KAVAN Smart PRO AMS Höhen- und Motorschalter - Bedienungsanleitung

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KAVAN Smart PRO AMS Höhen- und Motorschalter

Einleitung

Der KAVAN Smart PRO AMS Höhen- und Motorschalter ist ein vielseitiges Gerät für verschiedene Wettbewerbsklassen mit begrenzter Höhe oder Motorlaufzeit. Er kann auch als eigenständiges Telemetrievariometer verwendet werden. Der Sensor wird üblicherweise zwischen dem Gaskanal des Empfängers und dem entsprechenden Signaleingang des elektronischen Drehzahlreglers angeschlossen. Der AMS enthält einen empfindlichen barometrischen Höhenmesser und ein Variometer, die mit modernster MEMS-Technologie hohe Genauigkeit bei sehr kleinen Abmessungen ermöglichen. Der Sensor erfasst kleinste Luftdruckänderungen und zeigt Höhenänderungen mit einer Auflösung von 0,1 m an. Über die integrierten Leistungsleitungen können Empfänger und Servos durch den AMS direkt vom BEC des Reglers versorgt werden.

Eigenschaften

• Kleine Abmessungen.
• Versorgung von Empfänger und Servos über den AMS möglich.
• Genaue Messung der absoluten und relativen Höhe sowie der Steig- und Sinkgeschwindigkeit.
• Automatische Telemetrieerkennung: KAVAN/FrSky FPort, Duplex EX, Graupner HoTT, Multiplex MSB, Futaba S.Bus2.
• Einstellbare Alarme für Höhe und Steiggeschwindigkeit.
• Einstellbare Motorabschalthöhe.
• Konfiguration über den Sender.
• Firmware-Updates.
• Unterstützte Wettbewerbsklassen: FAI F5J, ALES (Elektrosegelflug mit Höhenbegrenzung), LMR (begrenzte Motorlaufzeit) und alle daraus abgeleiteten Varianten.

Technische Daten

Parameter	Technische Daten
Abmessungen	27×11×5 mm (L×B×H)
Gewicht	7 g
Anschluss	JR-Stecker/-Buchse, 3×0,5 mm² (3×20 AWG)
Druckmessbereich	300–1200 hPa
Höhenauflösung	0,1 m
Typisches Variometerrauschen	±0,02 m/s
Stromaufnahme	15 mA
Betriebstemperatur	−20–85 °C
Versorgungsspannung	3,5–12 V
Telemetrie	KAVAN/FrSky FPort, Duplex EX, Multiplex MSB, Graupner HoTT, Futaba S.Bus2
Status-LED	Ja

Hauptteil

Installation

Schließen Sie den AMS zwischen Empfänger und elektronischem Drehzahlregler an. Wählen Sie zur Motorsteuerung den entsprechenden Empfängerkanal. Der Sensor reagiert sehr empfindlich auf Luftdruckänderungen und mechanische Belastungen. Vermeiden Sie jede mechanische Beanspruchung des Sensors. Achten Sie für eine möglichst genaue Höhenmessung auf den Einbauort. Das Gerät darf weder direktem Luftstrom noch engem Kontakt mit wärmeabgebenden Gegenständen wie Motoren oder Reglern ausgesetzt sein. Der Telemetrieausgang kann zusätzlich zur Konfiguration oder drahtlosen Datenübertragung genutzt werden. Verbinden Sie den Telemetrieport des Empfängers und den Anschluss „Data“ des Sensors mit einem Verlängerungskabel mit JR-Steckverbindern.

Anschluss ohne Telemetrie

Anschluss mit Telemetrie

Wettbewerbsflug

1. Schalten Sie den Sender ein und stellen Sie den Gashebel auf Motor aus. Der Impuls am Gaskanal muss kürzer als 1,2 ms sein.
2. Schalten Sie den Empfänger ein, beispielsweise durch Anschließen des Antriebsakkus.
3. Der AMS initialisiert nach dem Einschalten etwa 3 s lang die Ausgangshöhe auf null; dies wird durch die LED angezeigt. Währenddessen werden keine Befehle zum Starten des Motors angenommen.
4. Nach der Initialisierung erlischt die LED und Sie können fliegen. Nach dem Motorstart mit einem Impuls über 1,2 ms beginnt der automatische Countdown. Der Motor wird in jedem der folgenden Fälle abgeschaltet:
   • Der Pilot nimmt das Gas unter die Schaltschwelle zurück.
   • Die eingestellte Motorlaufzeit seit dem Start ist abgelaufen (F5J = 30 s).
   • Das Modell überschreitet im Höhenbegrenzermodus die eingestellte Abschalthöhe.
5. Der Motor kann im Flug erneut gestartet werden, wenn die entsprechende Menüoption aktiviert ist. Bei aktiviertem Notstart werden durch den erneuten Motorstart jedoch alle Daten des vorherigen Flugs verworfen und der AMS zeigt für den restlichen Flug „---.-m“ an. Ein neuer Flugversuch erfordert das Aus- und Wiedereinschalten des Höhenmessers. Die Trainingsoption Automatische Neuinitialisierung/8 m startet dagegen beim erneuten Einschalten des Motors unterhalb von 8 m (26 ft) sofort einen neuen Flug, wie nachfolgend unter Neustart zulassen beschrieben.

Telemetrie und Einstellungen

Das Gerät kann mit JETIBOX und SMART BOX programmiert werden. Das JETIBOX-Menü ist in drei Bereiche unterteilt:

• Aktuelle Werte – zeigt die aktuellen Telemetriewerte (Höhe, Vario, Druck und Temperatur) einschließlich der Minimal- und Maximalwerte an.
  • Reset Min/Max – drücken Sie gleichzeitig ⮜ + ⮞, um alle Minimal- und Maximalwerte zurückzusetzen.
• Einstellungen – Grundeinstellungen des Sensors
  • Sprache – wählen Sie die Anzeigesprache der JETIBOX.
  • Gerätemodus – wählen Sie die Wettbewerbsart in einem Schritt:
    • Vario – die Wettbewerbsfunktionen des Höhen- und Motorschalters sind deaktiviert; der Sensor arbeitet als normaler Telemetriesensor. Das Motoreingangssignal wird unverändert an den Ausgang weitergegeben.
    • F5J Logger – Trainingsmodus für die Klasse F5J. Der Sensor begrenzt die Motorlaufzeit auf 30 s und zeichnet die Starthöhe „Start Height“ gemäß den FAI-F5J-Regeln auf. In diesem Modus bleiben alle Telemetriefunktionen aktiv. Aktivieren Sie für einen Wettbewerbsflug die F5J-Wettbewerbsfirmware mit festen Einstellungen und deaktivierter Telemetrie.
    • ALES Limiter – Höhen- und Motorschalter sind aktiv. Sie können Abschalthöhe und Abschaltzeit gemäß den örtlichen Regeln einstellen. Alle Telemetriefunktionen bleiben aktiv und können bei Bedarf durch Abziehen des Telemetriekabels vom Anschluss „Data“ deaktiviert werden.
    • RC-E7 Limiter – eine Wettbewerbsklasse aus Österreich. Die Abschalthöhe ist auf 120 m und die maximale Motorzeit auf 240 s festgelegt. Während dieses Zeitraums kann der Motor beliebig ein- und ausgeschaltet werden. Nach 240 s lässt sich der Motor nicht mehr einschalten.
  • Abschalthöhe – legen Sie die Höhe fest, bei der der Motor abgeschaltet wird (nur ALES).
  • Abschaltzeit – legen Sie die maximale Motorlaufzeit fest (nur ALES; bei F5J gilt der feste Wert von 30 s).
  • Neustart zulassen – diese Option ermöglicht das mehrmalige Einschalten des Motors während eines Flugs (ALES und F5J-Training).
    • Nicht zulassen – ein Motorneustart im Flug ist nicht möglich. Ein neuer Flug ist nach dem Aus- und Wiedereinschalten möglich.
    • Nur im Notfall – in einer kritischen Situation, etwa bei großer Entfernung und geringer Höhe, können Sie das Modell durch Einschalten des Motors und Höhengewinn retten. Dabei werden jedoch alle aufgezeichneten Flugdaten, also die Starthöhe „Start Height“ und die Motorlaufzeit, verworfen.
    • Automatische Neuinitialisierung/8 m – ein Motorneustart ist unterhalb von 8 m (26 ft) zulässig. Mit dem Motorstart wird zugleich sofort ein neuer Wettbewerbsflug initialisiert. Dieser Modus eignet sich zum Training: Nach der Landung können Sie sofort eine neue Runde beginnen, ohne Empfänger und AMS aus- und wieder einzuschalten.
  • Motor aus – stellen Sie die Signalschwelle ein, bei der der Motor stoppt.
  • Vario-Empfindlichkeit – legt die Filterung der Drucksensordaten fest. Eine höhere Empfindlichkeit bewirkt eine schnellere Reaktion auf Höhenänderungen, kann aber auch das angezeigte Rauschen erhöhen. Standardwert: Mittel.
  • Sinkrate – Sinkgeschwindigkeit des Flugmodells ohne Thermikeinfluss. Dieser Wert wird zur Steigrate addiert und ermöglicht ein genaueres Auffinden thermischer Aufwinde. Beispiel: Fliegt das Modell mit seiner normalen Sinkrate von 0,5 m/s, bleibt das Vario stumm. Sobald das Modell in einen thermischen Aufwind gelangt, beginnt das Vario zu piepen, auch wenn das Modell noch sinkt.
  • Luftdruck auf Meereshöhe – Referenzdruck zur Berechnung der absoluten Höhe. Stellen Sie für eine möglichst genaue Berechnung den örtlichen, auf Meereshöhe umgerechneten Luftdruck ein. Der hier verwendete Standardreferenzdruck auf Meereshöhe beträgt 1013 hPa (nur im Vario-Modus).
  • Höhe runden – aktiviert oder deaktiviert das Runden der am Sender angezeigten Höhenwerte. Relative und absolute Höhe werden in ganzen Metern ohne Nachkommastellen angezeigt.
  • Höhenalarm – Ermöglicht einen Alarm bei Überschreiten einer Höhe.
  • Varioalarm – Ermöglicht einen Alarm bei zu hoher Steig- oder Sinkgeschwindigkeit.
  • Alarmintervall – legt die Zeit zwischen den Alarmmeldungen fest.
• Service – Zeigt die Geräteversion an und ermöglicht das Zurücksetzen auf Werkseinstellungen.
  • Boot-Modus – ermöglicht die Auswahl einer der folgenden im Gerät gespeicherten Firmwarevarianten:
    • Default – Firmware mit allen freigeschalteten Optionen. Sie kann für allgemeine Flüge oder zum Training verwendet werden.
    • F5J Contest/F – Modus für F5J-Wettbewerbe der ersten Klasse. Ein Motorneustart ist nicht zulässig.
    • F5J Contest/S – Modus für F5J-Wettbewerbe der zweiten Klasse. Ein Notstart des Motors ist zulässig, macht jedoch den Wettbewerbsflug ungültig.
    • ERES Contest (F3-ERES) – die Höhe wird auf den vom Piloten eingestellten Wert begrenzt. Die maximale Motorlaufzeit beträgt 30 s ohne Neustartmöglichkeit.
  • Nach jeder Änderung der Einstellungen in der Wettbewerbsfirmware müssen Sie das Gerät neu starten, damit der nächste Flug mit korrekt übernommenen Einstellungen erfolgt.

Hinweis

Höhen- und Varioalarme sind mit Duplex- und HoTT-Systemen verfügbar.

Anschluss an JETIBOX oder SMART-BOX

Schließen Sie den AMS an den Sensoranschluss der JETIBOX oder SMART-BOX an. Versorgen Sie ihn mit einem Akku mit geeigneter Spannung von 4,5–8,4 V. Konfigurieren Sie das Gerät nun mit ⮝, ⮟, ⮜ und ⮞ an der JETIBOX oder SMART-BOX.

Vollständige Menüstruktur

F5J-Wettbewerbsfirmware

Die Wettbewerbsfirmware zeigt die Version im Format „FX.XX“ oder „SX.XX“ an. In der Version „F“ für die erste Klasse ist kein Motorneustart möglich. Die Version „S“ für die zweite Klasse ermöglicht einen Notstart. Die Wettbewerbsfirmware zeigt gemäß den CIAM-FAI-Vorgaben in der zweiten Zeile die Starthöhe „Start Height“ an. Der leere Wert „---.-“ bedeutet, dass während des aktuellen oder letzten Flugs keine Starthöhe aufgezeichnet wurde. Auch die Motorlaufzeit wird angezeigt.

In dieser Firmware ist die Telemetrie deaktiviert; nur die Terminalverbindungen zu JETIBOX und SMART-BOX bleiben aktiv.

Sie können die Wettbewerbsfirmware durch Ändern des Parameters „Boot mode“ aktivieren oder verlassen. Nach der Änderung werden alle zuvor aufgezeichneten Flugdaten verworfen; die neue Einstellung wird nach dem Neustart des AMS übernommen.

AMS-Wettbewerbsmenü für F5J erste Klasse.

AMS-Wettbewerbsmenü für F5J zweite Klasse.

ERES-Wettbewerbsmenü mit einstellbarer Höhe.

Graupner-HoTT-Menüstruktur

Der AMS stellt Telemetrie als Standard-Telemetriemodul VARIO bereit.

Graupner-HoTT-Menü bei Verwendung der Wettbewerbsfirmware.

Hinweis

Schalten Sie immer zuerst den Sender ein, damit das verwendete Telemetrieprotokoll richtig erkannt wird.

Anschluss an Futaba und Multiplex

Futaba- und Multiplex-Systeme ermöglichen keine drahtlose Gerätekonfiguration. Telemetrie kann jedoch über die folgenden festen Sensorslots übertragen werden:

Parameter	Futaba S.Bus2	Multiplex MSB
Höhe	19	6
Vario	18	7
Hinweis	Manuelle Erkennung im Menü Linkage – Sensor. Wählen Sie das Vario F1672 auf Slot 18.	Wird vom Sender automatisch erkannt.

Höhenaufzeichnung

Die Aufzeichnung beginnt automatisch mit dem Motorstart und endet, sobald die Steigrate dauerhaft null ist und das Modell am Boden liegt. Der Sender meldet die erfolgreiche Erstellung der Protokolldatei mit der Statusmeldung „Log file created“.

Die Höhe wird in Intervallen von 1 s mit einer Auflösung von 0,1 m gespeichert. Das Gerät kann bis zu 16 min Flugdaten speichern, die später mit JETIBOX, SMART BOX oder der PC-Software MAV Manager ab Version 1.1.0 angezeigt werden können.

Die Protokolldatei enthält zusätzlich folgende Angaben:

• Höhe und Zeitpunkt der Motorabschaltung, mit <Off> gekennzeichnet.
• Die nach F5J definierte Starthöhe „Start Height“ und der zugehörige Zeitpunkt, mit <+10> gekennzeichnet.
• Die maximal erreichte Höhe und der zugehörige Zeitpunkt, mit <Max> gekennzeichnet.

1. Verbinden Sie den AMS über das USB-Interface mit dem PC. Sobald er unter Devices erkannt wurde, wählen Sie View files.
2. Wählen Sie die Datei und drücken Sie Download. Der AMS speichert nur die Aufzeichnung des letzten Flugs. Öffnen Sie die heruntergeladene Datei in MAV Manager.

Konfiguration am PC

Mit MAV Manager ab Version 1.6.0 können Sie bequem alle Geräteeinstellungen konfigurieren, Echtzeit-Telemetrie anzeigen und die Konfiguration sichern. Die Konfigurationsleiste enthält die folgenden Schaltflächen, siehe (Abb. 16):

• Refresh – Lädt die Konfiguration erneut aus dem Gerät.
• Import – Importiert Einstellungen aus einer Datei. Wenn mehrere Geräte identisch konfiguriert werden sollen, importieren Sie dieselben Einstellungen in jedes Gerät.
• Export – Exportiert die Geräteeinstellungen in eine Datei. So können Sie die Konfiguration auf Ihrem PC sichern. Nach der Sicherung können Sie mit Einstellungen experimentieren und später zur ursprünglichen Konfiguration zurückkehren: Klicken Sie auf Import und wählen Sie die ursprünglich exportierte Datei.
• Reset default – Setzt das Gerät auf Werkseinstellungen zurück und lädt alle Einstellungen neu.

Verbinden Sie den AMS über das USB-Interface mit dem PC. MAV Manager erkennt das Gerät automatisch. Öffnen Sie die Geräteeigenschaften mit Configure.

Das Startmenü des Sensors zeigt den Hauptbetriebsmodus sowie Verknüpfungen zum Ändern des Wettbewerbsmodus und der Sensoreinstellungen.

Echtzeit-Telemetrie mit Minimal- und Maximalwerten. MAV Manager kann aus den Echtzeit-Telemetriedaten auch eine Protokolldatei erstellen, die angezeigt, analysiert, importiert und exportiert werden kann.

Die Wettbewerbsmodi werden im Menü „Boot Mode“ eingestellt. Nach Bestätigung des Moduswechsels muss der AMS von der Stromversorgung getrennt werden.

Jede Konfigurationsänderung wird sofort an das Gerät übertragen und gespeichert. Eine zusätzliche Bestätigung ist nicht erforderlich.

AMS-Einstellungen in der Standardfirmware. Auch einige Telemetrieparameter lassen sich anpassen.

Sicherheitshinweise

• Schützen Sie das Gerät vor Feuchtigkeit, Staub und längerer direkter Sonneneinstrahlung.
• Betreiben Sie den AMS stets in trockener Umgebung und innerhalb der in dieser Anleitung angegebenen Grenzwerte. Setzen Sie das Gerät niemals übermäßiger Hitze oder Kälte aus.
• Setzen Sie den AMS niemals mechanischer Belastung oder übermäßiger Kraft aus. Krafteinwirkung kann zu ungenauer Messung führen oder das Messelement beschädigen.
• Entfernen Sie den Schrumpfschlauch nicht und nehmen Sie keine Änderungen am Gerät vor. Dies kann zu Schäden am Produkt und zur Ablehnung von Garantieansprüchen führen.
• Prüfen Sie stets die Polarität des Anschlusses. Verpolen Sie ihn niemals – dies kann das Gerät vollständig zerstören.

Anhang

Hersteller

Der KAVAN Smart PRO AMS Höhen- und Motorschalter wird in Tschechien von MAV Sense s.r.o. hergestellt.

E-Mail: info@mavsense.com | Web: www.mavsense.com

Recycling (Europäische Union)

Elektrogeräte mit dem Symbol der durchgestrichenen Mülltonne dürfen nicht im normalen Hausmüll entsorgt werden. Geben Sie sie bei einer spezialisierten Sammel- und Recyclingstelle ab. In den Ländern der EU (Europäische Union) dürfen Elektrogeräte gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nicht über den Hausmüll entsorgt werden. Nicht mehr benötigte Geräte können Sie bei der nächstgelegenen Sammel- oder Recyclingstelle abgeben, wo sie kostenlos sicher entsorgt oder recycelt werden. Damit leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Umweltschutz.

EU-Konformitätserklärung

Hiermit erklärt KAVAN Europe s.r.o., dass der KAVAN Smart PRO AMS Höhen- und Motorschalter die grundlegenden Anforderungen der einschlägigen EU-Richtlinien zur elektromagnetischen Verträglichkeit erfüllt. Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung ist unter www.kavanrc.com/doc verfügbar.

Garantie

Für Produkte von KAVAN Europe s.r.o. gilt eine Garantie entsprechend den aktuellen gesetzlichen Anforderungen Ihres Landes. Wenden Sie sich bei einem Garantieanspruch an den Händler, bei dem Sie das Gerät gekauft haben. Ausgeschlossen sind Fehler durch Abstürze, unsachgemäße Verwendung, falschen Anschluss, Verpolung, verspätete, fehlerhafte oder unterlassene Wartung sowie Wartung durch nicht autorisierte Personen, nicht originales Zubehör von KAVAN Europe s.r.o., Änderungen oder Reparaturen außerhalb von KAVAN Europe s.r.o. oder dessen autorisiertem Service, versehentliche oder vorsätzliche Beschädigung, normalen Verschleiß, Betrieb außerhalb der Spezifikationen oder zusammen mit Geräten anderer Hersteller. Beachten Sie die entsprechenden Informationsblätter in der Produktdokumentation.

Wenden Sie sich für Serviceleistungen an den Händler, bei dem Sie das Produkt gekauft haben. Verwenden Sie nach Möglichkeit die Originalverpackung. Legen Sie eine datierte Beschreibung der Nutzung und des Fehlers sowie Ihre vollständige Anschrift und Telefonnummer bei.

Unsachgemäße Installation, unzureichende Befestigung oder Kühlung, mechanische Belastung der Kabel, Verpolung und Betrieb außerhalb der angegebenen Grenzen sind ausgeschlossen. Schützen Sie das Gerät vor übermäßiger Hitze, Feuchtigkeit und Staub und setzen Sie es nicht über längere Zeit direktem Sonnenlicht aus.