změny atmosférického tlaku i mechanické namáhání. Vyvarujte se jakéhokoli mechanického namáhání snímače. Pro co nejpřesnější měření výšky věnujte pozornost jeho umístění. Zařízení nesmí být vystaveno přímému proudění vzduchu ani být v těsném kontaktu s předměty vyzařujícími teplo, například s motorem či regulátorem. Telemetrický výstup lze navíc využít pro nastavení nebo bezdrátové čtení dat. Zapojte prodlužovací kabel s konektory JR mezi telemetrický port přijímače a port „Data“ na snímači.

Zapojení bez telemetrie

Zapojení s telemetrií

Soutěžní let

1. Zapněte vysílač a stáhněte plyn do polohy vypnuto. Impulz na plynovém kanálu musí být kratší než 1,2 ms.
2. Zapněte přijímač, například připojením pohonného akumulátoru.
3. AMS po zapnutí přibližně 3 s inicializuje nulovou výchozí výšku, což signalizuje LED. Během této doby nepřijímá žádné povely ke spuštění motoru.
4. Po dokončení inicializace LED zhasne a můžete letět. Po spuštění motoru impulzem delším než 1,2 ms začne automatický odpočet. Motor se vypne v kterémkoli z následujících případů:
   • Pilot stáhne plyn pod rozhodovací úroveň.
   • Uplyne nastavená doba chodu motoru od jeho spuštění (F5J = 30 s).
   • Model překročí nastavenou výšku vypnutí motoru v režimu výškového omezovače.
5. Motor lze za letu znovu spustit, pokud je příslušná možnost povolena v menu. Při povoleném nouzovém restartu se však opětovným spuštěním motoru smažou všechny údaje z předchozího letu a AMS po zbytek letu zobrazuje „---.-m“. Nový letový pokus vyžaduje vypnutí a opětovné zapnutí výškoměru. Tréninková volba Automatická reinicializace/8 m naproti tomu při opětovném spuštění motoru pod výškou 8 m (26 ft) okamžitě zahájí nový let, jak je popsáno níže v části Povolit restart.

Telemetrie a nastavení

Zařízení lze programovat pomocí JETIBOXu a SMART BOXu. Menu JETIBOXu je rozděleno do tří částí:

• Aktuální hodnoty – zobrazuje nejnovější telemetrické hodnoty (výšku, vario, tlak a teplotu) včetně minim a maxim.
  • Reset Min/Max – současným stisknutím ⮜ + ⮞ vynulujete všechna minima a maxima.
• Nastavení – Základní nastavení senzoru
  • Jazyk – zvolte jazyk obrazovky JETIBOXu.
  • Režim zařízení – zvolte typ soutěže v jediném kroku:
    • Vario – soutěžní funkce výškového a motorového spínače jsou vypnuté a snímač funguje jako běžný telemetrický snímač. Vstupní signál motoru se beze změny přenáší na výstup.
    • F5J Logger – tréninkový režim kategorie F5J. Snímač omezuje dobu chodu motoru na 30 s a zaznamenává startovní výšku „Start Height“ podle pravidel FAI F5J. V tomto režimu zůstávají všechny telemetrické funkce aktivní. Pro soutěžní let aktivujte soutěžní firmware F5J s pevnými nastaveními a vypnutou telemetrií.
    • ALES Limiter – funkce výškového a motorového spínače jsou aktivní. Výšku a čas vypnutí motoru můžete nastavit podle místních pravidel. Všechny telemetrické funkce zůstávají aktivní; v případě potřeby je lze vypnout odpojením telemetrického kabelu od portu „Data“.
    • RC-E7 Limiter – soutěžní kategorie pocházející z Rakouska. Výška vypnutí motoru je pevně nastavena na 120 m a maximální doba chodu na 240 s. Během této doby lze motor libovolně zapínat a vypínat. Po 240 s již motor nelze zapnout.
  • Výška vypnutí – nastavte výšku, při které se motor vypne (pouze ALES).
  • Čas vypnutí – nastavte maximální dobu chodu motoru (pouze ALES, F5J používá pevnou hodnotu 30 s).
  • Povolit restart – tato volba umožňuje opětovné spuštění motoru během letu (ALES a trénink F5J).
    • Nepovolit – motor nelze za letu znovu spustit. Nový let je možný po vypnutí a opětovném zapnutí napájení.
    • Pouze nouzově – v kritické situaci, například při velké vzdálenosti a malé výšce, můžete model zachránit spuštěním motoru a nastoupáním výšky. Všechny zaznamenané letové údaje, tedy startovní výška „Start Height“ a doba chodu motoru, se však smažou.
    • Automatická reinicializace/8 m – opětovné spuštění motoru je povoleno pod výškou 8 m (26 ft). Spuštěním motoru se zároveň okamžitě inicializuje nový soutěžní let. Tento režim je vhodný pro trénink: po přistání můžete ihned zahájit další kolo bez vypínání a opětovného zapínání přijímače a AMS.
  • Motor vypnutý – nastavte prahovou hodnotu signálu, při které se motor zastaví.
  • Citlivost varia – nastavuje míru filtrování údajů z tlakového snímače. Vyšší citlivost znamená rychlejší odezvu na změnu výšky, ale může zároveň zvýšit úroveň indikovaného šumu. Výchozí hodnota: střední.
  • Rychlost klesání – rychlost klesání modelu bez působení termiky. Tato hodnota se přičítá k rychlosti stoupání a umožňuje přesnější vyhledávání termických proudů. Příklad: Pokud model letí se svou jmenovitou rychlostí klesání 0,5 m/s, vario mlčí. Jakmile model vstoupí do termického stoupavého proudu, vario začne pípat, přestože model může stále klesat.
  • Tlak na hladině moře – referenční tlak pro výpočet absolutní výšky. Pro co nejpřesnější výpočet nastavte tlak ve svém místě přepočtený na hladinu moře. Zde použitá standardní referenční hodnota tlaku na hladině moře je 1013 hPa (pouze režim Vario).
  • Zaokrouhlování výšky – zapíná nebo vypíná zaokrouhlování výškových údajů na vysílači. Relativní i absolutní výška se zobrazují v celých metrech bez desetinné části.
  • Alarm výšky – Umožňuje nastavit alarm při překročení výšky.
  • Alarm varia – Umožňuje nastavit alarm při příliš rychlém stoupání nebo klesání.
  • Interval alarmu – nastavuje dobu mezi hlášeními alarmu.
• Servis – Zobrazuje verzi zařízení a umožňuje obnovit výchozí tovární nastavení.
  • Režim spuštění – umožňuje zvolit jeden z následujících firmwarů uložených v zařízení:
    • Default – firmware se všemi odemčenými možnostmi. Lze jej použít pro běžné létání i trénink.
    • F5J Contest/F – režim pro soutěže F5J první třídy. Opětovné spuštění motoru není povoleno.
    • F5J Contest/S – režim pro soutěže F5J druhé třídy. Nouzové opětovné spuštění motoru je povoleno, ale zneplatní soutěžní let.
    • ERES Contest (F3-ERES) – výška je omezena hodnotou nastavenou pilotem. Maximální doba chodu motoru je 30 s bez možnosti opětovného spuštění.
  • Po jakékoli změně nastavení soutěžního firmwaru musíte zařízení restartovat, aby další let proběhl se správně použitými nastaveními.

Poznámka

Alarmy výšky a varia jsou dostupné se systémy Duplex a HoTT.

Připojení JETIBOXu nebo SMART-BOXu

Připojte AMS do zásuvky pro snímač na JETIBOXu nebo SMART-BOXu. Napájejte jej akumulátorem s vhodným napětím 4,5–8,4 V. Zařízení nyní můžete nastavovat tlačítky ⮝, ⮟, ⮜ a ⮞ na JETIBOXu nebo SMART-BOXu.

Úplná struktura menu

Soutěžní firmware F5J

Soutěžní firmware zobrazuje verzi ve formátu „FX.XX“ nebo „SX.XX“. Verze „F“ pro první třídu neumožňuje opětovné spuštění motoru. Verze „S“ pro druhou třídu umožňuje nouzový restart. Soutěžní firmware zobrazuje na druhém řádku startovní výšku „Start Height“ podle specifikací CIAM FAI. Prázdná hodnota „---.-“ znamená, že během aktuálního ani posledního letu nebyla startovní výška zaznamenána. Zobrazuje se také doba chodu motoru.

V tomto firmwaru je telemetrie vypnutá; aktivní zůstává pouze připojení terminálu JETIBOX nebo SMART-BOX.

Soutěžní firmware můžete zapnout nebo opustit změnou parametru „Boot mode“. Po změně režimu spuštění se smažou všechny dříve zaznamenané letové údaje a nové nastavení se použije po restartování AMS.

Soutěžní menu AMS pro první třídu F5J.

Soutěžní menu AMS pro druhou třídu F5J.

Soutěžní menu ERES s nastavitelnou výškou.

Struktura menu Graupner HoTT

AMS poskytuje telemetrii jako standardní telemetrický modul VARIO.

Menu Graupner HoTT při použití soutěžního firmwaru.

Poznámka

Vždy nejprve zapněte vysílač, aby se správně rozpoznal použitý telemetrický protokol.

Připojení k systémům Futaba a Multiplex

Systémy Futaba a Multiplex neumožňují bezdrátové nastavení zařízení. Telemetrii však lze přenášet pomocí následujících pevných slotů snímačů:

Parametr	Futaba S.Bus2	Multiplex MSB
Výška	19	6
Vario	18	7
Poznámka	Ruční rozpoznání v menu Linkage – Sensor. Zvolte vario F1672 na slotu 18.	Automaticky detekováno vysílačem.

Záznam výšky

Záznam se automaticky spustí spolu s motorem a ukončí se, jakmile je rychlost stoupání trvale nulová a model leží na zemi. Úspěšné vytvoření souboru se záznamem vysílač oznámí stavovou zprávou „Log file created“.

Výška se ukládá v intervalech 1 s s rozlišením 0,1 m. Zařízení pojme až 16 min letových údajů, které lze později zobrazit na JETIBOXu, SMART BOXu nebo v programu MAV Manager pro PC verze 1.1.0 a novější.

Do souboru se záznamem se ukládají také tyto údaje:

• Výška a čas vypnutí motoru, označené <Off>.
• Startovní výška „Start Height“ definovaná pravidly F5J a čas jejího dosažení, označené <+10>.
• Nejvyšší dosažená výška a příslušný čas, označené <Max>.

1. Připojte AMS k PC pomocí USB rozhraní. Jakmile se zobrazí v části Devices, zvolte View files.
2. Vyberte soubor a stiskněte Download. AMS ukládá pouze záznam posledního letu. Stažený soubor otevřete v MAV Manageru.

Nastavování pomocí PC

Program MAV Manager verze 1.6.0 a novější umožňuje pohodlně měnit všechna nastavení zařízení, zobrazovat telemetrii v reálném čase a zálohovat konfiguraci. Horní lišta obsahuje následující tlačítka, viz (Obr. 16):

• Refresh – Znovu načte nastavení ze zařízení.
• Import – Načte nastavení ze souboru. Pokud chcete několik zařízení nastavit stejně, importujte do všech stejný soubor nastavení.
• Export – Uloží nastavení zařízení do souboru. Snadno tak vytvoříte zálohu konfigurace v počítači. Po zálohování můžete zkoušet různá nastavení a později se vrátit k původní konfiguraci tlačítkem Import a výběrem původního exportovaného souboru.
• Reset default – Obnoví tovární nastavení zařízení a znovu načte všechny hodnoty.

Připojte AMS k PC pomocí USB rozhraní. MAV Manager zařízení automaticky rozpozná. Vlastnosti zařízení otevřete tlačítkem Configure.

Úvodní menu snímače zobrazuje hlavní režim zařízení a odkazy pro změnu soutěžního režimu či nastavení snímače.

Telemetrie v reálném čase s minimálními a maximálními hodnotami. MAV Manager také umožňuje vytvořit soubor se záznamem živých telemetrických údajů, který lze zobrazovat, analyzovat, importovat a exportovat.

Soutěžní režimy se nastavují v menu „Boot Mode“. Po potvrzení změny režimu je nutné AMS odpojit od napájení.

Každá změna konfigurace se okamžitě přenese do zařízení a uloží do paměti. Další potvrzení není potřeba.

Nastavení AMS ve výchozím firmwaru. Lze upravit také některé telemetrické parametry.

Bezpečnostní informace

• Chraňte zařízení před vlhkostí, prachem a dlouhodobým působením přímého slunce.
• AMS používejte vždy v suchém prostředí a v mezích uvedených v tomto návodu. Nikdy jej nevystavujte nadměrnému teplu ani chladu.
• AMS nikdy mechanicky nenamáhejte ani na něj nepůsobte nadměrnou silou. Působení síly může způsobit nepřesné měření nebo poškození měřicího prvku.
• Neodstraňujte smršťovací bužírku a neprovádějte žádné změny ani úpravy zařízení. Mohlo by dojít k poškození výrobku a zamítnutí záručních nároků.
• Vždy zkontrolujte polaritu zapojení. Nikdy ji neobracejte – mohlo by dojít k úplnému zničení zařízení.

Příloha

Výrobce

KAVAN Smart PRO AMS výškoměr a motorový spínač vyrábí v České republice společnost MAV Sense s.r.o.

E-mail: info@mavsense.com | Web: www.mavsense.com

Recyklace (Evropská unie)

Elektrická zařízení označená symbolem přeškrtnuté popelnice nepatří do běžného domovního odpadu. Odevzdejte je do specializovaného sběrného a recyklačního zařízení. V zemích EU (Evropské unie) se elektrická zařízení nesmějí likvidovat s běžným domovním odpadem (WEEE – odpadní elektrická a elektronická zařízení, směrnice 2012/19/EU). Nepotřebné zařízení můžete dopravit do nejbližšího sběrného nebo recyklačního střediska, kde bude zdarma bezpečně zlikvidováno nebo recyklováno. Odevzdáním nepotřebného zařízení významně přispíváte k ochraně životního prostředí.

EU prohlášení o shodě

Společnost KAVAN Europe s.r.o. tímto prohlašuje, že KAVAN Smart PRO AMS výškoměr a motorový spínač splňuje základní požadavky příslušných směrnic EU týkajících se elektromagnetické kompatibility. Úplné znění EU prohlášení o shodě je dostupné na www.kavanrc.com/doc.

Záruka

Na výrobky KAVAN Europe s.r.o. se vztahuje záruka splňující platné právní požadavky vaší země. Při uplatnění záruky se obraťte na prodejce, u kterého jste zařízení zakoupili. Záruka se nevztahuje na závady způsobené havárií, nesprávným použitím, chybným zapojením, přepólováním, opožděnou, nesprávnou či neprovedenou údržbou nebo údržbou neoprávněnými osobami, použitím jiného než originálního příslušenství KAVAN Europe s.r.o., úpravami nebo opravami neprovedenými společností KAVAN Europe s.r.o. či jejím autorizovaným servisem, náhodným nebo úmyslným poškozením, běžným opotřebením, provozem mimo specifikace nebo ve spojení se zařízeními jiných výrobců. Prostudujte příslušné informační listy v dokumentaci výrobku.

V případě potřeby servisu kontaktujte prodejce, u kterého jste výrobek zakoupili. Pokud je k dispozici, použijte původní obal. Přiložte datovaný popis používání výrobku a závady, svou úplnou adresu a telefonní číslo.

Záruka nekryje nesprávnou instalaci, nedostatečné upevnění nebo chlazení, mechanické namáhání kabelů, přepólování ani provoz mimo stanovené meze. Chraňte zařízení před nadměrným teplem, vlhkostí a prachem a nenechávejte jej dlouhodobě na přímém slunci.